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公开(公告)号：CN202319771U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120435330.5
申请日：2011-11-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空陆两用飞行器，它包括由动力装置、控制系统以及支撑底板组成的机身结构，包括由升降电机、丝杠、一组对称的升降梁、约束摇臂和电机支撑件组成的涵道升降装置，还包括由涵道、螺旋桨和涵道控制装置组成的左右对称的涵道系统。本实用新型通过机械连杆结构，简单实现了涵道系统的升降控制；通过涵道风扇结构，为飞行器飞行模式提供动力；采取以涵道为飞行器地面运行主动轮，实现了飞行器的陆地运行；还以手动方式，简单实现飞行和陆地模式转换；通过遥控和模块化操作，方便了飞行器的操控；整个飞行器，结构简单、体积较小、重量较轻、操作方便，可较容易的完成各种空中和陆地的作业。
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公开(公告)号：CN201941975U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020686882.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，该飞行器主要由机架、扑动机构、设在左右翼的相同的折翼机构、V型尾舵控制机构组成。与现有技术相比，本实用新型以简单紧凑的结构实现单电机驱动折翼的柔性翼扑动，从而达到仿鸟类扇翅扑动效果，并且扑动均完全对称，通过和V型尾舵与柔性翼的结合使得其在飞行效果上高度仿真鸟类，整机结构简单明了、重量较轻。
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公开(公告)号：CN203332262U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320404926.8
申请日：2013-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D61/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可拓展型机器人底盘，其包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同步传动带均连接有一个驱动后轮；在所述中部支板上设置有集成控制器，所述的集成控制器与直流电机的控制端连接，且与两套光栅编码器连接；在所述下部支板的下部活动连接有蓄电池组，所述的蓄电池组与直流电机连接。本实用新型可实现搭载各类机器人，且在铅垂方向自稳惯量大，可承受很大的颠覆力矩，具有很高的稳定性，为推进机器人的应用研究提供了有效途径。
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