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公开(公告)号：CN113236850A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110384572.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F16K31/60
Abstract: 本发明涉及一种可状态保持的电磁换向阀阀体按钮，包括通过按钮主体内螺纹与电磁换向阀相连的按钮主体，按钮主体一端外部设有与按钮帽连接的按钮主体外螺纹，且在靠近按钮主体外螺纹的按钮主体外壁上、沿直径对称设有两个销活动槽孔；按钮主体的内部设有按钮芯体，按钮芯体一端设有六角操作孔，另一端设有顶体，中部垂直于轴向方向设有贯穿按钮芯体的销安装孔；销安装孔内穿有销，销的两端穿过按钮主体的两个销活动槽孔将按钮芯体安装在按钮主体内。本发明只需操作一次，就可以保持操作状态，适用于多个电磁换向阀同时工作且需要状态保持的场合，也适用于单个电磁换向阀需要保持状态的场合，可在一定程度上减少人力与物力，提高操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN113109044A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110240239.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明提供了一种针对柔性传动链的预紧与断裂检测装置，属于柔性传动链张紧与断裂检测功能技术领域，包括壳体、设置于壳体内部的预紧螺母、预紧螺母外层的螺母导向套、以及和预紧螺母横向接触的压簧，还包括位于壳体外部的预紧接头、安装于壳体上方的断裂检测传感器以及壳体和断裂检测传感器中间的Z型挡片，Z型挡片内设置有检测弹簧、固定检测弹簧的导向螺钉、导向块、导向块盖板和盖板螺钉。使用时通过旋转预紧螺母完成对柔性传动链的张紧操作，当对应的柔性传动链出现断裂故障时，压簧复位，经预紧螺母压缩Z型挡片，进一步触发断裂检测行程开关并发出断裂警报。本申请的装置结构紧凑、安装简便、负载高、可靠性高，具有极高的应用前景。
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公开(公告)号：CN108621188B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810834640.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪，其包括手爪，与手爪的轴同轴设置的传动机构，与手爪的轴同轴设置的锁定机构，与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构，以及输送驱动力的动力回路；当手爪需要停止动作时，由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合，并且在驱动力释放后，由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合，以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定，节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下，完成对输出夹紧力的精确控制，显著提升能源利用效率。
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公开(公告)号：CN111288135A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010098331.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机和丝杠，本发明的节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器运动时，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠带动缸杆上下运动，在缸杆的运动过程中，液压油在有杆腔、无杆腔和缸杆内腔中流动，起到润滑和散热的作用，隔离活塞将无杆腔与气腔进行隔离，在缸杆的运动过程中，用于平衡缸筒内油压与气压，避免因油腔内油液窜动产生气泡，缸杆运动到最底端初始位置并停止时，通过气腔内压力对隔离活塞提供一个持续的推力以支撑负载，使伺服电机需要的启动扭矩降低。
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公开(公告)号：CN111255764A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010098323.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机、丝杠和蓄能器，伺服电机设置在缸筒的下端，伺服电机的输出端通过连接结构与丝杠的下端传动连接，丝杠位于缸筒中，缸杆的下端从缸筒的上端伸至缸筒中并与丝杠通过导向结构螺纹连接，丝杠与缸筒的内壁通过导向结构密封连接，缸筒的上端与缸杆密封连接，缸筒、导向结构与缸杆之间形成空腔，丝杠、导向结构与缸筒之间形成油腔，油腔内充有液压油，蓄能器与油腔连通。本发明由蓄能器与伺服电机同时对缸杆提供推力，使得伺服电机所需输出功率大幅度降低，极大程度上起到了节能效果，且有利于降低伺服电机所需的装机容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903748B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211606333.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于参考模型的电液伺服位移跟踪试验装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，包括板状机架、负载装置、对称液压缸、非对称液压缸、第一位移传感器、拉压力传感器和第二位移传感器；所述负载装置通过与对称液压缸或非对称液压缸连接，实现不同加载下的位移输出与力输出。控制方法包括：采用理想参考系统的扰动观测器对电液伺服位置跟踪系统中的不确定参数和未知扰动进行观测，并设计控制律对扰动进行补偿；采用不同的加载波形进行加载试验；采集电液伺服位移跟踪试验装置的位移信号，由控制柜传送给工控机进行实时显示与控制。本发明使系统输出的位移跟踪给定输入曲线，可实现对给定位移曲线稳定、快速控制。
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公开(公告)号：CN116039941B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211497580.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统，其包括：快速系留装置及安装于其后壁的广角相机、纵向牵引装置、DSP控制单元、MCU控制单元、直升机及其系留杆，并基于此提供一种校正方法，其包括：采集直升机转向轮姿态图像，计算直升机偏航角和转向轮偏转角，计算直升机转向轮、第一机轮和第二机轮在甲板坐标系中的位置坐标并与牵引指示线进行边界判断，提取适合直升机运动的最优路径，计算横向和纵向运动位置控制指令，驱动直升机运动，重复执行前述操作直至自动牵引校正入库完成。本发明所提方法全程无需人为干预，降低了操作难度，提升了转运效率，保障了舰面辅助人员及设备的安全，在船舶、军工等领域具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN115903748A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211606333.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于参考模型的电液伺服位移跟踪试验装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，包括板状机架、负载装置、对称液压缸、非对称液压缸、第一位移传感器、拉压力传感器和第二位移传感器；所述负载装置通过与对称液压缸或非对称液压缸连接，实现不同加载下的位移输出与力输出。控制方法包括：采用理想参考系统的扰动观测器对电液伺服位置跟踪系统中的不确定参数和未知扰动进行观测，并设计控制律对扰动进行补偿；采用不同的加载波形进行加载试验；采集电液伺服位移跟踪试验装置的位移信号，由控制柜传送给工控机进行实时显示与控制。本发明使系统输出的位移跟踪给定输入曲线，可实现对给定位移曲线稳定、快速控制。
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公开(公告)号：CN114291285A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111550044.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机快速系留装置的主壳体，属于舰载直升机快速系留装置技术领域，包括箱式结构的壳体本体和固定安装于壳体本体前端的缓冲装置；所述壳体本体的前部设置机械爪运动轨道区、中部设置机械传动区、后部设置液压和电气控制区，在壳体本体底部安装有若干个滚轮，可带动主壳体在固定轨道上移动；所述缓冲装置设置有左部检测区、右部检测区和中部工作区。本发明主壳体区域分布合理、结构强度高、耐腐蚀、导电性好，具备防爆特性和驻留锁定功能，适用于舰载直升机快速回收系统中的快速系留装置，能够适应海上作业环境。
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公开(公告)号：CN112340048A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011141255.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统，属于舰载直升机技术领域，所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构；所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构；所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能，在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用，且在满足相关性能指标的情况下，优化了传动方案，实现了动力系统电气化，能够适配包括无人机在内的更多机型。
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