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公开(公告)号：CN115236517A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210720834.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置，本发明基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对目标锂电池的SOC进行误差矫正，根据矫正后的第一变化幅值与预设变化幅值判断是否采用安时积分法对目标锂电池进行SOC估计；在切换至安时积分法对SOC进行估计；在SOC估计误差大于预设误差值时，执行基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对SOC进行误差矫正的步骤。由于本发明通过在线估计电池SOC时可在扩展集员估计算法与安时积分算法之间切换对SOC值进行矫正，相较于现有技术常用的估计方法导致计算效率低，本发明通过算法切换，矫正过程耗时短，以满足不同应用场景SOC估计精度与估计效率的需求。
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公开(公告)号：CN112248001A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011064475.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、补货机器人及补货系统，所述机械爪具体包括安装板、吸附组件和两根柔性手指，两根柔性手指的指根分别水平并对称的安装在安装板的前侧，且二者的手指指面相互靠近，吸附组件安装在安装板上，并位于两根柔性手指之间的下方或上方，吸附组件具有开口朝前的吸盘，吸附组件用以使吸盘移动并靠近目标物品，且用以在吸盘吸附目标物品后，使吸盘带动其吸附的目标物品移动靠近安装板，两根柔性手指张开，以使吸盘带动其吸附的目标物品移动至二者之间，或弯曲以相互靠近，以夹持两根柔性手指之间的目标物品。本申请所述机械爪、机械手、补货机器人可实现物品的稳定拿取，本申请所述补货系统可代替人工补货。
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公开(公告)号：CN105937532B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610327108.0
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖北工程学院
IPC: F16B12/00
Abstract: 本发明公开了一种凸轮连接紧固件及其使用方法，属于机械领域，包括预埋胶粒、连杆、底座、凸轮及凸轮手柄，所述连杆一端为钩状部，另一端通过螺纹与预埋胶粒连接，所述底座底部为圆形板，圆形板上设有与圆形板外圆周适应的弧形立板，弧形立板内侧设有一立板平面，所述立板平面中心处设有一延伸到圆形板上的开口槽，所述凸轮为中空结构，其两端分别设有与手柄铰接的铰接销及与连杆钩状部连接的连接销，所述凸轮靠近铰接销处设有与弧形立板的立板平面相适应的接触平面。该凸轮连接紧固件结构简单、生产工艺简单、效率高、成本低、强度高，连接紧固过程不需要使用螺丝锥，连接和拆卸效率高。
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公开(公告)号：CN106767480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196569.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01B11/16 , B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的光纤铺设装置及方法，涉及快速成型设备技术领域。一种基于3D打印的光纤铺设装置，其打印头组件与光纤铺设组件通过与第一导轨与第二导轨的滑动配合，能够实现在操作面上一边制造物体一边铺设光纤；通过把光纤埋入待测实体从而形成一个具有传感功能的构件，达到直接检测到待测实体的形变量，从而避免塑性变形。该铺设装置结构简单，操作方便，适面广；提高了测量精度且优化了打印效果，降低了打印件的废品率。一种基于3D打印的光纤铺设方法，基于上述的光纤铺设装置，具备光纤铺设装置的特点。
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公开(公告)号：CN118920016A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228488.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖北工程学院
IPC: H01M50/403 , H01M50/449 , H01M50/451 , H01M10/052 , B60L50/64
Abstract: 本发明公开一种改性电纺复合隔膜及其制备方法、包含其的锂电池，制备方法包括以下步骤：S1.以聚丙烯腈、聚偏氟乙烯为原料，进行静电纺丝，得到PAN/PVDF纳米纤维隔膜；S2.热处理PAN/PVDF纳米纤维隔膜，得到隔膜基体；S3.在隔膜基体表面涂覆SiO2/GO复合溶液，而后干燥，即得改性电纺复合隔膜；通过静电纺丝工艺、热处理工艺及功能性涂层涂覆工艺相结合，本方案提升锂电池的电化学性能及安全稳定性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113984254B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111261003.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力测量传感器，包括受力支撑板、对称的铰接于所述受力支撑板上的一对传力杠杆；所述一对传力杠杆之间设有一对安装基座；两个安装基座之间设置有轮辐式弹性敏感元件，用于接收所述传力杠杆和安装基座传递来的夹紧力；所述轮辐式弹性敏感元件上粘贴有电阻应变片，所述电阻应变片通过电桥测量电路将接收到的夹紧力转换为电压信号。本发明的夹紧力传感器可作为通用的夹紧力测量装置，结构紧凑，体积合适，便于安装到手持设备上对被测夹紧力进行测量，且该传感器的灵敏度高，不但可用于夹紧力的测量，也可以用于自动化组装，医疗设备的检测以及机器人领域等测量测试系统中。
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公开(公告)号：CN111645049B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010439680.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号：CN113308858B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110599149.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能晾衣架及其控制方法、系统，包括防雨棚、两折杆组件驱动机构、装设在折杆组件驱动机构一侧的折杆组件、装设在两折杆组件之间的多个晾衣杆，其中，防雨棚位于折杆组件驱动机构上方，两折杆组件驱动机构之间装设有传动组件，折杆组件驱动机构包括折杆组件驱动丝杆，传动组件的两端分别与两折杆组件驱动丝杆传动配合。本发明通过设置的传动组件，能通过两折杆组件驱动机构带动折杆组件进行伸缩，从而提高了晾晒衣服的便捷性和安全性，通过设置的防雨棚，能在下雨时，将防雨棚拉下对晾晒衣服进行遮挡，从而起到防雨作用。
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公开(公告)号：CN111456594B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010337704.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及家居用品技术领域，特别涉及一种基于智能家居的可调节窗户结构。本发明的基于智能家居的可调节窗户结构包括竖直的窗框、窗户玻璃和驱动机构，所述窗框具有方形的玻璃装配区，所述窗户玻璃上端铰接于所述玻璃装配区的上沿处，所述驱动机构与所述窗户玻璃传动连接，用于驱使所述窗户玻璃朝向所述窗框的内侧翻转至竖直并完全盖住所述玻璃装配区，或向所述窗框的外侧翻转至打开所述玻璃装配区。优点：结构设计合理，能够根据室内环境调节窗户的开合大小，使用比较灵活，同时，结合智能家居使用更为灵活。
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