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公开(公告)号：CN115801927A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211457115.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L69/164
Abstract: 本发明提供一种报文解析方法及装置，该报文解析方法包括：在多个客户端与多个服务端进行报文通信时，确定待解析的报文数据；基于预设的帧消息解析表对帧消息进行解析，得到帧消息对应的key‑value数据；将帧消息对应的key‑value数据存储在报文数据中，得到字典数据结构。本发明所述方法通过提取帧消息的key‑value数据与帧消息的帧类型组成新的数据结构构以实现对报文数据解析，提高了对多种不同类型的报文数据解析、归类和存储的效率。
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公开(公告)号：CN115081417A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210674695.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F40/183 , G06Q10/10 , B61L27/40
Abstract: 本发明提供一种工程数据表生成方法及装置，其中，该方法包括：基于目标轨道交通信号系统的工程图文件，获取所述目标轨道交通信号系统中各设备的第一属性的值；基于所述各设备的第一属性的值，获取所述目标轨道交通信号系统对应的工程数据表中各字段的值；基于所述各字段的值和所述工程数据表的格式信息，生成所述工程数据表。本发明提供的工程数据表生成方法及装置，通过将工程数据图中各设备相关信息按照工程数据编制原则自动生成数据配置可用的工程数据表，能解放人力，能降低或者避免数据格式错误、漏填、错填等问题，能保证生成的工程数据表正确性和安全性，能提高工程数据表生成的效率，更能适应迅速发展的轨道交通行业的需求。
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公开(公告)号：CN115047849A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210672964.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于FAO ZC仿真测试系统的数据配置方法和装置，所述方法包括：获取初始工程数据，所述初始工程数据包括列车全线工程数据和各个连锁集中区的工程数据中的至少一种；对所述初始工程数据进行逻辑计算，获取第一工程数据，所述第一工程数据的逻辑与FAO ZC仿真测试系统的数据需求相对应；基于所述FAOZC仿真测试系统的数据需求以及所述第一工程数据，获取配置文件，所述配置文件为表格文件。本发明的方法，提升了FAO ZC仿真测试系统的数据生成和数据转换效率，为各个项目降低了人力资源消耗和生产成本，并极大地提升了FAO ZC仿真测试系统的数据配置的管理能力、稳定性以及普适性。
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公开(公告)号：CN119440080A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411324285.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种无人机低空避障系统，属于控制系统技术领域，所述无人机低空避障系统包括：多传感器融合模块，所述多传感器融合模块包括多种用于采集环境信息的传感器；数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述多传感器融合模块采集到的数据进行实时分析与处理，生成障碍物识别结果；避障决策模块，所述避障决策模块用于基于所述障碍物识别结果与无人机的飞行状态，生成最优避障路径；控制执行模块，所述控制执行模块用于基于所述最优避障路径，生成控制命令，以控制所述无人机的飞行。本发明提供的无人机低空避障系统，在低空复杂的环境中能够确保无人机安全避让障碍物，避免碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954583B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210672949.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种CBTC追踪间隔仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的第一数据和目标线路的第二数据；基于列车自动驾驶系统的控车算法，根据第一数据和第二数据，获取目标列车在目标线路上行驶的速度‑距离曲线；基于速度‑距离曲线，获取目标列车在目标线路上行驶的追踪间隔的仿真结果；其中，目标列车的第一数据，包括目标列车的物理参数和控车参数；目标线路的第二数据，包括目标线路的线路参数、线路设备数据、信号参数和运营组织参数。本发明提供的CBTC追踪间隔仿真方法及装置，通过结合线路、车辆和列车自动驾驶系统的控车算法等要素，串联各计算指标元素，能实现更接近列车实际运行情况的追踪间隔仿真。
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公开(公告)号：CN116767314A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310722629.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制方法及系统，该方法包括：在全自动列车运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的列车丢失定位的情况下，确定列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；在确定列车满足进入远程限速运行模式的条件下，向列车的TIAS发送进入远程限速运行模式的申请；在接收到TIAS发送的同意申请的信息后，向列车的ZC发送所述申请；接收ZC在同意申请时发送的ZC维持的列车的最新安全包络，根据最新安全包络更新列车的当前安全包络，并将当前安全包络发送给ZC；接收ZC根据当前安全包络计算的移动授权，在远程限速运行模式下根据移动授权控制所述列车限速运行。本发明降低对列车的运营影响，便于工作人员上车救援。
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公开(公告)号：CN116674615A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310702093.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车跨线通信测试方法、装置、系统及电子设备，属于轨道交通技术领域，所述方法包括：获取车载控制器发送的列车的当前线路信息；在确定所述当前线路信息不是列车所属线路的情况下，与当前线路上的行车指挥综合自动化系统建立通信连接，并与所述当前线路上的行车指挥综合自动化系统进行通信。本发明可以使得TCMS仿真系统根据列车所在线路号向不同线路TIAS发送数据，实现TCMS仿真系统跨线通信测试的支持，满足FAO信号系统多功能的测试需求，同时无需实物TCMS，测试成本低。
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公开(公告)号：CN116028299A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211476945.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/30 , G06F18/23 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种功能板卡的健康度监测方法、装置及电子设备。该方法包括：采集功能板卡的所有输出通道输出的待诊断信号；将所述待诊断信号输入至目标聚类模型进行故障分类，得到每个输出通道对应的故障类型；基于所述每个输出通道对应的故障类型，确定所述功能板卡的健康度。本发明提供的功能板卡的健康度监测方法、装置及电子设备，可以实现对功能板卡的健康度的实时监测，进而可以实现对功能板卡的运行状态的监控。
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公开(公告)号：CN115098446A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210674700.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F40/18 , G06F40/194 , G06F11/10 , H04L69/08
Abstract: 本发明提供一种轨道交通数据的处理方法及装置，该方法包括：基于电子表格文件获取通信应用层协议，电子表格文件包括多个应用协议转换标识；将待编码的轨道交通数据填充至电子表格文件中，得到通信文件；在通信文件校验无误的情况下，对通信文件进行编码，得到与通信文件对应的二进制编码文件；基于通信应用层协议对二进制编码文件进行解码，得到与通信文件对应的解码文件；本发明所述方法能够在电子表格文件中表示任意结构化的轨道交通数据对应的应用协议，简化了对不同协议分别编写封装软件的过程，提高了轨道交通数据在协议变更时的编码解码效率。
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