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公开(公告)号：CN116729332A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746614.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T13/74 , B60G17/0195 , B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/0165
Abstract: 本申请涉及一种电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取车辆信息和第一操作指令，车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，第一操作指令用于指示启动车辆的电子驻车系统。根据车辆信息，确定轴荷信息，轴荷信息用于指示车辆在启动电子驻车系统时轴荷的转移量。根据轴荷信息，确定悬架的目标刚度，并将悬架的刚度调整为目标刚度。响应于第一操作指令，启动车辆的电子驻车系统。由此，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化量，从而减小车身的俯仰程度，提高车辆的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116714587A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310613463.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆弹射起步的控制方法及系统，接收弹射起步的请求后，使能弹射起步模式；响应于自动驻车功能已激活后，根据油门踏板的开度信号获得车辆的驱动扭矩，通过自动驻车单元施加与驱动扭矩相适应的制动力，保持车辆处于驻车状态；响应于车辆的当前状态满足预设条件，释放车辆的制动压力，所述预设条件为油门踏板的开度超过设定的开度阈值且未接收到驾驶员制动请求。本发明减少驾驶员对制动踏板的依赖，简化了弹射起步的过程，避免由于驾驶员输入的制动力不足导致车轮打滑的现象。同时可标定的制动力和保压时间有利于主机厂实现对弹射起步功能的优化，在保证动力单元，变速箱等关键模块使用寿命的前提下实现最大弹射效果。
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公开(公告)号：CN116353564A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310289001.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间通过串行外设接口SPI进行连接，用于实现车辆的制动控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一制动控制信息，以及将第一制动控制信息传输至车辆的制动执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二制动控制信息，以及将第二制动控制信息传输至车辆的制动执行模块。由此，可以提高车辆线控制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116252857B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310320971.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车电动助力转向技术领域，该方法通过根据目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩、当前平衡功能幅值、当前车速对应的方向盘手力矩‑第一力矩的映射关系、平衡功能幅值‑第一权值的映射关系、方向盘手力矩‑第二力矩的映射关系以及平衡功能幅值‑第二权值的映射关系确定目标助力力矩，可以在WIR功能开启时根据当前平衡功能幅值确定目标助力力矩，以解决在开启WIR功能后对基础助力力矩产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN117212365A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311294076.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种制动盘除锈方法，用于解决现有技术中制动盘除锈发生在能量回收过程中导致低减速需求下的能量回收性能受到影响及车辆的制动性能受到影响的问题。该制动盘除锈方法，包括：车辆行驶过程中，在判定车辆状态满足预设除锈条件时，主动控制液压缸以第一除锈液压压力及第一除锈持续时长除锈持续时长循环地带动刹车片对制动盘做擦拭除锈，直至车辆状态变化至不再满足预设除锈条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068165A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311098298.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆的坡道控制方法、系统、设备以及介质，该车辆的坡道控制方法包括：获取车辆的档位状态、所处路面的坡道角度、电机的运转方向及坡道传感器的运行状态，根据档位状态、坡道角度、运转方向及坡道传感器的运行状态，确定车辆所处路面状态，若路面状态为处于坡道，获取车辆的质量、轮速、制动请求状态、驱动扭矩、制动系统的运行状态及车辆在两个不同时间点的周围环境图像，基于轮速、档位状态、质量、制动请求状态、驱动扭矩、坡道角度、制动系统的运行状态及车辆在两个不同时间点的周围环境图像，确定制动策略，控制车辆按照制动策略进行制动，即本发明通过提前识别溜坡并进行主动干预，进而提高驾乘人员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN117002486A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310906492.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域。该控制方法包括：在车辆处于自动驻车状态下，获取车辆的前方车辆状态信息和交通信息；根据前方车辆状态信息和交通信息，预测车辆的驻停时间；在驻停时间低于第一阈值时，控制车辆的制动力为最小制动力；其中，最小制动力与车辆所处的坡度信息和重量信息相关。由此，可在驾驶员即将驶离车辆时，将车辆的制动力变为最小制动力，可以在停驻车辆防止车辆溜车的同时，降低车辆驶离时的停滞感，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116700220A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310786164.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆域控制器测试系统，包括：域控制器、测试模块，域控制器和测试模块电连接，测试模块用于域控制器的测试；测试模块包括负载可调单元，负载可调单元中负载的电气参数可调节至和域控制器的不同控制对象的电气参数一致。如此，由于测试模块的负载可调单元中负载的电气参数可以调节，无需设置多组特定电气参数的负载就可以完成不同控制对象下的域控制器的测试，提升了测试效率。
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公开(公告)号：CN116279767A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310313814.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60L15/20 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种补偿力矩确定方法、装置及电子设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法通过获取目标车辆的横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速，之后基于横向加速度、车速以及方向盘扭矩确定补偿基础力矩，并基于横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速确定补偿中心力矩，最后根据补偿基础力矩以及补偿中心力矩确定补偿力矩。根据获取到的车辆相关的参数，确定补偿力矩，可以根据车辆实际状态与性能进行力矩补偿，辅助车辆用户进行转向，可以达到提高补偿力矩确定方法适用性的效果。
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公开(公告)号：CN116135668A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310320984.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，提供了一种车辆转向冗余控制方法、装置、设备及介质，方法应用于车辆的系统基础芯片，包括：获取控制车辆转向电机的微处理器的健康信息和车辆转向控制信号；若获取健康信息成功，则将车辆转向控制信号传输至所述微处理器，以使微处理器根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行；若获取健康信息异常，则通过预先配置的通信电路，根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行。本申请中无需再新增备份PCB板或电机绕组或电机的数量，充分挖掘单个PCB板的工作空间，增加了车辆转向控制的冗余程度，进而避免了车辆电子硬件或工具的失效对行驶安全的影响。
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