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公开(公告)号：CN116872920A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310953153.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供的一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质。紧急制动模式的启动方法包括如下步骤：在第一周期内获取n次车辆周侧信息，并根据n次车辆周侧信息，确定车辆处于路况复杂的场景的次数；其中，n为大于0的整数；若车辆处于路况复杂的场景的次数达到预设次数阈值，则更新路况复杂的场景的待启动次数；获取第二周期内路况复杂的场景的待启动次数，若第二周期内路况复杂的场景的待启动次数达到第一预设阈值，则启动紧急制动模式；第二周期包含至少一个第一周期。如此可以结合多个周期内的车辆周围区域的路况判断车辆是否处于紧急情况，减小辅助制动系统误启动紧急制动模式的风险。
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公开(公告)号：CN116215580A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310340082.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种制动模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过比较驾驶员所踩下的制动踏板行程对应产生的制动力与当前车辆在自动驾驶模式下制动力的大小关系，仅仅在制动踏板行程对应制动力大于智能驾驶模式下的制动力时才进行制动力的切换，从而保证了车辆行驶的安全性，提升驾驶员的使用体验感。其中，制动模式的切换方法为：若目标车辆处于智能驾驶模式下的制动状态时，获取目标车辆的请求制动力以及制动踏板行程；基于制动踏板行程确定出对应的目标制动力；当制动踏板行程小于第一阈值时，和/或目标制动力小于第二阈值时；当目标制动力不小于请求制动力时，将请求制动力切换为目标制动力；基于目标制动力进行制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115476916A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
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公开(公告)号：CN115416679A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211204953.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
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公开(公告)号：CN114911501A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210559958.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事故识别预测方法、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。本发明通过判断虚拟驾驶员的驾驶行为和/或人类驾驶员的驾驶行为是否达到预设条件；若是，则将预设的目标数据回传至所述车辆关联的后台服务器；获取所述后台服务器传递的软件升级包，其中，所述软件升级包由所述后台服务器根据所述目标数据进行训练得到的算法进行集成；根据所述软件升级包进行升级以进行交通事故的识别预测。本发明解决了现有的智能驾驶技术在对交通事故进行识别预测时，准确度较低的问题，实现了提升智能驾驶技术交通事故识别预测性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN114801992A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210560486.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆外界的危险提醒方法、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。本发明通过通过传感装置探测车辆周边环境，以获取车辆外界的环境信息；按照预设映射规则对所述环境信息进行分析，判断所述车辆是否存在行驶风险；若判定所述车辆存在所述行驶风险，则生成所述车辆当前存在的所述行驶风险所对应的风险信息；根据所述风险信息，通过所述车辆向所述车辆的外界发出危险提醒信号。本发明解决了现有的智能驾驶技术在预测到可能出现行驶风险时，无法自动对车辆外界进行危险提醒的问题，实现了提高交通安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114103955A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111342015.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。通过本发明可以有效提升自动泊车或召唤出库时的停车场整体通行效率，减少泊车或召唤出库被剐蹭和碰撞的风险。
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