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公开(公告)号：CN116456273A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310409738.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi‑Fi移动单站的室内定位方法及设备，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段采用触发机制获取离线阶段目标设备的RSS值，通过移动单AP计算全部参考目标位置RSS值的RSS相对值写入指纹数据库；在线阶段采用触发机制获取在线阶段目标设备的RSS值，通过移动单AP计算RSS值的RSS相对值并与指纹数据库进行比对，实现目标定位。相比较现有技术，减少了AP数量、指纹数量、运算复杂度和定位时间，提高了定位效率、实时性、动态性和普适性。解决了现有技术通过APs监听目标设备主动发出的报文导致单位时间内采集数据量小，无法提供定位需求，缺乏实际应用及普适性的问题。
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公开(公告)号：CN118444242B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410401506.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04W4/33 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种基于移动单站非视距无线信号的快速定位方法，应用于分析设备，方法包括，定位平台布置在移动单站上，方法包括：获取用于指纹定位的路径数据和信号数据；基于路径数据和信号数据建立指纹数据库；基于规划算法控制所述移动单站移动，并在移动的过程中，通过定位平台获取目标设备的第一指纹特征；从数据库获取与第一指纹特征匹配的至少一个第二指纹特征；基于至少一个第二指纹特征对应的参考点，确定目标设备的位置信息。本发明所设计的指纹匹配算法和路径规划算法，在能够实现对无接触，无连接的无线设备被动定位的同时，能够比随机移动的方式让移动单站在更短的移动路径下达到更好的定位效果。
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公开(公告)号：CN117079450A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310808834.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的瓶颈区换道控制方法、设备及介质，通过选取一定比例的车辆使其提前换道来避免临近瓶颈区车辆集中换道而导致通行能力下降的发生，通过奖励函数的设计实现了每条车道车辆密度的平均，以最大限度避免了集中换道和为了追求速度的频繁换道行为，保证了瓶颈区交通流的稳定。此外，通过DQN网络与环境的交互更新训练，得到最优换道策略，该最优换道策略可协调控制瓶颈区车辆的换道行为，通过在瓶颈区上游进行提前换道，避免临近瓶颈区车辆集中换道导致交通拥堵的发生，有效地解决瓶颈区通行能力下降的问题。本发明的瓶颈区换到控制方法与传统的基于交通流控制方案相比，减少了车辆的平均行程时间，提高了通行效率。
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公开(公告)号：CN119005567A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410933708.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/092 , G06N3/006 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的瓶颈区交通流优化控制方法及系统，通过车联网对道路上的车辆信息进行采集，利用深度强化学习进行决策，最终获得一个可变限速控制策略，实现了精细化的分区域和分车道限速控制。这种可变限速的控制方式是一种通用解决交通瓶颈问题的方法，既可以解决固定瓶颈，又可以解决移动瓶颈，为交通管理提供了全面而有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116564078A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310443274.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的无信号灯交叉口控制方法及设备，使用了深度强化学习算法协调控制交叉口无冲突放行，通过冲突点的判断方式避免了冲突放行，通过奖励函数的设计实现了车辆放行的公平性，以及在此基础上的最大限度放行，通过交互更新训练后的DQN网络计算得到当前时刻目标无信号灯交叉口的放行动作，减少了车辆的平均等待时间，增加了通行效率，从而解决了无信号灯交叉口车辆拥堵的问题。本发明相较于现有技术的深度强化学习的无信号灯交叉口放行方法而言，通过使用深度学习框架制定交叉口协调问题，无需记录冲突区域网格的占领情况，降低了计算的复杂度；同时，将无信号灯交叉口整体进行分析也充分发挥了交叉口的协调潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115175307A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210783310.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于波束成形的单个AP设备定位方法、装置及存储介质，涉及室内定位技术领域，上述定位方法包括以下步骤：在离线阶段，设置AP设备的位置及待定位点，利用调整天线之间的相位差指定波束方向，得到定向的波束信号；上述待定位点接收AP设备发送的波束信号；提取波束信号中的RSS信号值和CSI信号值；将提取的RSS信号值和CSI信号值依次进行滤波、相位校正处理，得到RSSI指纹，多个上述RSSI指纹构成RSSI指纹库；在在线阶段，AP设备发送波束，利用天线的相位差来调整波束指向，得到定向的波束信号；将上述波束信号发送至待定位点，得到RSSI指纹；计算最佳匹配，得到目标位置。
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公开(公告)号：CN117079450B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310808834.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的瓶颈区换道控制方法、设备及介质，通过选取一定比例的车辆使其提前换道来避免临近瓶颈区车辆集中换道而导致通行能力下降的发生，通过奖励函数的设计实现了每条车道车辆密度的平均，以最大限度避免了集中换道和为了追求速度的频繁换道行为，保证了瓶颈区交通流的稳定。此外，通过DQN网络与环境的交互更新训练，得到最优换道策略，该最优换道策略可协调控制瓶颈区车辆的换道行为，通过在瓶颈区上游进行提前换道，避免临近瓶颈区车辆集中换道导致交通拥堵的发生，有效地解决瓶颈区通行能力下降的问题。本发明的瓶颈区换到控制方法与传统的基于交通流控制方案相比，减少了车辆的平均行程时间，提高了通行效率。
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公开(公告)号：CN118444242A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410401506.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04W4/33 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种基于移动单站非视距无线信号的快速定位方法，应用于分析设备，方法包括，定位平台布置在移动单站上，方法包括：获取用于指纹定位的路径数据和信号数据；基于路径数据和信号数据建立指纹数据库；基于规划算法控制所述移动单站移动，并在移动的过程中，通过定位平台获取目标设备的第一指纹特征；从数据库获取与第一指纹特征匹配的至少一个第二指纹特征；基于至少一个第二指纹特征对应的参考点，确定目标设备的位置信息。本发明所设计的指纹匹配算法和路径规划算法，在能够实现对无接触，无连接的无线设备被动定位的同时，能够比随机移动的方式让移动单站在更短的移动路径下达到更好的定位效果。
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公开(公告)号：CN113676998A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110878144.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单AP单天线的室内定位方法及系统，其中方法包括：设置单个AP，旋转所述AP的单天线，使设备接收的辐射信号随着所述天线的转动而变化；采集多个参考点的指纹信息；根据多个参考点的位置信息和指纹信息构建位置信息指纹库；采集测试点的实时指纹信息；将所述测试点的实时指纹信息与位置信息指纹库内的信息进行比对处理，得到所述测试点的坐标信息。本发明中采集到的指纹信息，相较于以往没有旋转天线的AP会多出一个维度的信息，会得到具有更高粒度的指纹信息，对参考点和测试点的定位为更精准。
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公开(公告)号：CN115909790B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211382439.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W12/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶、车路协同、智能交通系统技术领域，特别涉及一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法，所述系统包括客户端、E‑AVP云端、路测单元以及5G‑V2X车端；客户端通过5G与E‑AVP云端相互通信；E‑AVP云端通过5G与客户端、路测单元以及5G‑V2X车端相互通信；路测单元与5G‑V2X车端通过V2X通信相互通信；5G‑V2X车端，通过CAN总线实现车辆间交互本发明实现E‑AVP管理系统与用户终端、车载终端的交互，以解决现存用户停车难、寻车难的问题，以达到实现远程代客泊车的无人监管，提高用户泊车体验的目的。
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