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公开(公告)号：CN118628384A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410403142.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于文物数字化点云去噪技术领域，尤其涉及一种面向文物数字化的多尺度点云融合去噪方法，以点云噪声与点云模型的距离大小为依据，将背景噪声、离群噪声（包括孤立噪点、冗余噪点）划分为大尺度噪声，将混杂噪声划分为小尺度噪声，然后，通过融合多种算法的优势处理对应噪声，先处理大尺度噪声，再处理小尺度噪声，由远到近，分别完成点云数据的去噪将噪声点云基于距离分类为大尺度与小尺度噪声，采用融合多算法去除大尺度噪声，采用法向量修正的改进双边滤波去除小尺度噪声，运用bunny模型进行验证性实验，本算法对点云数据的噪声去除效果较好，为后续曲面重建建立了很好的数据基础。
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公开(公告)号：CN113414760A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110815658.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度弹性驱动器，所述变刚度弹性驱动器包括第一回转件、第二回转件、弹性组件、传动轮、行星轮组、支撑架、输入轴、第一滚子、第二滚子和驱动组件。第一回转件和第二回转件同轴设置，弹性组件关于第一轴线偏心设置，且弹性组件的至少一端与第一回转件相连，传动轮与弹性组件配合，太阳轮能够绕第一轴线转动，第一行星轮和第二行星轮中的每一者与太阳轮和第一回转件中的每一者啮合，且输入轴与传动轮和太阳轮中的每一者相连，第一滚子和第二滚子对称地设在太阳轮的两侧，驱动组件设在第二回转件上，驱动组件能够驱动第一滚子和第二滚子同时相向或背向移动相同的距离，本发明的变刚度弹性驱动器能够实现刚度的调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111716344A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010698689.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供了一种变刚度弹性驱动器，其包括壳体组件、调柔装置和变刚结构，其中调柔装置相互平行且对称设置在输入轴的两侧，调柔装置包括传动组件和设置在传动组件两侧的弹性组件，传动组件与输入轴传动连接，以带动弹性组件沿预设路径压缩；变刚结构包括行星轮组和双向丝杠，行星轮组的太阳轮固设于输入轴上，行星轮组的两个行星轮啮合在太阳轮与内壳体之间，双向丝杠上螺纹连接有与行星轮卡接的滑块，滑块可沿双向丝杠滑动；调柔装置将输入轴输入的刚性力转换为可带动内壳体转动的柔性力，通过变刚结构的双向丝杠带动滑块移动，从而改变输出力矩，达到变刚度输出的目的；本发明适用领域广泛，可应用于机器人关节，多模态盾构机刀盘驱动装置等。
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公开(公告)号：CN113414760B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110815658.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度弹性驱动器，所述变刚度弹性驱动器包括第一回转件、第二回转件、弹性组件、传动轮、行星轮组、支撑架、输入轴、第一滚子、第二滚子和驱动组件。第一回转件和第二回转件同轴设置，弹性组件关于第一轴线偏心设置，且弹性组件的至少一端与第一回转件相连，传动轮与弹性组件配合，太阳轮能够绕第一轴线转动，第一行星轮和第二行星轮中的每一者与太阳轮和第一回转件中的每一者啮合，且输入轴与传动轮和太阳轮中的每一者相连，第一滚子和第二滚子对称地设在太阳轮的两侧，驱动组件设在第二回转件上，驱动组件能够驱动第一滚子和第二滚子同时相向或背向移动相同的距离，本发明的变刚度弹性驱动器能够实现刚度的调控。
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