基于局部离群因子算法的电池包异常单体检测方法和系统

    公开(公告)号:CN119986384A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510080739.6

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了基于局部离群因子算法的电池包异常单体检测方法和系统。该方法包括:采用滑动窗口法,抽样采集电池包中每个电池单体的电压数据和电流数据,得到单体电压矩阵;根据单体电压矩阵U,分别得到第一电压特征F1和第二电压特征F2;根据单体电压矩阵U和电池单体的电流数据,计算每个单体在滑动窗口内的电压变化一致性特征F3;将所述第一电压特征F1、第二电压特征F2、电压变化一致性特征F3整合为特征点,将特征点整合映射为数据点;采用局部离群因子LOF算法对数据点集合进行异常检测,得到异常数据点,该异常数据点为电池包中的异常电池单体。本发明可以提高电池包内异常单体的准确性,并能判断异常情况类型。

    一种基于边缘物联的区域智能变电站调度系统及其方法

    公开(公告)号:CN110957752B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN201911249799.7

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开以一种基于边缘物联的区域智能变电站调度系统及其方法,该系统以变电站供电区域为例,包含有:智能变电站系统、车载数据采集控制系统、充电站管理系统、用户数据采集控制系统。该发明的特点在于,基于边缘物联,在数据采集终端采用边缘计算,根据配电网的不同需求做出不同策略,与智能变电站系统协同决策,主动预调节群体电动汽车车载空调设定温度实现有序充放电、主动预调节固定建筑房间空调设定温度实现用户有序用电。该发明创新地采用“云‑边”协同的控制方法,在用户侧采用边缘计算,与智能变电站系统共同决策平抑变电站过载的调度方法;在现有有限传输带宽的基础上,差异化传输用户侧数据,减少传输时延,增强调度时效性。

    一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法

    公开(公告)号:CN115657548A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211307937.4

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法,即在自动泊车过程中,采用近端策略优化算法训练选择最优动作的过程,近端策略优化算法包括Actor网络和Critic网络,策略函数对应Actor网络,值函数对应Critic网络,Actor网络的输出为当车辆处于特定状态时采取每个可能转向动作的概率,Critic网络的输出是采取Actor网络的转向动作后状态的状态值函数;本发明以狭窄垂直停车位为背景,将模型预测控制与近端策略优化强化学习算法相结合,解决了停车位较窄情况下的停车规划时间长,成功率不高的问题,扩展了系统的停车位选择范围。

    一种车载自组织网络的无证书签密方法

    公开(公告)号:CN115567916A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211161695.2

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种车载自组织网络的无证书签密方法包括:KGC根据用户输入的安全参数生成系统参数;并根据系统参数生成车辆的假名和车辆的部分私钥;车辆根据车辆的假名、车辆的部分私钥和系统参数采用双线性映射算法生成车辆的完全私钥和车辆的公钥,并将车辆的假名和车辆的公钥上传至区块链生成车辆的车辆假名公钥表;第一车辆根据第二车辆的假名从区块链获取第二车辆的公钥,第一车辆根据第二车辆的公钥和系统参数利用签密算法对用户消息进行签密,生成签密密文,并将签密密文发送给第二车辆;第二车辆根据签密密文和系统参数通过解密算法对签密密文解密得到解密用户消息;并对有效的解密用户消息进行接收,提升车载自组织网络的安全性。

    一种面向新能源车的后装AEB制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113895245A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111403308.7

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明专利涉及新能源汽车电控技术领域,特别涉及一种面向新能源车的后装AEB制动系统及其控制方法,所述系统包括在没有安装AEB制动装置的新能源车中安装AEB制动装置和距离探测设备,AEB制动装置直接与车辆MCU通信,AEB制动装置通过距离探测设备探测到其前向物体与当前车辆的距离;本发明方案使得原车VCU无需升级,便可实现AEB执行系统的加装,在节约开发成本的同时可有效促进新能源车尤其是新能源同城货运网约车的快速发展。

    一种基于边缘物联的区域智能变电站调度系统及其方法

    公开(公告)号:CN110957752A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911249799.7

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开以一种基于边缘物联的区域智能变电站调度系统及其方法,该系统以变电站供电区域为例,包含有:智能变电站系统、车载数据采集控制系统、充电站管理系统、用户数据采集控制系统。该发明的特点在于,基于边缘物联,在数据采集终端采用边缘计算,根据配电网的不同需求做出不同策略,与智能变电站系统协同决策,主动预调节群体电动汽车车载空调设定温度实现有序充放电、主动预调节固定建筑房间空调设定温度实现用户有序用电。该发明创新地采用“云-边”协同的控制方法,在用户侧采用边缘计算,与智能变电站系统共同决策平抑变电站过载的调度方法;在现有有限传输带宽的基础上,差异化传输用户侧数据,减少传输时延,增强调度时效性。

    车辆鸟瞰图的生成方法及装置、存储介质、电子装置

    公开(公告)号:CN117830526A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410004732.1

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明提供了一种车辆鸟瞰图的生成方法及装置、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:获取目标车辆的车载摄像头采集的多个方位的道路场景图像集合;将所述道路场景图像集合预处理为目标尺寸的目标图像集合,并获取所述车载摄像头的相机参数;采用卷积网络提取所述目标图像集合的多尺度图像特征,并以所述目标车辆的中心点为原点创建三维坐标网格;采用所述多尺度图像特征、所述相机参数、以及所述三维坐标网格生成所述目标车辆的环境鸟瞰图。通过本发明实施例,解决了相关技术中基于纯视觉信息感知车辆环境计算量大的技术问题,降低了车辆感知环境的计算量、提高了泛化性,可以适应复杂多变的真实交通场景。

Patent Agency Ranking