公开(公告)号：CN116691493A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310939653.5

申请日：2023-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁鑫 ,  杨曹刚 ,  余斌

IPC: B60Q1/46 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆变道预警方法及相关设备，所述方法包括：当检测到自车转向灯信号时，获取自车车速，如果所述自车车速大于车速阈值，接收自车转向灯开启同一侧的环视摄像头采集的图像数据；根据所述图像数据锁定自车目标转向一侧的间隔车道内的目标车辆；如果所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯开启，且所述目标车辆的车身逐渐跨越车道线，则确定间隔车道的所述目标车辆存在朝向自车变道方向的变道行为；如果识别到自车驾驶员继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作，发送信号控制自车转向侧后视镜上的预警提示灯进行闪烁，并在自车内同步发出蜂鸣报警提示音，对自车驾驶员进行预警加强提醒。本申请提高了车辆变道安全性。

公开(公告)号：CN116448457A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310435019.8

申请日：2023-04-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁鑫 ,  杨健 ,  余斌

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/02

Abstract: 本申请提供一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车安全技术领域，该方法通过获取目标车辆中目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值，并根据目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值确定胎压增量，之后根据基准胎压值在多个预设值中确定目标预设值，当目标车辆中各目标轮胎的胎压增量均大于对应的目标预设值时，获取目标车辆周围的环境图像，在环境图像中包括泡水特征信息时，确定目标车辆为泡水状态。该方法无需增加超声波探头等检测设备，即可对车辆泡水进行检测，可以在实现车辆泡水检测的同时降低制造成本。

公开(公告)号：CN117400681A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311410390.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周永立 ,  梁鑫 ,  杨健 ,  杨曹刚

IPC: B60G17/017 ,  B60G17/019 ,  B60R21/00 ,  H04W4/48

Abstract: 本申请公开了一种自动避免被淹的车辆控制系统、方法、车载终端及车辆，车辆控制系统包括：地面图像识别组件用于获取车辆周围的地面的图像信息，并识别图像信息中水面覆盖信息；水面距离检测组件用于当水面覆盖信息中水面铺满车辆周围的地面时，获取车辆的车身与水面的距离；通信控制模块用于根据车辆的车身与水面的距离，通过悬架升降组件控制车辆的车身上升及得到车辆的预计被淹时间，并发送至车主终端。通过地面图像识别组件可以确定地面是否被水面铺满覆盖，水面铺满覆盖地面后，可以通过水面距离检测组件检测车声与水面的距离，并根据该距离，通过悬架升降组件控制车身上升，整个过程均由车辆控制系统自行主动完成，无需车主或其他人参与。

公开(公告)号：CN116729332A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310746614.3

申请日：2023-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 高建俊 ,  杨健 ,  余斌 ,  梁鑫

IPC: B60T7/12 ,  B60T13/74 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/015 ,  B60G17/052 ,  B60G17/0165

Abstract: 本申请涉及一种电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取车辆信息和第一操作指令，车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，第一操作指令用于指示启动车辆的电子驻车系统。根据车辆信息，确定轴荷信息，轴荷信息用于指示车辆在启动电子驻车系统时轴荷的转移量。根据轴荷信息，确定悬架的目标刚度，并将悬架的刚度调整为目标刚度。响应于第一操作指令，启动车辆的电子驻车系统。由此，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化量，从而减小车身的俯仰程度，提高车辆的乘坐舒适性。