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公开(公告)号：CN117068165A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311098298.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆的坡道控制方法、系统、设备以及介质，该车辆的坡道控制方法包括：获取车辆的档位状态、所处路面的坡道角度、电机的运转方向及坡道传感器的运行状态，根据档位状态、坡道角度、运转方向及坡道传感器的运行状态，确定车辆所处路面状态，若路面状态为处于坡道，获取车辆的质量、轮速、制动请求状态、驱动扭矩、制动系统的运行状态及车辆在两个不同时间点的周围环境图像，基于轮速、档位状态、质量、制动请求状态、驱动扭矩、坡道角度、制动系统的运行状态及车辆在两个不同时间点的周围环境图像，确定制动策略，控制车辆按照制动策略进行制动，即本发明通过提前识别溜坡并进行主动干预，进而提高驾乘人员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116714555A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310787307.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动盘的冷却方法、系统、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的车速、制动力以及所述车辆所处的环境温度；根据所述车速、所述制动力和所述环境温度确定目标热值；根据所述目标热值确定所述制动盘和卡钳的冷却状态；在确定所述冷却状态为冷却开启状态的情况下，通过冷却系统对所述制动盘、所述卡钳进行冷却。本申请能够恢复制动盘的制动效能，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN116424290A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310500750.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的驾驶意图、环境温度以及制动防抱死系统的运行状态；根据所述驾驶意图或/和所述制动防抱死系统的运行状态判断所述车辆是否进行预制动；若所述车辆行驶中进行预制动且所述环境温度低于预设温度值，则对所述车辆的制动液进行加热；利用加热后的制动液传递制动液压至所述车辆车轮，以使所述车轮形成制动压力进而制动所述车辆。本申请解决了车辆数据采集量过大问题，根据车端配置的规则引擎采集数据，提高了车辆数据采集质量，本申请确保了用于刹车的制动液的温度，从而改善了低温状态下车辆制动效果不佳的问题，提高了车辆的制动效果。
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