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公开(公告)号：CN114915360A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210491185.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种车车宽带通信信道的三维建模方法，属于通信技术领域。该方法提出一个三维宽带几何随机模型，由双球模型和多共焦半椭球体模型组成，它们分别用来表征车车通信环境中的动静散射体。信道冲激响应有视距分量、一次散射分量和二次散射分量。考虑到车车通信中收发端均处于快速移动，结合时变的链路长度和信号角度用于表征信道的非平稳性。通过调整模型参数，模型能够适用于不同的V2V通信场景，兼顾准确性、易用性和通用性。通过该方法可建立一个准确有效的车车无线信道模型，为设计、评估和优化车车通信系统提供理论支持。
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公开(公告)号：CN115061139A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210768001.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931 , G06V20/52 , G06T7/20
Abstract: 本发明属于智能驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统；该方法包括：根据GM‑PHD算法和探测物体的矩形目标模型构建扩展目标跟踪器；采用扩展目标跟踪器对毫米波雷达的探测信息进行处理，得到探测物体的毫米波雷达航迹信息；采用构建的边界框探测器和配置有IMM‑UKF的JPDA跟踪器对激光雷达的探测信息进行处理，得到探测物体的激光雷达航迹信息；采用时空间转换将毫米波雷达航迹信息和激光雷达航迹信息进行处理，得到中心融合节点；采用IMF算法对中心融合节点进行处理，得到全局航迹信息；本发明解决了数据关联方法引入的组合爆炸以及由不同传感器局部航迹信息错序导致的时序问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909790B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211382439.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W12/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶、车路协同、智能交通系统技术领域，特别涉及一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法，所述系统包括客户端、E‑AVP云端、路测单元以及5G‑V2X车端；客户端通过5G与E‑AVP云端相互通信；E‑AVP云端通过5G与客户端、路测单元以及5G‑V2X车端相互通信；路测单元与5G‑V2X车端通过V2X通信相互通信；5G‑V2X车端，通过CAN总线实现车辆间交互本发明实现E‑AVP管理系统与用户终端、车载终端的交互，以解决现存用户停车难、寻车难的问题，以达到实现远程代客泊车的无人监管，提高用户泊车体验的目的。
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公开(公告)号：CN114025363B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111405379.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W16/22 , H04B7/0456 , H04B7/06 , H04J11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于NR‑U/Wi‑Fi共存系统的3D波束赋形建模方法，属于通信技术领域。本建模方法针对非授权频段的5G的多小区多用户场景将信道分解为水平维度和竖直维度。水平维度波束赋形通过前置预编码消除相邻小区之间的干扰，通过后置预编码消除小区内用户之间的干扰。竖直维度波束赋形通过扩展天线阵列维度使得基站对用户的定位更准确，进而提升系统总容量和抗干扰能力并有效降低NR‑U/Wi‑Fi设备之间的干扰和算法复杂度，进一步提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN115909790A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211382439.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W12/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶、车路协同、智能交通系统技术领域，特别涉及一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法，所述系统包括客户端、E‑AVP云端、路测单元以及5G‑V2X车端；客户端通过5G与E‑AVP云端相互通信；E‑AVP云端通过5G与客户端、路测单元以及5G‑V2X车端相互通信；路测单元与5G‑V2X车端通过V2X通信相互通信；5G‑V2X车端，通过CAN总线实现车辆间交互本发明实现E‑AVP管理系统与用户终端、车载终端的交互，以解决现存用户停车难、寻车难的问题，以达到实现远程代客泊车的无人监管，提高用户泊车体验的目的。
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公开(公告)号：CN117119522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311086199.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及通信领域，尤其涉及一种面向LTE‑V2X分组优先级的消息传输方法，包括设置消息分类与分组优先级，根据分组优先级设定信道资源占比CRB的阈值；判断节点缓冲区时候已满，若已满则丢弃后续数据包；根据当前节点的信道资源占比CRB的阈值和当前用户通信范围内的用户计算其信道资源利用率阈值；获取节点的信道资源利用率，若当前节点的信道资源利用率小于其信道资源利用率阈值，则继续按照当前状态传输；若当前节点的信道资源利用率大于等于其信道资源利用率阈值，则按照优先级对数据包进行排序，优先传输优先级高的数据包并丢弃优先级低的数据包；本发明能够根据通信消息的重要性和紧急性进行差异化处理，实现更高效的通信传输。
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公开(公告)号：CN114025363A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111405379.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W16/22 , H04B7/0456 , H04B7/06 , H04J11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于NR‑U/Wi‑Fi共存系统的3D波束赋形建模方法，属于通信技术领域。本建模方法针对非授权频段的5G的多小区多用户场景将信道分解为水平维度和竖直维度。水平维度波束赋形通过前置预编码消除相邻小区之间的干扰，通过后置预编码消除小区内用户之间的干扰。竖直维度波束赋形通过扩展天线阵列维度使得基站对用户的定位更准确，进而提升系统总容量和抗干扰能力并有效降低NR‑U/Wi‑Fi设备之间的干扰和算法复杂度，进一步提高了系统性能。
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