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公开(公告)号：CN207953912U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820225795.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本实用新型抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209553375U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822074755.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摩托车尾气再利用取暖坐垫及护膝装置及其摩托车，包括摩托车排气管，其特征在于，所述摩托车排气管内设置有三通转换阀，所述三通转换阀的三个接口分别连接所述摩托车排气管废气入口、软管一端和排气管出口，所述软管另一端穿过坐垫、护膝连接到所述排气管出口。所述坐垫和所述护膝外部均包裹有隔热棉。所述软管采用不锈钢制软管，所述软管外部还设置有隔热套。本实用新型通过对尾气热量的再利用，解决了冬季摩托车驾驶员的取暖问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207948698U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820271830.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。本实用新型成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207847876U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820207049.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种呼吸泵，包括左右端盖及泵体，左右端盖及泵体之间分别设置有密封结构,其特征在于，所述泵体内一端设置有与恒压直流电源连接的定活塞，另一端设置有与交变电压电源连接的动活塞，所述定活塞产生稳定磁场，所述动活塞产生交变磁场；在磁场力的作用下，所述动活塞进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到吸油压油的目的。所述动活塞的一端连接伸缩膜，所述伸缩膜通过过度端盖与所述泵体固定；所述泵体和所述伸缩膜构成的体积可变的油腔。这种呼吸泵，不仅无泄漏，而且不需要外接动力装置，生产效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209244755U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822243715.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种热机泵，包括主热机，其特征在于，还包括按压式泵，所述按压式泵的泵体活塞通过连杆Ⅱ与曲轴连接，所述主热机的热机活塞通过连杆Ⅰ与所述曲轴连接，所述曲轴两端分别与机壳转动连接；所述按压式泵的泵体外壳内还设置有助力弹簧，所述助力弹簧位于所述泵体外壳底部与所述泵体活塞之间。所述泵体外壳的下部设置有进油口和出油口，所述进油口和出油口处分别设有进口阀门和出口阀门。所述泵体外壳与所述泵体活塞之间设置有密封圈。本实用新型实现了热机和泵体的巧妙结合，提高了热机运行过程中能量的利用率，同时能驱动泵体正常运作，达到了节约资源并减少环境污染的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208040674U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820207048.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本实用新型涉及一种磁力呼吸泵泵体，其特征在于，所述泵体内分布有一个或多个腔室，所述腔室的壁面上设置有滑轨结构以与相对应活塞上的滑块配合工作。所述腔室的滑轨结构上设置有电极，所述电极与所述泵体外表面上的相对应的接线端子电连接，所述电极与相对应的活塞电极配合；所述接线端子至少有两对，其中一对对应恒压电源，另外一对或几对对应相应的交变电压电源。所述腔室的一端设置有进油口，另一端设置有出油口，所述进油口和出油口处均设置有单向阀。本实用新型提出了一种新型的泵体，采用滑轨滑块结构，使活塞与泵体接触变小，不仅由于摩擦生热少，而且多腔的泵体汇集到泵毂，形成连续高压输出，有利于液压泵的输出效率的提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207847922U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820207677.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁力呼吸泵活塞，包括活塞本体，其特征在于，所述活塞本体上设置有励磁线圈绕组和活塞电极，所述励磁线圈绕组与相对应的活塞电极连接。所述励磁线圈绕组有一组或多组。所述活塞本体上还设置有滑块结构以与泵体油腔腔室上的滑轨结构配合工作。所述滑块结构是“T”型滑块结构。所述活塞电极设置在相对应“T”型滑块的两肩下侧。所述活塞本体的形状与泵体油腔腔室的形状相适应。本实用新型中的活塞可产生可控磁场，是一种新型的活塞，活塞与泵体通过滑轨滑块配合，减小了接触面积，摩擦生热少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207830060U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820207676.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块，所述控制单元与所述驱动模块连接，所述驱动模块和所述磁力呼吸泵组中的各个磁力呼吸泵连接；所述磁力呼吸泵组由多个磁力呼吸泵串联式连接组成；所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。本实用新型可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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