公开(公告)号：CN214241029U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120167759.4

申请日：2021-01-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王晨悦 ,  胡盛斌 ,  胡志贤 ,  王清源

IPC: B62D61/10 ,  B62D61/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，包括机器人底盘本体，所述机器人底盘本体外侧转动连接有车轮，且机器人底盘本体前后两端开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有安装弹簧，且安装弹簧外侧固定连接有缓冲板，所述第二活动调节杆与第二安装套筒活动连接，且第二活动调节杆下端固定连接有万向脚轮，所述第一安装套筒内部开设有第一导向槽，所述第二安装套筒内部开设有第二导向槽，所述第二活动调节杆外侧固定连接有第二导向块，且第二导向块与第二导向槽活动连接。该基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，防止整体出现无法移动的情况，同时通防止整体受到冲击而损坏，增加了整体的抗冲击保护效果。

公开(公告)号：CN211973649U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020096151.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王清源 ,  黄远春 ,  刘志钢

IPC: E03B1/00 ,  E03B11/00 ,  B61C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种轨道交通用的供水装置，包括隔音箱体(1)，可拆卸设于隔音箱体(1)前端的前端盖(3)，固定于隔音箱体(1)内的增压水泵(4)和对称设于增压水泵(4)两侧的隔音板(5)，所述的隔音箱体(1)的两侧外壁对称设有L型连接杆(6)，所述的L型连接杆(6)的水平部固定在隔音箱体(1)的两侧外壁上，所述的增压水泵(4)的出口端连接出水管(7)，所述的增压水泵(4)的进口端连接进水管(8)，出水管(7)和进水管(8)的另一端分别穿过隔音板(5)和隔音箱体(1)后缠绕在隔音箱体(1)两侧的L型连接杆(6)上。与现有技术相比，本实用新型具有降低噪音、使用方便、节能环保等优点。