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公开(公告)号：CN107291047B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710573857.6
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种基于多约束条件的正反双向NURBS曲线插补方法，从预处理曲线段集按顺序取出当前需要处理的曲线段，从正反两个方向同时计算最大进给步长；根据最大进给步长得到当前插补点位置信息，将正向插补点存储到插补数据队列，将反向插补点存至LIFO缓冲区；当双向插补至交汇区时，调整交汇点加速度值，使速度平滑过渡；当正向插补结束后，将暂存在LIFO缓冲区的反向插补点存储到插补数据队列；接续到正向插补点之后，完成一个曲线段的插补预处理，随后将插补点数据下达给伺服控制系统，驱动电机实现各轴进给，保证了加工效率又提高了插补精度。
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公开(公告)号：CN110262429A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910584238.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/418 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种制程机台预防性安全防护智能管理系统，包括机壳、往复式转移组件、气液供应管路、机体结构、马达滑轨转移组件、安全互锁元件、安全排气装置、无线传输组件、指示灯、控制器、控制电路板和显示器，与现有技术相比，本发明透过完整的物联网架构,让制程机台具备预防性安全防互智能演算判断及管理功能,得有效降低管理者管理负担,并提高生产线之妥善率,功能甚佳。
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公开(公告)号：CN110206093A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910607714.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 福建工程学院
IPC: E02F9/26
Abstract: 一种智能道路挖掘坍塌预防管理方法，涉及道路挖掘领域，应用于云端系统，云端系统接收来自道路挖掘端感测模组的信号，其中，包括：S1在挖掘道路过程中，收集并传输道路挖掘端感测模组的信号；S2将道路挖掘端感测模组的信号经过算法演算与数值优化得到演化数值；S3将演化数值与云端的标准资料库里相对应的标准数值比较，若所述演化数值符合安全判定，则回到步骤S1，若所述演化数值不符合安全判定，则判定道路挖掘可能会发生坍塌，可以将各项施工所需硬件检测到的数据，分别通过无线传输，在获取相关数值后进行演算，判断是否会有危险发生。
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公开(公告)号：CN108197685A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711427225.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种视觉码的防伪方法及终端，其方法包括以下步骤：将预设的第一信息通过QR码编码方法，生成QR码图片；将所述第一信息通过哈希运算后，通过预设的私钥进行加密，得到第一签名信息；融合所述QR码图片及预设的背景图片，得到视觉码图片；根据数字水印技术，将所述第一签名信息嵌入于所述视觉码图片中，得到防伪视觉码图片；解码防伪视觉码图片得到第二信息，并获取防伪视觉码图片中的第二签名信息；根据所述第二签名信息及所述第二信息，验证所述防伪视觉码图片的真伪。本发明通过上述方法，可有效辨别防伪视觉码图片中视觉码的真伪，减少了用户及商家的经济损失。
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公开(公告)号：CN105788253B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610171481.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于交通轨迹数据的停车场发现方法及系统，所述方法为：预设第一区域；在预设的时间内获取所述的第一区域内的浮动车数据，在所述的浮动车数据中筛选出速度为零的浮动车及位置信息，根据位置信息获取浮动车的至少一个聚集区域设定为第二区域；获取第二区域内各个聚集区域的浮动车的平均停留时间；筛选出所述的平均停留时间超过预设的停留时间阀值的聚集区域设定为第三区域；获取第三区域内各个聚集区域的浮动车从行驶至停车的第一平均速度，以及浮动车从停车至行驶的第二平均速度；筛选出第一平均速度和第二平均速度均小于预设的速度阀值的聚集区域设定为第四区域，则判定所述的第四区域为停车场。所述方法判断准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107291053A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710573955.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/34169
Abstract: 一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法，该方法包括如下步骤：读取加工代码文件，提取出NURBS曲线相关参数；对NURBS曲线进行预处理，获得NURBS曲线几何特征；采用柔性加减速方法获得符合机床加减速特性的插补点。本发明的一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法，减小对机床造成的冲击，避免引起电机震荡和失步等，可以提高加工精度，延迟机床寿命。
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公开(公告)号：CN107272597A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710573835.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种基于进退法的NURBS曲线插补快速预读处理方法，采用进退法对曲线曲率平缓区进行快速离散，使参数步长增量快速变化，减少预处理过程所需处理曲线点的数目的同时检测速度敏感区，并以曲率半径计算函数作为目标函数，采用步长加速法发现速度敏感区曲率半径极小值点，增强了前瞻处理过程中速度敏感区的识别和分析处理速度，达到快速前瞻，具体包括如下步骤：进退法快速识别速度敏感区；速度敏感区曲率极值近似点获取；修正速度敏感区曲率极值点，处理完毕。使得预处理阶段所需处理点数大大减少，极大的提高了前瞻预处理过程的实时性。
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公开(公告)号：CN105806563A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610325953.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: G01M1/12 , B66F9/075 , G01S13/08 , H04N5/2257
Abstract: 本发明提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本发明避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。
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公开(公告)号：CN110348265B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910652520.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明涉及矩阵码还原技术领域，具体为一种基于平行坐标系的新型矩阵码还原方法，包括L1，使用边缘特征提取算子获取待识别矩阵码图片在笛卡尔坐标系CC中的特征点集合P，所述笛卡尔坐标系CC包括坐标轴X1、Y1；L2,构建平行坐标系PC，所述平行坐标系PC包括坐标轴X2、Y2和Z2，以及与所述坐标轴X2、Y2、Z2垂直的坐标轴U2。本申请的矩阵码还原方法能够通过笛卡尔坐标系CC和平行坐标系PC的相互转换来获取矩阵码各模块的边界线，从而达到还原待识别矩阵码的目的，适用于因图片尺寸小、相机分辨率不足等原因造成成像差的待识别矩阵码图片，有效提高了矩阵码的识别效果。
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公开(公告)号：CN108966306B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810598865.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的事件监测方法及存储介质，方法包括：根据事件源节点以及汇聚节点，生成最小生成树；分别将最小生成树的每个边进行N等分；非死亡的传感器节点分别朝与自身距离最近的等分点或端点移动；若非死亡的一传感器节点与一事件源节点的距离小于或等于一传感器节点的监测半径与一事件源节点的可被监测半径之和，且距离最近，则根据非死亡的传感器节点以及汇聚节点，构建最小Hop树；根据最小Hop树，确定一传感器节点与汇聚节点的通信通路；一传感器节点将一事件源节点的监测数据通过通信通路传输至汇聚节点。本发明可有效地解决监测盲区的问题，同时可提高无线传感器网络的寿命以及传输效率。
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