公开(公告)号：CN117242958A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311524291.X

申请日：2023-11-16

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 金鑫 ,  赵国庆 ,  李明勇 ,  肖利强 ,  李少凡 ,  马彦博 ,  杜新武 ,  解晓琳 ,  马喜强

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。

公开(公告)号：CN117028410A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310336930.3

申请日：2023-03-31

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 金鑫 ,  陈卓 ,  肖利强 ,  马彦博 ,  解晓琳 ,  马喜强 ,  刘静 ,  陈爽 ,  李青

IPC: F16C29/02 ,  F16C33/06

Abstract: 一种金属直线滑动轴承，包括用于套设在被支撑轴外侧的轴承套，轴承套的内孔上开设有一组或多组限位槽，用于安装一组或多组承重旋转杆，同一组的多个限位槽沿轴承套的周向均匀间隔分布，不同组的限位槽沿轴承套的轴向间隔分布，承重旋转杆的轴线与轴承套的轴线相互垂直，承重旋转杆能够在限位槽内绕自身轴线自由转动，所有承重旋转杆均与被支撑轴接触并相切，当被支撑轴在轴承套内进行轴向运动时，承重旋转杆能够在被支撑轴的表面滚动，从而减少轴向运动的阻力，实现直线轴承支撑机械旋转体、降低部件之间的摩擦的作用，能够降低直线轴承整体的体积与质量，降低精度要求和加工难度，简化直线轴承的结构，并降低制造成本。

公开(公告)号：CN309153573S

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202530057124.2

申请日：2025-02-08

Applicant: 龙门实验室

Designer： 马彦博 ,  王恒 ,  解晓琳 ,  王鹏 ,  彭蕴博 ,  王淑嵩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（畜禽巡检）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于牛舍巡检和堆料作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308490790S

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202430064472.8

申请日：2024-01-31

Applicant: 龙门实验室

Designer： 解晓琳 ,  金鑫 ,  王恒 ,  王淑嵩 ,  王海渊 ,  王鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人（果园履带智能）。
2.本外观设计产品的用途：用于除草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN308354019S

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202330727450.0

申请日：2023-11-08

Applicant: 龙门实验室

Designer： 解晓琳 ,  金鑫 ,  王恒 ,  王淑嵩 ,  王海渊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人（果园轮式智能）。
2.本外观设计产品的用途：用于除草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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