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公开(公告)号：CN102066182A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200880129819.0
申请日：2008-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 可以得到即使在扭矩检测单元的输出针对极其小的扭矩振动精度并不充分高的情况下，也不易产生振动的电动助力转向控制装置。一种电动助力转向控制装置，具备：操舵扭矩检测单元；运算辅助扭矩电流的扭矩控制器；产生对操舵扭矩进行辅助的扭矩的马达；去除通过操舵引起的分量的电流操舵分量去除单元；推测马达的旋转方向的振动速度的振动速度推测单元；以及运算加到辅助扭矩电流中的阻尼电流的阻尼控制器，振动速度推测单元具备：对从电流操舵分量去除单元输出的马达电流进行累积而运算马达的旋转方向的振动加速度的振动加速度运算单元；以及对振动加速度运算单元进行积分而运算马达旋转方向的振动速度的旋转加速度积分单元。
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公开(公告)号：CN1734923B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200410056705.1
申请日：2004-08-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。其目的在于提供一种能够避免控制装置大型化和可靠性降低，实现与弄错电池极性的连接相对应的保护，防止FET导通故障导致需要的操舵力增大的情况发生的电动动力转向装置。解决的方法是，在具有将电源连接在输入端子之间，另一方面将电动机连接在输出端子之间的电桥电路，通过该电桥电路对上述电动机通电，使电动机动力作用于转向系统的电动动力转向装置中，上述电桥电路包含规定数量的，使上述二极管互为相反极性地，将开关元件与二极管并联的电路加以串联构成的桥臂。
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公开(公告)号：CN101595633A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200780050619.1
申请日：2007-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B62D5/0487 , G01R31/025 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02M2001/325 , H02P29/027
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以迅速且正确地确定短路故障位置的电动机控制装置。具备：电流控制单元，根据扭矩电流指令、电动机的各相中流过的电流，决定各相电压指令；开关元件驱动电路，根据各相电压指令，向逆变器指示开关操作；逆变器，接收开关操作信号，驱动电动机；电流检测器，与逆变器的各相的开关元件分别串联配置；以及短路位置确定单元，存储表示使逆变器的开关元件成为ON的规定组合的测试模式，根据测试模式与作为该测试模式的响应而由电流检测器检测出的各相的电流检测值，确定短路故障位置。
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公开(公告)号：CN101421148A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200780013586.3
申请日：2007-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，可以在电动动力转向装置主体中发生了异常的情况下，在预测成操舵负载小时，使辅助小于通常，减小驾驶员感觉到的不适感，在预测成操舵负载大时，将辅助增大至与通常相等，而可以充分减轻操舵负载。在由异常检测部件(26)检测出异常的情况下，在由操舵负载预测部件(32)预测的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时相比小，在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时相等，根据异常时辅助指令对电动机的辅助扭矩进行控制。
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公开(公告)号：CN101395056A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007238.5
申请日：2007-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 在通过根据操舵转矩信号和驱动电机的电流信号由观测器推定电机旋转速度的振动频率分量并反馈来抑制振动的电动动力转向控制装置中，存在相位补偿器由模拟电路构成时和由软件构成时成本都升高的问题。通过用模拟电路构成操舵转矩的相位补偿器，并且在微机的软件上构成逆相位补偿器，在振动频率附近消除由于模拟电路的相位补偿器带来的增益与相位的变化，从而根据进行了相位补偿的操舵转矩信号来运算与观测器中的运算所需的未进行相位补偿的操舵转矩信号等价的操舵转矩信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100467328C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200510075818.0
申请日：2005-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0481
Abstract: 本发明能获得一种用简单的构成便能适应并能廉价而可靠地构成从输入系统至输出系统的冗余系统的转向控制装置。该装置包括将驾驶者的操纵力作为操纵转矩(Tq)进行检测的转矩传感器(1)；向转向动作提供转矩的电动机(3)；驱动电动机(3)的电动机驱动电路(56)；根据操纵转矩(Tq)至少算出电动机(3)的目标电流(io)的转向控制单元(53a)；根据目标电流(io)向电动机驱动电路(56)发出指示的电动机控制单元(53b)；根据操纵转矩(Tq)及目标电流(io)检查转向控制单元(53a)的动作的转向控制检查单元(54a)；及根据电动机驱动电路(56)规定的状态量检查电动机控制单元(53b)的动作的电动机控制检查单元(54b)。
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公开(公告)号：CN1649251A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410064209.0
申请日：2004-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P7/63
CPC classification number: H02P29/02 , H02P6/28 , H02P21/22 , Y10S388/934
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置，在这种包括对具有多相绕组的电动机(1)生成电流指令值的电流指令值生成器、对电动机电流值(iu、iv)进行检测的电动机电流值检测器(3u、3v)并根据电动机电流值和电流指令值对电动机(1)进行驱动的电动机控制装置中，设有：驱动电动机(1)的PWM倒相器(4)；控制PWM倒相器(4)的微控制器(5)。微控制器(5)，根据将从相电流(iu～iw)进行规定的坐标变换后的变换电流值应用于规定函数得到的函数值的积分值，对电动机电流值进行限制。故能使电动机输出特性实时、平滑地进行变化并能进行过热保护，且能减轻运算处理负荷。
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公开(公告)号：CN103562049B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280025331.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。
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公开(公告)号：CN104380594A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201180075318.0
申请日：2011-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5387 , H02M2001/0009 , H02P27/08
Abstract: 本发明的功率转换装置具备：控制部，该控制部对用于驱动多相交流电动机(10)的逆变器电路(5)的各开关单元进行PWM控制；电流检测单元(7)，该电流检测单元(7)按照各相对流过电动机(10)的电流进行检测；A/D转换单元，该A/D转换单元将所检测出的电流检测信号转换成数字信号，进行电流值检测处理；以及电流检测相选择单元(8)，该电流检测相选择单元(8)选择出由电流检测单元(7)所检测到的电流检测信号，基于电压指令值或占空比设定值来决定A/D转换单元在PWM载波的一个周期内进行电流值检测处理的时刻。
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公开(公告)号：CN101821150B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200780101001.3
申请日：2007-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明得到电动动力转向控制装置，使用对振幅小的成分进行过滤的小振幅过滤滤波器，从转速信号等动态状态量中去除操舵成分，仅高精度地抽出作为振幅比其小的成分的振动成分，通过控制降低这些振动成分。
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