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公开(公告)号:CN115567916B
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202211161695.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车载自组织网络的无证书签密方法包括:KGC根据用户输入的安全参数生成系统参数;并根据系统参数生成车辆的假名和车辆的部分私钥;车辆根据车辆的假名、车辆的部分私钥和系统参数采用双线性映射算法生成车辆的完全私钥和车辆的公钥,并将车辆的假名和车辆的公钥上传至区块链生成车辆的车辆假名公钥表;第一车辆根据第二车辆的假名从区块链获取第二车辆的公钥,第一车辆根据第二车辆的公钥和系统参数利用签密算法对用户消息进行签密,生成签密密文,并将签密密文发送给第二车辆;第二车辆根据签密密文和系统参数通过解密算法对签密密文解密得到解密用户消息;并对有效的解密用户消息进行接收,提升车载自组织网络的安全性。
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公开(公告)号:CN115909790B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202211382439.6
申请日:2022-11-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W12/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶、车路协同、智能交通系统技术领域,特别涉及一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法,所述系统包括客户端、E‑AVP云端、路测单元以及5G‑V2X车端;客户端通过5G与E‑AVP云端相互通信;E‑AVP云端通过5G与客户端、路测单元以及5G‑V2X车端相互通信;路测单元与5G‑V2X车端通过V2X通信相互通信;5G‑V2X车端,通过CAN总线实现车辆间交互本发明实现E‑AVP管理系统与用户终端、车载终端的交互,以解决现存用户停车难、寻车难的问题,以达到实现远程代客泊车的无人监管,提高用户泊车体验的目的。
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公开(公告)号:CN114049334B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202111363157.7
申请日:2021-11-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种以CT图像为输入的超分辨率MR成像方法,将医疗图像模态转换GAN模型和MR图像重构GAN模型两个模型集成,医疗图像模态转换GAN模型为输入CT图像输出MR图像的GAN网络模型,MR图像重构GAN模型为利用模态转换的MR图像与真实MR图像提取高频特征信息获取超分辨率MR图像的GAN网络模型。通过挖掘医疗图像模态转换与MR图像重构之间的内在联系,将两者集成为一个端到端的以CT图像为输入的超分辨率MR成像GAN模型,获得以CT图像为输入的超分辨率MR图像,提高计算机辅助诊断的效率,简化医务人员的操作流程。
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公开(公告)号:CN117333850A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311239224.3
申请日:2023-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆邮电大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种人体属性识别方法、装置、存储介质及车辆,涉及车辆内人体属性识别技术领域。该方法包括:获取对车辆内的目标区域拍摄得到的第一图像;所述第一图像为车辆内人员所在区域的图像;基于第一图像和面部与着装检测模型,确定车辆内人员的人体属性中的面部位置和着装类型;基于第一图像和面部识别模型,确定人体属性中的身份类型、性别类型以及年龄类型;基于第一图像和关节点提取模型,确定人体属性中的人体比例参数;基于人体比例参数、性别类型以及体型预测模型,确定人体属性中的人体质量指数BMI值。由此,实现对车辆内人员的人体属性进行较为全面的识别。
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公开(公告)号:CN116758501A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310704037.1
申请日:2023-06-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/044
Abstract: 本发明请求保护一种基于深度学习的道路目标检测系统、方法及存储介质,属于自动驾驶环境感知领域,该方法使用Faster R‑CNN神经网络结构,其中采用残差神经网络ResNet作为骨干网络(Backbone),用于图像特征提取;采用特征金字塔网络FPN作为颈部网络(Neck),用于特征增强以及连接骨干网络和头部网络;采用区域生成网路RPN作为头部网络(Head),用于生成多个区域候选边框;采用感兴趣区域池化,输出相同尺寸的特征图,输入至全连接层;分类回归,通过Softmax对目标进行分类,通过边框回归器对目标边框预测和修正。对道路目标检测数据集迭代训练,优化损失,以生成较为理想的目标检测模型。本发明提出基于注意力机制的上采样方法替换最近邻插值法,可有效传递多尺度目标语义,提高小目标检测精度。
