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    转向控制装置
    31.
    发明公开
    转向控制装置 失效

    公开(公告)号：CN106715243A

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：CN201480081837.1

    申请日：2014-09-12

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 户田泰藏 ,  小河贤二 ,  远藤雅也

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10

    Abstract: 本发明所涉及的转向控制装置包括：求出基于车速和转向转矩的电流指令值1的电流指令值1运算部(11)；求出基于进行了滤波处理的转向转矩的微分值的电流指令值2的电流指令值2运算部(14)；以及对电动机(5)进行驱动来使电流指令值1和电流指令值2之和与流过电动机(5)的电流的值相一致的电流驱动部(10)，在将使用不实施滤波处理的转向转矩的微分值来求出电流指令值2时的转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，将进行上述滤波处理的陷波滤波处理器的陷波频率设定得大于转向控制装置的机械谐振频率，且小于第一交叉频率。

    行驶路径生成装置以及行驶路径生成方法
    34.
    发明公开
    行驶路径生成装置以及行驶路径生成方法 无效

    公开(公告)号：CN116113567A

    公开(公告)日：2023-05-12

    申请号：CN202080105238.4

    申请日：2020-09-30

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 大曲祐子 ,  远藤雅也 ,  鹈生知辉

    IPC: B60W30/10

    Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，能够利用在车道变更期间得到的最新的分割线信息，高精度地生成用于车道变更的行驶路径。本发明的行驶路径生成装置(10)及行驶路径生成方法在本车辆的车道变更期间，对于各分割线的分割线信息，判定是否是能够用于生成车道变更行驶路径的有效的分割线信息，基于有效判定结果，从本车道左侧的分割线和右侧的分割线中选择基准分割线，基于基准分割线的分割线信息，生成车道变更行驶路径。

    车辆的自动转向控制装置和自动转向控制系统
    35.
    发明公开
    车辆的自动转向控制装置和自动转向控制系统 无效

    公开(公告)号：CN115916629A

    公开(公告)日：2023-04-04

    申请号：CN202080101792.5

    申请日：2020-06-12

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 尾形迪博 ,  富永健太 ,  远藤雅也 ,  小林宽征

    IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62D119/00 ,  B60W30/12 ,  B60W50/08

    Abstract: 本发明包括转向力检测部(5)，用于检测驾驶员对方向盘(1)的操作的转向力；以及横向偏差运算部(202)，用于检测与车辆的行驶道路的行驶方向垂直的方向上的横向偏差，基于由所述转向力检测部(5)检测出的驾驶员操作方向盘的转向力、以及由所述横向偏差计算部(202)检测出的所述车辆在与所述行驶路上的行驶方向垂直的方向上的横向偏差，与所述横向偏差的大小相对应，与所述横向偏差较小的情况相比，所述横向偏差较大的情况下，以增大作用于驾驶员操作方向盘的转向力的自动转向控制量的方式控制作用于所述转向力的自动转向控制量，根据驾驶员的转向意图，适当地进行自动转向控制或转向辅助控制。

    车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法
    36.
    发明授权
    车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法 有权

    公开(公告)号：CN112739604B

    公开(公告)日：2023-02-28

    申请号：CN201880097575.6

    申请日：2018-09-20

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 占部贵宽 ,  远藤雅也 ,  堀保义 ,  上田国雄

    IPC: B62D6/00 ,  B60W30/10 ,  B60W40/04

    Abstract: 本发明提供车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法，能使轨迹的生成中使用的前方对象物的位置信息的数量增加，来提高轨迹的生成精度。车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法获取目标对象的位置，设定包含接近当前的本车辆的位置的目标对象的位置在内的连续的范围即轨迹生成范围，选择多个目标对象的位置内、包含于轨迹生成范围的目标对象的位置以作为轨迹生成用的目标对象位置，并基于轨迹生成用的目标对象位置来生成目标对象的轨迹。

    车辆转向装置
    37.
    发明公开
    车辆转向装置 有权

    公开(公告)号：CN113710561A

    公开(公告)日：2021-11-26

    申请号：CN201980095534.8

    申请日：2019-07-16

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 夏原裕也 ,  家造坊勋 ,  中嶋俊介 ,  远藤雅也 ,  山本宗法

    IPC: B62D6/00

    Abstract: 一种车辆转向装置，包括：对车辆进行转向的转向机构(1)；使所述转向机构(1)旋转的电动机(2)；转向角传感器(4)，该转向角传感器(4)检测作为所述转向机构(1)的旋转角的转向角，输出相对于所述转向角具有迟滞的检测转向角；迟滞推测部(6)，该迟滞推测部(6)推测相当于所述转向角与所述检测转向角的差的迟滞推测值；以及控制部(7)，该控制部(7)以等于作为所述转向角的目标值的目标转向角与所述转向角的差的方式，基于所述目标转向角、所述检测转向角以及所述迟滞推测值，来控制所述电动机(2)。

    车辆驾驶支援装置及车辆驾驶支援方法
    38.
    发明公开
    车辆驾驶支援装置及车辆驾驶支援方法 有权

    公开(公告)号：CN109311509A

    公开(公告)日：2019-02-05

    申请号：CN201680086734.3

    申请日：2016-06-21

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 远藤雅也

    IPC: B62D6/00 ,  B60W30/12

    Abstract: 得到一种车辆驾驶支援装置，能够抑制方向盘由于因自动操舵引起的冲击而发生振动，并且抑制误判为驾驶员的操舵介入。具备：状态取得器，从对车辆的行驶状态以及操舵状态进行检测的状态检测器取得检测结果；目标路径信息取得器，取得表示车辆应行驶的路径的目标路径信息；预测器，使用描述车辆的运动的车辆运动模型以及描述将方向盘与支援车辆的操舵的马达进行连结的转向轴的运动的转向轴运动模型，预测车辆的位置相对目标路径信息的偏差以及转向轴的扭转量；以及运算器，基于车辆的位置相对目标路径信息的偏差以及转向轴的扭转量，以使转向轴的扭转量减少的方式运算对马达进行控制的操舵控制器的目标量。

    转向控制装置及转向控制方法
    39.
    发明授权
    转向控制装置及转向控制方法 失效

    公开(公告)号：CN105102302B

    公开(公告)日：2017-10-31

    申请号：CN201380075413.X

    申请日：2013-04-08

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 远藤雅也 ,  池田英俊 ,  家造坊勋 ,  小河贤二 ,  户田泰藏

    IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/08

    Abstract: 本发明提供一种转向控制装置等，包括：对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤，所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统；对驾驶员的转向状态进行判定的步骤；根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤；以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤，在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中，根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。

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