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公开(公告)号：CN108880357A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810852879.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法，将非光滑控制项与自适应控制项有机结合，获取给定交轴电流值、直轴电流值；通过传感器获取永磁同步电机当前的交轴电流值、直轴电流值及转子电角速度；计算得到误差向量、回归矩阵；计算得到参数部分的估计值；计算非光滑控制项；输出控制结果。本发明将非光滑控制与自适应控制的优点相结合，利用永磁同步电机电流环的耦合等特性，一方面在控制器中引入非光滑控制提高电流跟踪快速性及抗扰动能力，另一方面，通过在线自适应提高电流跟踪控制的鲁棒性及控制精度，使得永磁同步电机具有较好的电流跟踪动态与静态品质。
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公开(公告)号：CN107468000A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710940469.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: A47G9/10
CPC classification number: A47G9/1027 , A47G2200/14 , A47G2200/16
Abstract: 本发明提供一种婴儿护理枕，包括枕芯，所述枕芯包括从上至下依次设置的第一记忆棉层、气囊层和控制器，所述第一记忆棉层内设有用于模仿母亲心跳的仿声装置；所述气囊层设有用于控制气囊层膨胀收缩的收放装置，所述收放装置包括微型充气泵、微型抽气泵和压力传感器，所述微型充气泵、微型抽气泵和压力传感器分别与所述控制器连接，所述压力传感器位于所述气囊层内，所述微型充气泵与所述微型抽气泵设置于所述气囊层的侧壁上。本发明的婴儿护理枕能模拟母亲呼吸心跳状态，提高婴儿安全感，有助于婴儿入眠。
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公开(公告)号：CN109738454B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910201633.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种软包电池极耳焊缝检测装置及方法，该装置包括具有底座、前后端板的机架和控制系统，底座上设有传送机构，后端板前侧设有同轴平行光源，同轴平行光源前侧竖向设置有聚光透镜，聚光透镜前侧斜设有与其呈一定夹角的半透镜，机架上部设有相机运动机构，相机运动机构上安装有相机；控制系统的中控机分别与同轴平行光源、传送机构、相机运动机构和相机连接，以分别控制同轴平行光源工作，控制传送机构传送待检测极耳焊缝板至待检测区域，控制相机运动机构带动相机运动，以及控制相机采集并上传极耳焊缝图像。该装置及方法不仅可以提高检测自动化程度和检测效率，而且能够提高检测精度。
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公开(公告)号：CN116827195A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310302709.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机伺服系统非线性反步自抗扰位置控制方法，该方法由跟踪微分器、非线性反步控制器、朗道自适应观测器构成控制器，所述控制器输出包括非线性反步控制输出uNB和自适应补偿控制输出uC，所述控制器输出的计算过程包括：步骤S1、根据给定位置，通过微分器计算获得给定轨迹；步骤S2、计算非线性反步控制输出uNB；步骤S3、计算自适应补偿控制输出uC；步骤S4、计算控制器输出。该方法有利于实现对永磁同步电机伺服系统的高性能位置控制。
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公开(公告)号：CN116644970A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310522688.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开一种基于VMD分解和叠层深度学习的光伏功率预测方法，将数据分解与深度学习网络CNN和LSTM模型相结合，利用LSTM保留过去信息的能力和CNN从气象知识中提取气象特征的能力，提供使用集成建模聚合每个模型的预测的输出。将ELM作为元学习器实现的优势可以从量化单个模型的误判和数据噪声的不确定性中看出，这可以克服传统的基于梯度的网络的局限性，包括速度慢和输入参数太多的问题，并利用多分支预测网络，以衰减噪声和气象变化的干扰，使得在不同环境下预测结果具有最佳的一致性和恒定性，从而提高预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114117820A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111480232.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于重启策略改进粒子群算法的机器人路径规划方法，针对早熟和局部最优问题，摒弃了传统的“跳出策略”，采用“重启策略”。为了提高重启策略的性能，本发明重新设计了一种非线性递减的惯性权重，并且将惯性权重系数作为学习因子的变量，采用了动态的学习方法，更加注重前期搜索，提高了其全局规划能力。在每次重启时，都会增加一定数量粒子，扩大种群规模，以加强在复杂环境下的搜索能力。算法中加入了三次样条插值法，让路径更加平滑。
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公开(公告)号：CN109672382B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811585627.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制项；根据所述回归向量和转速误差得到自适应参数估计值；根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流；发送所述控制电机电流至永磁同步电机。本发明将非光滑控制与非奇异自适应控制相结合，提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，并通过控制器结构改进，消除非光滑控制导致的奇异问题，在提高跟踪控制位置跟踪动态与静态品质同时，改善控制器的实用性。
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公开(公告)号：CN108880357B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810852879.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法，将非光滑控制项与自适应控制项有机结合，获取给定交轴电流值、直轴电流值；通过传感器获取永磁同步电机当前的交轴电流值、直轴电流值及转子电角速度；计算得到误差向量、回归矩阵；计算得到参数部分的估计值；计算非光滑控制项；输出控制结果。本发明将非光滑控制与自适应控制的优点相结合，利用永磁同步电机电流环的耦合等特性，一方面在控制器中引入非光滑控制提高电流跟踪快速性及抗扰动能力，另一方面，通过在线自适应提高电流跟踪控制的鲁棒性及控制精度，使得永磁同步电机具有较好的电流跟踪动态与静态品质。
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公开(公告)号：CN110162067A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811585620.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机的非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法，包括:预设给定姿态角、给定转动速度和给定转动加速度；并获取所述四旋翼无人机的当前姿态角和当前转动速度；计算给定姿态角、给定转动速度同当前姿态角、当前转动加速度的计算误差值，并根据姿态角和转动加速度计算回归向量；根据所述计算误差值计算非光滑控制项；根据所述回归向量和计算误差值得到参数估计量；根据所述回归向量、参数估计量、非光滑控制项得到控制量；根据所述控制量、所需升力及旋翼类型计算生成旋翼转速；本发明消除了光滑控制导致的奇异问题，改善了控制器性能，提高了四旋翼无人机的姿态跟踪控制动态与静态品质，同时改善了控制器的实用性。
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