-
公开(公告)号：CN113812390B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
-
公开(公告)号：CN117911906B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410254381.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。
-
公开(公告)号：CN113016561B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110014877.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117911906A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254381.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。
-
公开(公告)号：CN118176960A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410389558.7
申请日：2024-04-02
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树立体分层修剪机，包括机械臂倾斜总成、机械臂升降总成、修剪机械臂总成和多个刀盘总成，机械臂升降总成固定在机械臂倾斜总成上；修剪机械臂总成固定在机械臂升降总成上；多个刀盘总成均安装在修剪机械臂总成上且从上到下间隔分布。本发明修剪的高度、倾斜角度以及刀盘总成间隔可调，实现果树连续、快速立体分层修剪，提高了适用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117780341A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855067.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷雾漂移试验自动布样小车，包括履带式车体、多个采样器、设置在所述履带式车体上的打孔取样装置以及用于存放所述采样器的采样器存放装置；其中，所述采样器上设有雾滴漂移检测传感器；所述打孔取样装置包括用于打孔的打孔机构以及用于抓取所述采样器存放装置中的采样器的机械手以及用于驱动所述打孔机构与机械手进行同步旋转的旋转驱动机构。该自动布样小车能够实现自动布样，布样效率高；并且能够在较崎岖的田间环境进行布样，适用各种地形；还可以根据需要设定布样范围与距离，布样灵活性高，可实时观测植保无人机喷施雾滴漂移试验结果，试验结果精度高。
-
公开(公告)号：CN113812390A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
-
公开(公告)号：CN113796368A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111137242.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
-
公开(公告)号：CN113086203A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110394256.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法，该系统包括无人机和无人车，所述无人机的下方挂载有喷施装置；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆；所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器，所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成，所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接；所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头；所述喷气外圆环与鼓气装置连通，该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔，所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业，且能够减少雾滴的飘移。
-
公开(公告)号：CN113016561A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110014877.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.031 seconds)
