公开(公告)号：CN117695130A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311732329.2

申请日：2023-12-16

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王才东 ,  郑华栋 ,  梅向阳 ,  刘志豪 ,  高鹏飞 ,  许亚鹏 ,  王良文 ,  顾景璐

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了腿部辅助康复装置，涉及康复训练技术领域，该腿部辅助康复装置，包括底板，所述底板的顶部设置有升降座椅,底板的顶部设置有往复丝杆组,往复丝杆组的表面上螺纹连接有第一丝杆套,第一丝杆套的顶部固定安装有水平移动底板,往复丝杆组的一端设置有与底板固定连接的驱动电机，患者坐在升降座椅上，往复丝杆组和第一往复丝杆也随着电机和驱动电机的控制实现脚部的前后运动和/或左右运动，三个方向的运动，可以大大增加该装置工作的灵敏性，工作效率变高，康复性能大大提升，在患者坐的椅子上，髋关节与患者臀部因为球面副的缘故，提高了自由度，使矫正过程能够适应各种矫正方向。

公开(公告)号：CN116138988A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211627858.1

申请日：2022-12-17

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王才东 ,  郑华栋 ,  刘志豪 ,  高鹏飞 ,  顾景璐

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/01 ,  A61G15/06 ,  A61G15/10 ,  A61G15/12

Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括座椅和多自由度训练装置，多自由度训练装置包括左右移动底板、可前后移动的下踏板和升降连接在下踏板上的上踏板；下踏板通过前后移动机构与左右移动底板连接；上踏板通过伸缩机构与下踏板连接，且伸缩机构与上踏板球铰连接以使上踏板可前后左右偏转。本发明通过电推杆与阻尼杆并联提供柔性升降运动，并且在满足升降运动的前提下，安装有x向滚珠丝杠，实现患者在矫正过程中脚的x方向的运动，在滚珠丝杠下方还安装有车轮与y向滚珠丝杠，可以实现y方向的运动。多个方向的运动可以使患者在矫正过程中更容易获得合适的角度和方向，改善病情，实用性大大提高，可满足患者康复训练需要。