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公开(公告)号：CN116135668B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310320984.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，提供了一种车辆转向冗余控制方法、装置、设备及介质，方法应用于车辆的系统基础芯片，包括：获取控制车辆转向电机的微处理器的健康信息和车辆转向控制信号；若获取健康信息成功，则将车辆转向控制信号传输至所述微处理器，以使微处理器根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行；若获取健康信息异常，则通过预先配置的通信电路，根据车辆转向控制信号控制车辆转向电机运行。本申请中无需再新增备份PCB板或电机绕组或电机的数量，充分挖掘单个PCB板的工作空间，增加了车辆转向控制的冗余程度，进而避免了车辆电子硬件或工具的失效对行驶安全的影响。
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公开(公告)号：CN116863783A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310912893.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G09B9/04
Abstract: 本申请公开了一种基于线控底盘的驾驶模拟系统及驾驶模拟方法。该驾驶模拟系统包括：惯性传感器，被配置成采集俯仰信息和侧倾信息；主动悬架，被配置成确定姿态信息；线控转向模块，被配置成获取方向盘转角信号；线控制动模块，被配置成获取制动踏板开度；线控油门模块，被配置成获取油门踏板开度；底盘域控制器，被配置成在开启驾驶模拟功能的情况下，将俯仰信息、侧倾信息、车身高度、方向盘转角信号、制动踏板开度和油门踏板开度发送至驾驶模拟模块；驾驶模拟模块，被配置成根据方向盘转角信号、制动踏板开度和油门踏板开度控制虚拟车辆，以及根据俯仰信息、侧倾信息和车身高度调整虚拟车辆的姿态。本申请能提升用户驾驶模拟的体验感。
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公开(公告)号：CN116749959A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310786835.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆主动安全控制技术领域，公开了驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：监测目标车辆的驾驶员对方向盘的操作数据；基于操作数据判断驾驶员是否有主动转向意图；在驾驶员没有主动转向意图时，获取驾驶员的制动操作数据；基于制动操作数据判断驾驶员是否有主动制动意图；在驾驶员没有主动制动意图时，判断目标车辆是否触发自动紧急制动介入；在目标车辆触发自动紧急制动介入时，减小目标车辆的转向助力并增大转向阻尼。从而通过减小转向助力并增大转向阻尼的方式来增大方向盘的操作难度，主动进行转向限制，从而主动减少、规避驾驶员可能出现的误操作问题，可有效防止误转向导致的交通事故的发生，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116714555A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310787307.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动盘的冷却方法、系统、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的车速、制动力以及所述车辆所处的环境温度；根据所述车速、所述制动力和所述环境温度确定目标热值；根据所述目标热值确定所述制动盘和卡钳的冷却状态；在确定所述冷却状态为冷却开启状态的情况下，通过冷却系统对所述制动盘、所述卡钳进行冷却。本申请能够恢复制动盘的制动效能，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN116620310A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310704652.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W30/06 , B60W30/18
Abstract: 本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，具体公开一种自动泊车故障的制动方法、系统、介质及电子设备，该方法包括在自动泊车过程中，实时监测并确定目标车辆的车辆状态；若车辆为故障状态，确定目标车辆的制动有效性；当目标车辆制动有效时，实施相应的舒适刹停策略，舒适刹停策略包括获取目标车辆所在地的路面类型、路面湿滑状态，以及剩余安全距离，基于路面类型和路面湿滑状态确定目标制动距离，基于目标制动距离和剩余安全距离计算目标减速度，根据目标减速度执行舒适刹停；当目标车辆制动失效时，实施相应的紧急制动策略，紧急制动策略包括目标车辆以预设制动能力进行刹停。本发明制动方法更具安全可靠性，满足用户驾车舒适性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116409382A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310577679.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力力矩计算方法、系统、转向控制方法、系统，涉及汽车技术领域，电动助力力矩计算方法包括：根据当前方向盘力矩和电机力矩前回值计算当前转向系统的齿条力；根据齿条力、车速、方向盘角度以及车辆的实测横向加速度确定目标力矩；根据齿条力、车速、目标力矩、车辆的迟滞补偿力矩及当前方向盘力矩计算闭环目标助力力矩；根据齿条力、车速、当前方向盘力矩、车辆的迟滞补偿力矩以及目标力矩计算开环目标助力力矩；计算开环目标助力力矩与闭环目标助力力矩的加权和，得到电机助力力矩。通过解耦得到开环助力力矩和闭环助力力矩，基于二者计算得到电机助力力矩，实现了基于电机反馈的手力矩的闭环控制，可以优化用户手感状态。
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公开(公告)号：CN116358540A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310317419.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种车辆惯性传感器的补偿方法、装置、车辆和介质，其属于车辆传感器的技术领域。其中，一种车辆惯性传感器的补偿方法包括：获取车辆安装的惯性传感器的第一位置信息和所述车辆质心的第二位置信息；在所述车辆在行驶过程中，获取惯性传感器采集的测量加速度信息和测量角速度信息；根据所述测量角速度信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述惯性传感器围绕所述车辆质心进行圆周运动产生的加速度偏移信息；基于所述测量加速度信息和所述加速度偏移信息，生成所述车辆质心的目标加速度信息。通过本发明实施例，将惯性传感器所测量到的加速度和角速度转换为车辆质心处的加速度，以补偿因惯性传感器位置引入的偏差。
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公开(公告)号：CN116339431A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310321665.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明提供调整控制器供电电压的方法、装置、电子设备及储存介质，该方法包括：获取供电电压；将供电电压与预设电压阈值进行比较，以确定供电电压归属的电压阈值区间；根据电压阈值区间对控制器的电压阈值区间进行调整，若供电电压在低压区间，则对供电电压进行升压操作并限制供电电压的输出比例；若供电电压在正常供电区间，则正常输出供电电压；若供电电压在高压区间，则对供电电压进行降压操作并限制供电电压的输出比例。本发明通过预设电压阈值对供电电压进行控制，将供电电压自动调整在预设电压阈值范围内，从根源上解决供电电压异常的原因，使得控制器的供电电压能自适应地进行调整，确保供电电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN116330912A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309523.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06 , B60W30/02 , B60W10/22 , B60W10/18
Abstract: 本发明涉及一种紧急制动方法、装置以及车辆，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：本发明实施例中，通过获取车辆的第一执行器发送的目标信号；在目标信号表征车辆处于紧急制动状态的情况下，基于控制器中的高度传感器确定车辆的车身姿态信息；基于车身姿态信息控制车辆的第二执行器调整车辆的主动悬架，以使车辆的前轴以及后轴的载荷达到平衡，主动悬架安装在前轴以及后轴；向第一执行器返回调整完成信号，调整完成信号用于指示第一执行器对车辆执行紧急制动操作。这样，前轴的抱死压力水平将因为前轴的载荷转移而降低，后轴抱死压力水平因为载荷的恢复而提高，一定程度上缩短了车辆紧急制动时的制动距离，提高了车辆的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN116142294A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310288963.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D1/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间进行连接，用于实现车辆的转向控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一转向控制信息，以及将第一转向控制信息传输至车辆的转向执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二转向控制信息，以及将第二转向控制信息传输至车辆的转向执行模块。由此，可以提高车辆线控转向的安全性。
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