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公开(公告)号：CN111553309A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010393673.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111120096A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911384285.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动识别发动机用途的方法及系统，涉及发动机领域，方法包括以下步骤：根据发动机不同用途路谱进行预设定；发动机启动运行，触发计时运行总时间；获取发动机各变量实时值，判断各变量实时值是否在对应的变量阈值范围内；如果在启动对应的计时时间；计算各变量运行占比，各变量运行占比等于该变量判断累计运行时间与运行总时间之商；判断各变量运行占比是否大于等于对应的预设定占比阈值；如果是该变量标志位置1；整合所有标志位为1的变量，调取相关联的发动机用途。可见，本发明根据发动机实际运行工况，自动识别发动机用途，以选择最适宜其用途的标定方案，实现产品精细化标定。
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公开(公告)号：CN108194183A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711448102.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Inventor： 王龙晓
Abstract: 本申请实施例公开了一种获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法，该方法充分考虑了在停机过程中影响吸附在SCR载体上的氨损耗的因素，该因素不仅包括停机时间，还包括处理停机后残留在SCR箱体内的氮氧化物以及SCR温度。基于该多个因素能够获取到发动机停机过程中的因处理残留在SCR箱体内的氮氧化物而消耗的氨载量以及停机过程中实时发生的、与SCR温度相关的氨逃逸量，基于该消耗的氨载量和逃逸量准确地获取到了发动机停机过程中的SCR氨损耗。此外，本申请实施例还公开了一种电子控制单元。
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公开(公告)号：CN111126336B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911407723.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种样本采集方法、装置及设备，所述方法包括第一车辆在行驶过程中实时获取道路中的道路图像信息，其中，道路图像信息为内置在第一车辆上的影像采集设备采集的，根据预存的车辆仿真模型集和道路图像信息判断在道路中是否存在目标车辆，若道路图像信息中存在目标车辆，则确定第一车辆对目标车辆的视角信息，根据目标车辆的车辆仿真模型确定在视角信息下目标车辆的视角图像信息，将视角图像信息发送至服务器，以作为神经网络训练的样本。提高了样本标注的效率，进而提高了神经网络的训练进度。
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公开(公告)号：CN110988848B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911334730.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种车载激光雷达相对位姿监测方法及设备，该方法包括：接收车载激光雷达实时采集的车辆所处环境的点云数据；从所述车辆所处环境的点云数据中提取车辆目标位置的点云数据，其中所述车辆目标位置为车载激光雷达扫描到的设定车身位置；将所述车辆目标位置的点云数据与预设的标准点云数据进行相似度匹配，得到点云相似度；当确定所述点云相似度满足预设相似度阈值时，则在显示设备显示位姿异常提示。本发明实施例能够实现对车载激光雷达相对位姿的实时监测，为驾驶员及时调整车载激光雷达相对位姿提供参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962858B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911338753.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种目标识别方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的前后轮距离、车辆的行车速度和车辆的前轮转角，确定车辆的行驶曲率半径，根据车辆的行驶曲率半径和车辆的行车速度，确定车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹、车辆的当前位置和车辆的宽度，确定目标识别范围，进而，根据上述目标识别范围进行目标识别，即结合环境和自车信息，改变目标选取模式，从而高效的选取最合适的目标，适应搭载ACC、AEB等系统的所有车辆，解决弯道情况下，系统误识别目标或漏识别发出错误控制的问题，在不增加成本情况下，大幅优化系统性能，适合广泛应用。
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公开(公告)号：CN111409642B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010247581.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN111038511B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911338790.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统领域，尤其涉及一种用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车。本发明所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法包括：探测本车前方的车道线得到车道线信息；判断车道线信息是否满足车道线判断条件；若满足则实时计算本车前方的车道线曲率；若车道线曲率超过曲率阈值，则判断本车将要进入弯道；判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近；若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆。通过探测本车前方的车道线，判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近；若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆，可以减少在车辆过弯时错误选择目标车辆的几率，提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107975409B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201711417083.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供的尿素箱液位显示方法及装置，当所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据；根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据；将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示，而并不是在尿素液位处于瞬态时直接将尿素箱液位传感器采集的液位数据发送至显示单元进行显示，从而避免了因尿素液位在瞬态时发生抖动而导致的液位显示不稳定且准确性差的问题，进而也无需对发送至显示单元的液位数据进行较大系数的滤波，从而也保证了液位数据在稳态时的准确性。因此，本发明的技术方案，无论尿素液位处于稳态还是瞬态，都能够同时保证尿素箱液位显示的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN111409642A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010247581.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。
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