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公开(公告)号:CN114434071A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210096291.3
申请日:2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种车身补焊线多车型柔性装置及定位方法,包括柔性滑橇、定位基础、定位单元、上件机构、转移输送机构、分拣机构和存放库;所述柔性滑橇、所述上件机构和所述存放库从所述定位点向横向外侧依次设置,在所述柔性滑橇上且纵向设置2个以上的定位基础,所述定位单元安装在定位基础上。本发明解决补焊线多车型定位兼容瓶颈问题,可以无限兼容,切换工位布置在空中,可以有效利用空间,不影响生产线其他焊接工位布置。
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公开(公告)号:CN114406571A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210095060.0
申请日:2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于白车身焊接技术领域,具体是一种可分离式定位装置,包括:定位单元和定位基础,定位单元可分离安装在定位基础上部,定位基础上部设置有套筒模块和限位槽,定位单元包括上定位部和下定位部,上定位部可拆卸安装在下定位部上方,本发明可分离式定位装置利用定位单元和定位基础分离的方式,使与白车身定位接触的地方做成非标准件,其他的位置做成标准件,使得夹具兼容生产能力非常强,结构设计也简单,开发成本低。
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公开(公告)号:CN112845754A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011638313.1
申请日:2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于机车包边技术改机领域,提供了一种车门飞行滚边的方法,所述车门飞行滚边的方法包括以下步骤:S1、将零件放置在上料台上,通过抓手到柔性上料台上把零件抓起并离开上料台的区域;S2、抓手抓着零件在飞行滚边滚头上按照滚边顺序为外圈预压、外圈主压、窗框预压、窗框主压在滚头处沿着外板边缘移动一周完成预压滚边;S3、在完成预压滚边后将零件放置到下料输送台抓手返回原点;S4、下料输送台通过皮带将零件输送到下一个工序完成一个滚边循环结束。避免了滚边过程中机器人大幅度移动,提高生产效率;同时滚头安装方向各异,避免各序滚边的干涉。
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公开(公告)号:CN104609124B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201510043028.8
申请日:2015-01-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种液压滑撬式的车身输送装置,该车身输送装置包括底座板,底座板连接剪刀叉主体的底面,剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体,滚轮和导轮框体上设有滑移托架,滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置,底座板的中心位置连接安全装置。滑撬式输送系统的滚床、链式输送机等装置都有独立控制的滑撬驱动装置,因此能满足个别工位停止运行而其它工位继续运行的工艺要求;双剪刀叉做主体,升降平稳,输送时只需保证相邻拼台工况一致,整条输送线同步性要求低,出现故障时不会影响整条线生产;到位自动锁紧,下降有导向、液压器缓冲,运行可靠,维修安全;液压缸驱动,举升承载能力大,气、液联动,操作简单方便,结构简单,安装方便,成本低。
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公开(公告)号:CN107088724A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710359733.8
申请日:2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0211
Abstract: 本发明涉及一种柔性自动焊装置。该装置包括底座、X方向运行机构、Y方向运行机构、Z方向运行机构、旋转轴机构、焊钳,X方向运行机构包括X轴导轨和X轴电机,Y方向运行机构包括Y轴导轨和Y轴电机,Z方向运行机构包括Z轴导轨和Z轴电机,X方向运行机构连接在底座上,Y方向运行机构滑动连接在X轴导轨上并由X轴电机驱动,Z方向运行机构滑动连接在Y轴导轨上并由Y轴电机驱动,旋转轴机构连接在Z轴导轨上并由Z轴电机驱动,旋转轴机构包括旋转电机,焊钳连接在旋转轴机构上并由旋转电机驱动转动。本装置可以实现多种车型柔性共用的功能;结构紧凑,机构简单,维修方便,制造成本低;能提升自动化率,能节省人员,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN107010406A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710359743.1
申请日:2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开一种多用途吊具,一种多用途吊具,包括立柱(1)和横梁(3),所述立柱(1)设置有多根,所述每根立柱(1)都设置有导轨(2),所述导轨(2)内部设置有滚轮(4),所述导轨(2)一侧与摆臂(5)连接,所述摆臂(5)通过导轨(2)上的滚轮(4)上下运动,所述摆臂(5)通过气缸可以进行开合操作,本发明结构简单,可以根据车身宽度调节吊具实现多车型切换,减少了剪刀叉机和下线吊具降低成本。
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公开(公告)号:CN103921046B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410170077.3
申请日:2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车焊接的定位装置,特别是涉及一种汽车衣帽板定位装置。该汽车衣帽板定位装置包括定位主夹具框架、汽车衣帽板定位机构,所述的汽车衣帽板定位机构包括驱动部和定位部,所述的驱动部与定位主夹具框架连接,所述驱动部与定位部活动连接,所述驱动部驱动定位部做向下运动,所述定位部对汽车衣帽板进行定位。该汽车衣帽板定位装置的整体性强,而且从不同的部位对汽车衣帽板进行定位,而且整体的定位更容易控制操作中的公差配合,大大降低了定位时产生的误差,提高了汽车衣帽板的焊接效果。
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公开(公告)号:CN105728914A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410765003.4
申请日:2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明公开了夹紧焊接一体式焊钳,包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸,联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上,驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接,焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂,焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽,两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵,夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂,夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块,两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本发明的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接,不但消除间隙,也确定电极帽与钣金件位置,有效地控制焊接变形量,减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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公开(公告)号:CN103949811A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410169854.2
申请日:2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及车身制造的技术领域,特别是涉及一种在焊装生产线之间输送车身的方法,还涉及一种焊装装置。该焊装生产线之间输送车身的方法,S1.通过车身输送机构将白车身输送到焊接工位上端;S2.将白车身送到焊接工位,并对白车身进行定位,包括:a1.通过车身输送机构的升降导轨带动白车身下降到焊接工位,侧围定位立柱机构的定位立柱翻转为立起状态;b1.侧围定位机构下降并由侧围定位立柱机构支撑;c1.侧围定位机构的夹具和车架定位机构的夹具夹紧白车身;S3.对焊接工位的待焊接白车身进行焊接。本发明还提供一种焊装装置。该输送车身方法更好地适应生产节奏,并且提高了生产效率,同时焊装装置也满足了该车身输送方法适应生产节奏、提高生产效率的需求。
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公开(公告)号:CN102485413A
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201010620707.4
申请日:2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及车身制造领域,本发明提供了一种双向夹紧装置,包括气缸、驱动杆、支撑板、滑动块、两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块,所述气缸与所述驱动杆连接,所述滑动块与所述驱动杆固定连接,所述滑动块与所述驱动杆设置在所述支撑板内部,所述两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块分别对称分布,所述第一连杆的两端分别与滑动块、第二连杆铰接,所述定位块固定在第二连杆上。本发明由于第一连杆与第二连杆对称布置,从两侧向中间的夹紧,打开时定位块同时打开,避让空间较大方便零件的起吊。滑动块沿支撑板中心的矩形槽滑动,可以自动找准中心线,误差较小,保证了对零件的定位精度。
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