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公开(公告)号：CN114808880A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210248094.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有拦截农田异物及自动清理收集功能的排水装置，包括排水机构和清理机构，排水机构设有由流经排水机构的水流驱动的动力机构，清理机构与动力机构连接并由动力机构驱动清理排水机构；排水机构包括过滤网和具有过水口的本体，过滤网覆盖于过水口上；清理机构包括毛刷，毛刷以往返运动对过滤网进行清扫的方式安装在本体上，动力机构与毛刷相连并驱使毛刷往返运动。本发明的动力部件的水车飞轮经水流冲击驱动飞轮实现动力部件往返运动，排水时过滤网会将水中异物进行拦截，毛刷与动力部件相连在滤网上进行往复运动对残留在过滤网上的异物清扫至收集筐内，实现清理收集功能，从而可解决农田水体引起面源污染的问题。
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公开(公告)号：CN113348815A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110794523.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向回转的成孔装置及其成孔方法，成孔装置包括机架、传动机构和成孔机构，机架受牵引设备牵引行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，机构滑设于轨道上，传动机构通过机架的行走运动驱动成孔机构绕轨道滑动；轨道中设有与地面平行的第一轨段，成孔机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面成孔；成孔机构包括取土件和升降组件，取土件连接在升降组件的端部，升降组件驱动取土件于第一轨段内下降探入地面和上升抽出地面完成取土成孔。本发明的成孔装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和成孔质量高等优点，使用上述成孔装置的成孔方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。
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公开(公告)号：CN119779726B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510265937.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参数作为输入，损失和移栽参数作为标签训练模型；随机组合参数，获取损失和移栽指标；进行数据处理和相关性分析，生成风险系数和成活系数，并综合计算出综合评估系数；最后，将综合评估系数与预设阈值比较，以评估移栽机的性能优劣。本发明更有助于识别潜在风险因素，提高移栽的成功率，还能够有效地反映移栽机在特定条件下的整体性能，为用户提供清晰的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN119779726A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265937.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参数作为输入，损失和移栽参数作为标签训练模型；随机组合参数，获取损失和移栽指标；进行数据处理和相关性分析，生成风险系数和成活系数，并综合计算出综合评估系数；最后，将综合评估系数与预设阈值比较，以评估移栽机的性能优劣。本发明更有助于识别潜在风险因素，提高移栽的成功率，还能够有效地反映移栽机在特定条件下的整体性能，为用户提供清晰的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN119668299A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510190528.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/648 , G05D1/43 , E02F3/90 , E02F3/88 , E02F5/28 , G05D105/10 , G05D107/00
Abstract: 本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根据网格的密度水平动态切换清淤模式，根据不同的清淤模式采取相应的清淤方法；获取途经清淤区域内每个网格的全部路径，分析各条路径的总长度，计算每条路径上的重复系数，获取每条路径的清淤模式切换次数和能耗系数；根据重复系数、清淤模式切换次数和能耗系数生成路径评价系数，清淤机器人采用路径评价系数最高的路径执行清淤任务。本发明为垄沟内清淤作业提供了一种高效、智能的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118947243B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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公开(公告)号：CN119047274A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411527805.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构铰接支点布局优化设计方法，本发明涉及机电技术领域。包括以下步骤：建立俯仰机构有限元模型，基于俯仰机构有限元模型设置不同的铰接支点位置，记录铰接支点位置坐标；基于俯仰机构有限元模型，进行俯仰机构的受力分析，通过相关性分析对俯仰机构性能参数进行特征选择，得到优化目标参数，包括俯仰负载力矩、电动缸轴向推力和俯仰电机输出扭矩需求；设置约束函数，基于优化目标参数和约束函数建立优化目标函数，以优化目标函数作为适应度函数，通过遗传算法求解最优铰接支点位置，分析俯仰机构运动误差和环境误差，基于得到的误差值，对最优铰接支点位置进行修正，得到最优铰接支点位置精确值。
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公开(公告)号：CN118947243A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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公开(公告)号：CN116210412B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310382140.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN116406547A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310461452.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
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