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公开(公告)号：CN117695130A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311732329.2
申请日：2023-12-16
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了腿部辅助康复装置，涉及康复训练技术领域，该腿部辅助康复装置，包括底板，所述底板的顶部设置有升降座椅,底板的顶部设置有往复丝杆组,往复丝杆组的表面上螺纹连接有第一丝杆套,第一丝杆套的顶部固定安装有水平移动底板,往复丝杆组的一端设置有与底板固定连接的驱动电机，患者坐在升降座椅上，往复丝杆组和第一往复丝杆也随着电机和驱动电机的控制实现脚部的前后运动和/或左右运动，三个方向的运动，可以大大增加该装置工作的灵敏性，工作效率变高，康复性能大大提升，在患者坐的椅子上，髋关节与患者臀部因为球面副的缘故，提高了自由度，使矫正过程能够适应各种矫正方向。
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公开(公告)号：CN116460890A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310446217.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度柔顺性连体机械臂；该机械臂的承载零部件包括关节块、关节轴，均为刚性件，能够保障一定的承载能力；该机械臂的控制零部件包括钢丝绳、绕线轮、滑块、节板、第一牵引绳、第二牵引绳；钢丝绳能够控制绕线轮旋转；旋转的绕线轮能够通过第二牵引绳驱使滑块在节板上内移；内移的滑块能够通过第一牵引绳控制滑块所在侧的节板端部向该滑块靠拢，从而实现各个节板偏转，形成弯曲；因为滑块的移动量能够被钢丝绳外伸量控制，各个节板偏转角度可被控制，弯曲曲率也能控制；因为各个节板间的间距小，所以本发明拟合能力也强；因此本发明兼顾拟合能力和作业末端的承载能力，值得推广。
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公开(公告)号：CN113414760B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110815658.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度弹性驱动器，所述变刚度弹性驱动器包括第一回转件、第二回转件、弹性组件、传动轮、行星轮组、支撑架、输入轴、第一滚子、第二滚子和驱动组件。第一回转件和第二回转件同轴设置，弹性组件关于第一轴线偏心设置，且弹性组件的至少一端与第一回转件相连，传动轮与弹性组件配合，太阳轮能够绕第一轴线转动，第一行星轮和第二行星轮中的每一者与太阳轮和第一回转件中的每一者啮合，且输入轴与传动轮和太阳轮中的每一者相连，第一滚子和第二滚子对称地设在太阳轮的两侧，驱动组件设在第二回转件上，驱动组件能够驱动第一滚子和第二滚子同时相向或背向移动相同的距离，本发明的变刚度弹性驱动器能够实现刚度的调控。
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公开(公告)号：CN111824475B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010699864.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粒径可调的片剂药品摆药装置，该装置包括外部的机壳，安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器，片状药剂存储在储药仓内并密封，保证药品的卫生安全，通过调节药片粒径调整机构和药片厚度调整机构适应不同规格的片状药剂，适应性更好，且保证每次只取出一粒药片，然后通过数量核检传感器能够精确地获得取药的数量，效率高速度快且不易出错，因此，本发明适用于医用大包装片剂药片的分装和家用摆药，可实现对不同尺寸和厚度规格的片状药剂进行自动摆药和分拣，降低医务人员对药品人工分包的工作量，提高药品分包的洁净度和准确性。
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公开(公告)号：CN112666696A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110063541.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焦点扫描方法、焦点扫描装置和共焦显微镜，所述焦点扫描方法包括以下步骤：聚焦元件的焦点落在浸入介质内；改变浸入介质的折射率，以调整焦点在聚焦元件的轴向上的位置；和利用物镜和CCD探测焦点处的成像信息。本发明的焦点扫描方法操作简单、容易实现，而且能够降低相关装置的制作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110978028B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010029978.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置，能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指节和地面接触完成辅助支撑，提升了机器人的作业能力。
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公开(公告)号：CN111824475A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010699864.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粒径可调的片剂药品摆药装置，该装置包括外部的机壳，安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器，片状药剂存储在储药仓内并密封，保证药品的卫生安全，通过调节药片粒径调整机构和药片厚度调整机构适应不同规格的片状药剂，适应性更好，且保证每次只取出一粒药片，然后通过数量核检传感器能够精确地获得取药的数量，效率高速度快且不易出错，因此，本发明适用于医用大包装片剂药片的分装和家用摆药，可实现对不同尺寸和厚度规格的片状药剂进行自动摆药和分拣，降低医务人员对药品人工分包的工作量，提高药品分包的洁净度和准确性。
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公开(公告)号：CN111681288A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010549944.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机用2D精密运动平台系统，包括基座，基座上设有X轴运动机构和Y轴运动机构，X轴运动机构具有X轴运动块，Y轴运动机构连接在X轴运动块上；Y轴运动机构具有Y轴运动块，Y轴运动块上连接有工作台，工作台中心处设有沿竖向设置的圆柱形标定杆；基座上表面通过相机安装座安装有线阵相机，线阵相机与标定杆的上下方向的中心位置位于同一水平面，线阵相机的拍摄方向覆盖标定杆的运动区域。本发明还公开了一种简易标定方法。本发明既有利于提高靶标的制造精度，又降低了靶标的制作成本，还能够通过移动标定杆至不同的位置获得任意数量的特征点。本发明运算量小，标定精度较高，需要的功耗较低。
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公开(公告)号：CN111002340A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010029827.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构，手指抓持组件由三个活动的指接和主动推杆连接形成的欠驱动结构，抓取时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部、下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，该欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，灵活性高并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；本发明包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，因此升降推杆外端的长铰耳作为铰接点能够轴向的改变位置，来改变第一指节径向的支点位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时的自适应性和灵活性更强。
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公开(公告)号：CN119880933A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510123049.4
申请日：2025-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机叶片双目视觉分时多站检测装置，包括底架，底架设有底座，底座向上连接有中心筒，底架上围绕底座均匀设有三套纵移装置，三套纵移装置均具有纵移部；三套纵移装置的纵移部向上连接有刻度齿轮盘装置，刻度齿轮盘装置连接有双目相机承载装置，双目相机承载装置包括承载架，承载架上设有旋转用电机，旋转用电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与刻度齿轮盘装置啮合传动连接并用于驱动双目相机承载装置围绕刻度齿轮盘装置旋转；双目相机承载装置上设有双目相机。本发明还公开了相应的检测方法，先安装，再初始化，再分层分时多站拍摄检测，再进行整合检测，方便而迅速地得到盾构机叶片的缺陷部位信息和类别信息，为后续工作提供指引。
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