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公开(公告)号：CN113422559A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110732562.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电机驱动电路技术领域，特别涉及一种可变开绕组电机拓扑驱动电路。其驱动电路包括第一逆变器和第二逆变器，在所述第一逆变器和第二逆变器之间的直流母线处设置开关管，通过控制所述开关管的导通和关闭，实现三相逆变器驱动控制电路和共直流母线的开绕组电机驱动电路的功能切换。本发明的一种可变开绕组电机拓扑驱动电路，其提出拓扑结构的驱动电路，可根据电机工况，配合不同的控制策略，在不同状态下满足最小开关损耗及提高直流电压利用率的需求。
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公开(公告)号：CN107435588A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710817629.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于降低发动机噪声的降噪导流管及工程机械。降噪导流管包括设置在发动机动力舱罩上的外管以及内管，内管伸入外管内并与外管连接，内管直径小于消声器尾管直径，且所述内管位于消声器尾管的正上方。本发明中降噪导流管包括外管以及内管，进而能够有效的解决因为固有频率的气柱引起的噪声增大问题。由于内管位于消声器尾管的正上方且内管的直径小于消声器尾管的直径，因此气体进入降噪导流管内后不会出现体积膨胀，进而不会发生速度、压力变小的问题，进入降噪导流管内的气体响应速度快，能够及时向上排除，不会使气体倒流进入发动机舱。
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公开(公告)号：CN102529955B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210040947.6
申请日：2012-02-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本申请公开了一种混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法，通过采集整流器的母线电压、储电单元的电压以及发动机的转速信息，合理控制储电单元的储能及放电过程，以及发动机工作状态，既能防止储电单元过充电和过放电，又能避免发动机频繁改变喷油量，从而实现了工程机械的节能减排效果。而且，动力系统控制器能够控制储电单元的充放电过程，优化了整个混合动力工程机械的动力系统。
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公开(公告)号：CN102425197B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110420902.7
申请日：2011-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统，包括模式检测元件和控制元件，所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述状态信号，当所述模式转换按钮处于速度控制状态时，所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式，当所述模式转换按钮处于油门控制状态时，所述驱动系统转入油门控制模式。这样，能够实现速度控制模式和油门控制模式之间的快速转换，提高了推土机的工作性能。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机，以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN102493510A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110435580.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机的驱动电机控制系统，包括用于检测推土机的横摆角速度的第一检测元件和控制元件，控制元件将横摆角速度与目标横摆角速度比较，得到横摆角速度误差，并根据横摆角速度误差和控制策略计算出两驱动电机各自的目标转速，从而分别调整两驱动电机以达到各自的目标转速。这样，能够直接进行电机速度控制，出现横摆角速度误差时，使一侧车轮增速，另一侧车轮减速，迅速产生纠偏横摆力矩，控制反应快，控制效果较好，能够实现两驱动电机的协调控制，更加符合推土机载荷剧烈变化的工况要求，提高了混合动力推土机的性能。本发明还提供一种包括上述驱动电机控制系统的混合动力推土机，以及基于该控制系统的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102425197A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110420902.7
申请日：2011-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统，包括模式检测元件和控制元件，所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述状态信号，当所述模式转换按钮处于速度控制状态时，所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式，当所述模式转换按钮处于油门控制状态时，所述驱动系统转入油门控制模式。这样，能够实现速度控制模式和油门控制模式之间的快速转换，提高了推土机的工作性能。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机，以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN114675679B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210369601.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机，双驱传动控制系统包括发动机；前驱动组件，所述前驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；前轮行走机构；后驱动组件，所述后驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；后轮行走机构；传感器组件，所述传感器组件用于采集所述前驱动组件以及所述后驱动组件的液压压力，所述前轮行走机构以及所述后轮行走机构的转速，以及整车相对水平面的倾角；控制器，所述控制器与所述传感器组件电连接，且与所述前驱动组件以及所述后驱动组件均电连接。本发明能够消除前后轮行走机构之间的寄生功率，提升整车的动力传递效率，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113721619B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111004237.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法，该系统包括GNSS基准站、GNSS移动站、IMU传感器、双目相机、控制器、比例阀组及人机交互界面。该方法及系统应用在无人驾驶推土机的整平作业中，所有传感器与控制器进行数据通讯，控制器通过比例阀控制液压马达工作进而实现行走机构的自动化，GNSS移动站安装在推土机上并实时接收基站发射的信号进行差分定位，采用纯跟踪算法使推土机按照规划好的路径点和路径移动，IMU传感器用于路径跟踪过程中的方向纠偏，人机交互界面通过网络传输系统发送控制指令实现远程控制，双目相机用于实时检测障碍物目标的深度信息，提高系统的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN102517519B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210008951.4
申请日：2012-01-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内燃机气阀钢，包括以下组分：22wt％～24wt％的Cr；13wt％～15wt％的Ni；3.5wt％～4.5wt％的Mn；2wt％～3wt％的Nb；1.5wt％～2wt％的Mo；0.1wt％～0.2wt％的Si；1.5wt％～2wt％的Si-B-C-N；0～0.1wt％的C；0～0.1wt％的N；0～0.02wt％的P；0～0.02wt％的S；余量为Fe。本发明提供的内燃机气阀钢为奥氏体钢，其中添加有1.5wt％～2wt％的Si-B-C-N，所述Si-B-C-N能够增强奥氏体钢的高温强度、抗氧化抗腐蚀性能和耐磨减磨性能，使得奥氏体钢可达到高负荷内燃机气阀的使用性能。
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公开(公告)号：CN102583306B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210009036.7
申请日：2012-01-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: C01B31/02
Abstract: 本发明提供了一种用于制备中间相炭微球的装置，包括：反应釜，所述反应釜包括反应区和位于所述反应区下方的锥形沉降区；设置在所述反应区上的第一物料出口；设置在所述锥形沉降区上的第二物料出口；设置在所述反应釜内的加热装置。本发明还提供了一种中间相炭微球的制备方法。本发明采用上述装置首先对中间相炭微球进行预先富集，无需采用大量极性溶剂对母液进行多次、反复抽提提取即可获得中间相炭微球，能够节省溶剂、降低能耗、降低制备成本。另外，本发明提供的装置结构简单、设计合理、操作简便，用于制备中间相炭微球时能够提高生产效率。实验表明，采用本发明提供的装置及方法制备中间相炭微球能够节省50％的溶剂。
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