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公开(公告)号:CN116738269A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310704902.2
申请日:2023-06-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/10 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及基于自适应DBSCAN聚类的风功率无效数据识别方法、系统、电子设备和存储介质,包括:获取风电机组在正常运行状态下的原始风功率数据集;根据风速大小利用K‑means算法将原始风功率数据集划分为m个原始风功率数据子集;利用自适应DBSCAN算法分别对m个原始风功率数据子集进行聚类,将聚类后的噪音点数据作为风功率无效数据进行输出,得到原始风功率数据集中的所有风功率无效数据,通过k‑means聚类算法将原始风功率数据集划分为不同的类别,提高同一类内数据的相似性,并降低不同类别之间的相似性,通过自适应的选择DBSCAN算法的参数降低人为设置参数的主观因素影响,提高了识别结果的稳定性。
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公开(公告)号:CN115909790A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211382439.6
申请日:2022-11-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W12/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶、车路协同、智能交通系统技术领域,特别涉及一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法,所述系统包括客户端、E‑AVP云端、路测单元以及5G‑V2X车端;客户端通过5G与E‑AVP云端相互通信;E‑AVP云端通过5G与客户端、路测单元以及5G‑V2X车端相互通信;路测单元与5G‑V2X车端通过V2X通信相互通信;5G‑V2X车端,通过CAN总线实现车辆间交互本发明实现E‑AVP管理系统与用户终端、车载终端的交互,以解决现存用户停车难、寻车难的问题,以达到实现远程代客泊车的无人监管,提高用户泊车体验的目的。
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公开(公告)号:CN114329951A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111611628.1
申请日:2021-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于偏最小二乘回归(PLS)的半挂汽车列车横向载荷转移率计算方法。该方法包括:将半挂汽车列车分为牵引车和半挂车,分别考虑其状态量和载荷转移率;根据半挂汽车列车动力学模型建立车辆状态观测器和载荷转移率观测器;以0到t时刻的车辆状态量为自变量,载荷转移率为因变量,进行偏最小二乘回归,得到因变量关于自变量的多元线性回归方程组;将t+1时刻车辆状态代入方程组,计算出t+1时刻的载荷转移率;迭代时刻为1到t+1,进行偏最小二乘回归,得到新的多元线性回归方程组;不断迭代,可计算出所有时刻载荷转移率。本发明的有益技术效果是:不需要依靠传感器作为车辆状态数据来源,可准确计算出横向载荷转移率。
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公开(公告)号:CN111391692A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201911249301.7
申请日:2019-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于车舱温度差异控制的电动汽车有序充放电系统及方法,其中电动汽车有序充放电系统包括:云监控调度平台、车载数据采集控制系统、充电站管理系统、配电网数据采集系统。该发明具有的特点在于通过检测车舱内温度、差异化调节车载空调设定温度,控制参与调度全过程空调电池能耗,从而主动预调节电动汽车续航里程,创新电动汽车有序充放电控制变量,扩展电动汽车有序充放电控制边界条件,可望更精细化、差异化地实现电动汽车集群有序充放电调度,服务电网负荷“削峰填谷”,缓解电网负荷“峰上加峰”。
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公开(公告)号:CN119810417A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411890759.1
申请日:2024-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶环境感知领域,旨在多雾天气和正常天气的条件下提高对象检测的性能。具体涉及一种有雾道路目标检测模型的训练方法、检测方法以及装置;所述有雾道路目标检测模型采用知识蒸馏模型,所述有雾道路目标检测模型包括作为学生模型的特征吸收子网、对象检测子网以及作为教师模型的去雾特征选择子网,对象检测子网通过特征吸收子网连接到去雾特征选择子网,以形成一个统一的框架,以提高对象检测的性能。本发明分阶段训练教师模型,利用吸收检查器让学生模型学习去雾特征选择子网中的FSC特征,帮助学生模型提高特征提取的性能,优化了有雾道路目标检测模型的训练效果,提高了有雾道路目标检测模型的性能。降低有雾道路目标检测模型的训练时长。
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