公开(公告)号：CN116142294A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310288963.5

申请日：2023-03-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄群锦 ,  刘增 ,  杨健

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间进行连接，用于实现车辆的转向控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一转向控制信息，以及将第一转向控制信息传输至车辆的转向执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二转向控制信息，以及将第二转向控制信息传输至车辆的转向执行模块。由此，可以提高车辆线控转向的安全性。

公开(公告)号：CN116142116A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310337727.8

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄群锦 ,  刘增

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/03 ,  H04L12/66 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种集成网关和TBOX的底盘控制系统，底盘控制系统包括供电模块、底盘域控制器、TBOX和网关；供电模块与底盘域控制器、TBOX以及网关连接，供电模块用于向底盘域控制器、TBOX和网关供电；网关与底盘域控制器、TBOX连接，网关用于获取其它车辆域控制器的信息，并将其它车辆域控制器的信息传输至底盘域控制器和TBOX；底盘域控制器用于接收车辆状态监测信号，根据车辆状态监测信号和其它车辆域控制器的信息得到底盘控制信号，并将底盘控制信号传输至底盘控制执行器和网关；TBOX用于接收网关传输的信息，并将网关传输的信息传输至服务器或交互终端。本申请中的底盘控制系统，优化了底盘控制的空间布置、降低了地盘控制的物料成本。

公开(公告)号：CN116353564A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310289001.1

申请日：2023-03-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄群锦 ,  杨健 ,  刘增 ,  余斌 ,  杨曹刚

IPC: B60T8/171 ,  B60L7/00

Abstract: 本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间通过串行外设接口SPI进行连接，用于实现车辆的制动控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一制动控制信息，以及将第一制动控制信息传输至车辆的制动执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二制动控制信息，以及将第二制动控制信息传输至车辆的制动执行模块。由此，可以提高车辆线控制动的安全性。

公开(公告)号：CN116700220A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310786164.0

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李政 ,  刘增 ,  杨健 ,  余斌 ,  杨曹刚

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供了一种车辆域控制器测试系统，包括：域控制器、测试模块，域控制器和测试模块电连接，测试模块用于域控制器的测试；测试模块包括负载可调单元，负载可调单元中负载的电气参数可调节至和域控制器的不同控制对象的电气参数一致。如此，由于测试模块的负载可调单元中负载的电气参数可以调节，无需设置多组特定电气参数的负载就可以完成不同控制对象下的域控制器的测试，提升了测试效率。

公开(公告)号：CN220114574U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321521691.0

申请日：2023-06-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 赵雷 ,  杨曹刚 ,  刘增 ,  李政 ,  张洪武

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/03

Abstract: 本实用新型提出来一种底盘域控制器，包括车辆运动控制器、雷达传感器、主电源，以及至少一个备用电源；车辆运动控制器和雷达传感器集成在一个印制电路板中，或者车辆运动控制器和雷达传感器通过柔性电路板相连接；主电源和车辆运动控制器电连接，车辆运动控制器和雷达传感器电连接，车辆运动控制器还和雷达传感器通信连接；至少一个备用电源分别与车辆运动控制器和雷达传感器电连接。本实用新型本实用新型使用双电源对底盘域控制器进行冗余备份，即使主电源发生故障，仍然可以使用备用电源为底盘域控制器进行备份，提高了底盘域控制器的鲁棒性和安全性。此外，本实用新型将底盘域控制器和雷达传感器集成设计，节省了空间和物料成本。

公开(公告)号：CN219406427U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320923932.8

申请日：2023-04-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘增 ,  余斌 ,  黄群锦

IPC: B60W10/22 ,  B60W10/20 ,  B60W10/192 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型提供一种底盘域控制系统及车辆，包括：微控制器，所述微控制器与转向系统和制动系统通讯连接，所述微控制器集成有悬架控制单元；功率驱动模块，与所述微控制器电连接，以接收所述微控制器发出的悬架控制信号；悬架执行器，与所述功率驱动模块电连接，以接收所述功率驱动模块发出的悬架驱动信号。驱动模块由所述微控制器连接控制，其通过底盘域控制系统中的微控制器直接驱动悬架执行器无需经过悬架控制器，这样可以节省悬架控制器中的芯片和线束成本，同时将传感器模块直接设置在底盘域控制系统内，避免外挂式传感器距离较远从而增加线束或者收发模块成本。同时还能优化系统响应速度。