公开(公告)号：CN116252857B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310320971.3

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张建强 ,  余斌 ,  于清章 ,  杨健

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车电动助力转向技术领域，该方法通过根据目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩、当前平衡功能幅值、当前车速对应的方向盘手力矩‑第一力矩的映射关系、平衡功能幅值‑第一权值的映射关系、方向盘手力矩‑第二力矩的映射关系以及平衡功能幅值‑第二权值的映射关系确定目标助力力矩，可以在WIR功能开启时根据当前平衡功能幅值确定目标助力力矩，以解决在开启WIR功能后对基础助力力矩产生影响的问题。

公开(公告)号：CN116279767A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310313814.X

申请日：2023-03-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 于清章 ,  张建强 ,  杨健

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B60L15/20 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供一种补偿力矩确定方法、装置及电子设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法通过获取目标车辆的横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速，之后基于横向加速度、车速以及方向盘扭矩确定补偿基础力矩，并基于横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速确定补偿中心力矩，最后根据补偿基础力矩以及补偿中心力矩确定补偿力矩。根据获取到的车辆相关的参数，确定补偿力矩，可以根据车辆实际状态与性能进行力矩补偿，辅助车辆用户进行转向，可以达到提高补偿力矩确定方法适用性的效果。

公开(公告)号：CN116252857A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310320971.3

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张建强 ,  余斌 ,  于清章 ,  杨健

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车电动助力转向技术领域，该方法通过根据目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩、当前平衡功能幅值、当前车速对应的方向盘手力矩‑第一力矩的映射关系、平衡功能幅值‑第一权值的映射关系、方向盘手力矩‑第二力矩的映射关系以及平衡功能幅值‑第二权值的映射关系确定目标助力力矩，可以在WIR功能开启时根据当前平衡功能幅值确定目标助力力矩，以解决在开启WIR功能后对基础助力力矩产生影响的问题。