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公开(公告)号：CN116135668B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310320984.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，提供了一种车辆转向冗余控制方法、装置、设备及介质，方法应用于车辆的系统基础芯片，包括：获取控制车辆转向电机的微处理器的健康信息和车辆转向控制信号；若获取健康信息成功，则将车辆转向控制信号传输至所述微处理器，以使微处理器根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行；若获取健康信息异常，则通过预先配置的通信电路，根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行。本申请中无需再新增备份PCB板或电机绕组或电机的数量，充分挖掘单个PCB板的工作空间，增加了车辆转向控制的冗余程度，进而避免了车辆电子硬件或工具的失效对行驶安全的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116863783A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310912893.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G09B9/04
Abstract: 本申请公开了一种基于线控底盘的驾驶模拟系统及驾驶模拟方法。该驾驶模拟系统包括：惯性传感器，被配置成采集俯仰信息和侧倾信息；主动悬架，被配置成确定姿态信息；线控转向模块，被配置成获取方向盘转角信号；线控制动模块，被配置成获取制动踏板开度；线控油门模块，被配置成获取油门踏板开度；底盘域控制器，被配置成在开启驾驶模拟功能的情况下，将俯仰信息、侧倾信息、车身高度、方向盘转角信号、制动踏板开度和油门踏板开度发送至驾驶模拟模块；驾驶模拟模块，被配置成根据方向盘转角信号、制动踏板开度和油门踏板开度控制虚拟车辆，以及根据俯仰信息、侧倾信息和车身高度调整虚拟车辆的姿态。本申请能提升用户驾驶模拟的体验感。
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公开(公告)号：CN116101264A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310320996.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆稳定性控制方法、系统、电子设备及存储介质，该车辆稳定性控制方法包括获取车辆的实时行车数据与整车参数，实时行车数据包括实时地面附着力、实时方向盘转角、各轮胎的实时轮速值、实时车速值及实时轴向加速度，整车参数包括轮距、轮胎半径、轴距及方向盘与转向轮的传动比、根据实时地面附着力，确定车辆的行驶状态，行驶状态包括正常和异常、根据实时方向盘转角、各轮胎的实时轮速值、实时车速值、实时轴向加速度、轮距、轮胎半径、轴距及方向盘与转向轮的传动比，确定对应轮胎的目标胎压、将各轮胎胎压调整至相应目标胎压，本申请通过调整轮胎胎压，并使车辆达到理论的内外侧轮速差和侧向加速度，以提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN116215643A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310296559.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种转向管柱溃缩力的调整方法、车辆、设备和介质，该方法应用于车辆，车辆包括转向管柱电子控制单元和转向管柱，转向管柱电子控制单元与转向管柱连接，方法包括：转向管柱电子控制单元获取驾驶员信息和车辆信息，当车辆发生碰撞时，转向管柱电子控制单元根据驾驶员信息和车辆信息，确定目标溃缩力值，并控制转向管柱按照目标溃缩力值进行溃缩。本发明通过转向管柱单元获取驾驶员信息和车辆信息，在车辆发生碰撞时，根据驾驶员信息和车辆信息确定对应的目标溃缩力值，然后控制转向管柱按照目标溃缩力进行溃缩，本发明能够按照不同工况输出不同溃缩力，从而适应不同工况和驾驶员的智能溃缩力控制。
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公开(公告)号：CN116135668A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310320984.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，提供了一种车辆转向冗余控制方法、装置、设备及介质，方法应用于车辆的系统基础芯片，包括：获取控制车辆转向电机的微处理器的健康信息和车辆转向控制信号；若获取健康信息成功，则将车辆转向控制信号传输至所述微处理器，以使微处理器根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行；若获取健康信息异常，则通过预先配置的通信电路，根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行。本申请中无需再新增备份PCB板或电机绕组或电机的数量，充分挖掘单个PCB板的工作空间，增加了车辆转向控制的冗余程度，进而避免了车辆电子硬件或工具的失效对行驶安全的影响。
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公开(公告)号：CN116215643B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310296559.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种转向管柱溃缩力的调整方法、车辆、设备和介质，该方法应用于车辆，车辆包括转向管柱电子控制单元和转向管柱，转向管柱电子控制单元与转向管柱连接，方法包括：转向管柱电子控制单元获取驾驶员信息和车辆信息，当车辆发生碰撞时，转向管柱电子控制单元根据驾驶员信息和车辆信息，确定目标溃缩力值，并控制转向管柱按照目标溃缩力值进行溃缩。本发明通过转向管柱单元获取驾驶员信息和车辆信息，在车辆发生碰撞时，根据驾驶员信息和车辆信息确定对应的目标溃缩力值，然后控制转向管柱按照目标溃缩力进行溃缩，本发明能够按照不同工况输出不同溃缩力，从而适应不同工况和驾驶员的智能溃缩力控制。
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