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公开(公告)号：CN113348815A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110794523.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向回转的成孔装置及其成孔方法，成孔装置包括机架、传动机构和成孔机构，机架受牵引设备牵引行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，机构滑设于轨道上，传动机构通过机架的行走运动驱动成孔机构绕轨道滑动；轨道中设有与地面平行的第一轨段，成孔机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面成孔；成孔机构包括取土件和升降组件，取土件连接在升降组件的端部，升降组件驱动取土件于第一轨段内下降探入地面和上升抽出地面完成取土成孔。本发明的成孔装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和成孔质量高等优点，使用上述成孔装置的成孔方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。
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公开(公告)号：CN111010944A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010052922.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于无损作业的容积可调式播种装置，其中，放料控制机构设置在箱体上部，刷种机构设置在播种控制机构上方，播种控制机构安装在箱体中部，护种机构与播种控制机构接触，接种杯设置在箱体下方；同时在箱体内通过上述结构形成有能够完成无损作业的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道、储种区、过渡区、充种区、刷种区及充种容腔，且播种控制机构中横置容腔组件内的左容腔筒与右容腔筒能够对接后与播种轮充种通道接通，过渡区与充种区接通，过渡区与储种区接通，刷种区与充种区接通，充种容腔能够根据播种量的需要进行调节，被定量后的种子可被收入充种容腔，从而避免与护种机构发生硬接触进而对种子造成二次机械损伤，从而实现无损作业。
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公开(公告)号：CN110612794A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910984983.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于钵苗移栽的垂直入土打孔装置及其打孔方法，垂直入土打孔装置包括机架和安装在所述机架上的垂直打孔机构、侧板和侧板往复驱动机构，所述侧板滑接在所述机架的两侧，所述垂直打孔机构安装在所述侧板上，所述侧板往复驱动机构的执行端与所述侧板连接以驱动所述垂直打孔机构做相对地面静止的运动。本发明垂直入土打孔装置能够保证打孔机构垂直入土、出土，且采用取土式成孔作业，在保证孔穴外形尺寸稳定的条件下，可以减少对孔穴周边土壤的扰动，进而提高了钵苗移栽质量。
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公开(公告)号：CN108307749A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810291100.2
申请日：2018-04-03
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移送装置，包括机架，机架上安装有用于输送钵苗的输出机构和用于将钵苗移送至输出机构的钵苗移送机构，钵苗移送机构包括柔性取苗爪和用于驱动柔性取苗爪移动的移送组件，柔性取苗爪包括爪座和多根托杆，多根托杆并排且间隔连接于爪座上，相邻两根托杆之间形成用于容纳一排钵苗的条形容置空间，各托杆上包覆有在充气时夹持钵苗、在排气时松开钵苗的柔性气囊，柔性取苗爪还包括用于对各柔性气囊进行排气或充气的充排气组件。该钵苗移送装置具有结构简单、成本低、工作稳定可靠、效率高、控制简便、不伤钵苗苗体、对钵苗基质损害少等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110612794B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910984983.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于钵苗移栽的垂直入土打孔装置及其打孔方法，垂直入土打孔装置包括机架和安装在所述机架上的垂直打孔机构、侧板和侧板往复驱动机构，所述侧板滑接在所述机架的两侧，所述垂直打孔机构安装在所述侧板上，所述侧板往复驱动机构的执行端与所述侧板连接以驱动所述垂直打孔机构做相对地面静止的运动。本发明垂直入土打孔装置能够保证打孔机构垂直入土、出土，且采用取土式成孔作业，在保证孔穴外形尺寸稳定的条件下，可以减少对孔穴周边土壤的扰动，进而提高了钵苗移栽质量。
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公开(公告)号：CN111010944B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010052922.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于无损作业的容积可调式播种装置，其中，放料控制机构设置在箱体上部，刷种机构设置在播种控制机构上方，播种控制机构安装在箱体中部，护种机构与播种控制机构接触，接种杯设置在箱体下方；同时在箱体内通过上述结构形成有能够完成无损作业的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道、储种区、过渡区、充种区、刷种区及充种容腔，且播种控制机构中横置容腔组件内的左容腔筒与右容腔筒能够对接后与播种轮充种通道接通，过渡区与充种区接通，过渡区与储种区接通，刷种区与充种区接通，充种容腔能够根据播种量的需要进行调节，被定量后的种子可被收入充种容腔，从而避免与护种机构发生硬接触进而对种子造成二次机械损伤，从而实现无损作业。
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公开(公告)号：CN110521407B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910918912.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式喂料切碎装置，包括机架和安装于机架上的喂料机构和切碎机构，喂料机构的输出口与切碎机构的输入口对齐设置，喂料机构包括下压辊、上压辊、上压辊下限位组件、张紧弹簧和摆动件，下压辊和上压辊同步反向转动，下压辊与机架枢接，摆动件的一端与机架枢接，另一端与上压辊轴枢接，该摆动件连同上压辊一同托起于上压辊下限位组件上，张紧弹簧的上端连接至摆动件靠近上压辊轴的一端，下端连接至位于上压辊下限位组件下方的机架上。该装置在作业过程中具有喂料间隙自适应可调、切碎长度均匀可控、防缠绕性强、工作稳定可靠、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111010946A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010052924.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于动态容积调整的无损播种机构，其中，播种控制部与护种部分别设置在支架内，且护种部与播种控制部接触，并在支架内设置有与播种控制部接触的支架圆弧段，播种控制部由播种轮主体、限位调节组件、容腔调节组件、横置容腔组件、浮动驱动组件及驱动主轴组成；同时在支架内通过上述结构形成有能够完成动态容积调整的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道及充种容腔，且横置容腔组件中的左容腔筒与右容腔筒能够对接后与播种轮充种通道接通。本发明中充种容腔通过调整限位调节组件即可获得所需的播种量，能够将充种容腔内的种子全部排出，达到彻底清除排种的技术效果；且不需要拆机或更换任何零部件，有效提高播种效率，延长零件使用寿命。
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公开(公告)号：CN111010945A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010052923.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于快速调节播种量的无损播种方法，采用基于快速调节播种量的无损播种装置实施播种，其中放料控制机构设置在箱体上部，刷种机构设置在播种控制机构上方，用于控制放料的播种控制机构安装在箱体中部，护种机构与播种控制机构接触，接种杯设置在箱体下方；同时在箱体内通过上述结构形成有能够完成快速调节播种量的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道、储种区、过渡区、充种区、刷种区及充种容腔，且播种控制机构中横置容腔组件内的左容腔筒与右容腔筒能够对接后与播种轮充种通道接通，快速调节播种量通过调节充种容腔容积实现，被定量后的种子可被收入充种容腔，从而避免与护种机构发生硬接触进而对种子造成二次机械损伤，从而实现无损作业。
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