一种基于过车时刻数据的信号方案识别方法

    公开(公告)号:CN106846811B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201710148697.0

    申请日:2017-03-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于过车时刻数据的信号方案识别方法。本发明通过计算车辆之间的第一类距离、计算每辆车的跟车密度,计算车辆的第二类密度,进而得到特征点,最终计算得到信号方案。而且该方法充分利用现有的过车时刻数据,不依赖于参数选取,且易于工程实现。

    基于蒙特卡罗树搜索的交叉口信号参数优化方法

    公开(公告)号:CN108629970A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810378155.7

    申请日:2018-04-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡罗树搜索的交叉口信号参数优化方法,该方法能够对城市道路网络的交叉口的信号配时进行实时优化,该方法具体为:首先定义备选相位集合、每个备选相位的性能函数,然后持续的对优化时间窗口内的信号参数进行搜索。每次搜索包含:(1)相位的采样;(2)交通流的模拟;(3)更新性能函数。经过若干次的搜索,依据更新完毕的性能函数,求得每个备选相位的最佳性能及对应的相位持续时间,最后挑选所有相位最佳性能中的最佳者及对应的相位时长,作为下一个相位方案。本发明的方法对交通流模型要求不高,通用性强,且能够灵活的选择相位方案,无需对相位和相序进行预先设定。

    基于影响因素分析的交通流量序列模式匹配方法

    公开(公告)号:CN108346287A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810087650.2

    申请日:2018-01-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于影响因素分析的交通流量序列模式匹配方法。本发明首先在对已有交通流量序列通过聚类得到结果的前提下,确定每一类当中每一条交通流量序列的属性向量。其次针对每个类,统计其每个属性中每个值的出现次数,计算其出现频率,并得到每个类的重要性系数矩阵。然后确定待匹配交通流量序列的属性向量,计算待匹配交通流量序列与每一类的相似度向量。最后由待匹配交通流量序列的相似度向量,计算每条属性的相似度与该属性可能的取值数量相乘再累加,得到待匹配交通流量序列与每一类的相似度,选取相似度最大的一类作为最终匹配结果。本发明在保证精确性的前提下,还有计算复杂度小等优点。

    基于城市道路拥堵识别的检测器布设方法

    公开(公告)号:CN105654720B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201610039673.7

    申请日:2016-01-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于城市道路拥堵识别的检测器布设方法。现有国内交通控制系统的检测器布设方法,或是在距进口道50m处设置检测感应器,这种布设方法在车辆达到一定数量时,无法说明道路的运行状况,且易发生误触发瓶颈控制等问题。本发明提出的检测器布设技术包括选择并处理得到拥堵识别指标的步骤、定义排队强度检测器的步骤、确定排队强度检测器位置的步骤、定义拥堵检测器的步骤、根据交通控制状态确定拥堵检测器位置的步骤、基于道路的几何条件和现有的检测器进行综合布设的步骤。本发明是基于道路的拥堵特性和交通控制的作用时效,并且考虑了道路物理条件,合理地设置几组检测器,以此准确地获得道路的拥堵状态。

    基于隐马尔科夫链的交叉口实时饱和流率估计方法

    公开(公告)号:CN106846804A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710124151.1

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G08G1/0116 G08G1/0125

    Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔科夫链的交叉口实时饱和流率估计方法,包括以下步骤:a,采集影响饱和车头时距的交通流数据,包含饱和车头时距本身;b,通过采集的交通流数据对隐含马尔科夫链模型的参数进行训练;c,实时采集信号交叉口停车线前面的车头时距,对车头时距序列背后的隐含车头时距状态进行估计,得到连续的稳定车头时距序列;d,对稳定车头时距序列进行求平均,并利用平均值的倒数作为该停车线对应的饱和流率。本发明可以实时估计饱和流率,并为交通控制提供参数基础。

    过饱和状态下路网在运车辆数计算方法

    公开(公告)号:CN106157619A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610551567.7

    申请日:2016-07-12

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G08G1/0104 G08G1/0125 G08G1/065

    Abstract: 本发明公开了一种过饱和状态下路网在运车辆数计算方法。该方法针对早晚高峰过饱和状态的路网,对于给定的路网状态,综合运用交通流理论和数理统计方法,计算得到相对应状态下的路网在运车辆数。为实现上述目的,本发明提出的过饱和状态下路网在运车辆数计算方法包括以下步骤:采集路网静态交通数据,包括路段长度,路段车道数;采集路网动态交通数据,标定路段自由流速度、路段临界密度和路段阻塞密度;计算路段的车辆率;计算路网在运车辆数。

    一种基于卡口数据的单点交叉口信号配时参数优化方法

    公开(公告)号:CN104575034B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510025259.6

    申请日:2015-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于卡口数据的单点交叉口信号配时参数优化方法。现有城市交叉口信号控制大多基于设置在停车线后的环形线圈检测器的断面数据,检测器损坏严重且无法获取行程时间、延误等交通流评价参数用于交通控制。本发明的基本思想是利用卡口式电子警察系统获取的车辆车牌识别数据,通过上下游车辆车牌匹配得到所有相位车流从上游交叉口到达本交叉口的行程时间及延误,通过相位饱和度优化得到信号周期,通过不同相位的延误变化情况优化得到各个相位的有效绿灯时间。本发明提供了一种利用现有电子警察数据进行交叉口信号配时的方法,能够减少交叉口检测器布设的投资,有效提升交叉口交通控制的效率。

    一种考虑右转滞后放行的直右车道通行能力计算方法

    公开(公告)号:CN105825674A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610323670.6

    申请日:2016-05-16

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G08G1/0104

    Abstract: 本发明提供了一种考虑右转滞后放行的直右车道通行能力计算方法。现有城市信号交叉口右转车道通行能力计算主要聚焦于右转短车道通行能力计算,并没有考虑右转车流信号控制对直右共用车道通行能力的影响。本发明的基本思想是通过计算右转滞后放行信号控制下四种阻挡情况发生的概率及通过车辆数的期望,从而得到周期通过车辆数的期望,扩展至单位小时得到直右共用车道通行能力。本发明提供了一种考虑右转滞后放行信号控制的直右共用车道通行能力计算方法,弥补了原有直右共用车道通行能力计算方法不考虑右转车流信号控制影响情况的不足,有助于全面提升道路交通状态判别的准确性与针对性。

    一种面向单点瓶颈的上游区域信号控制参数优化方法

    公开(公告)号:CN105654741A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610051558.1

    申请日:2016-01-26

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G08G1/07

    Abstract: 本发明公开了一种面向单点瓶颈的上游区域信号控制参数优化方法,该方法是通过精确描述区域内部节点交通状态的时空关联特性,合理调节上游节点的信号配时参数,从区域层面消散路段瓶颈,具体步骤如下:建立车流贡献率模型,通过设定的阈值确定调控车流与控制区域;再计算原控制方案下的驶入驶离流率差值;计算初始排队所需的上下游输入能力总调解量;将总调解量分配;调节车流绿信比,最终获得瓶颈控制方案。本发明方法基于瓶颈路段上游流率,综合考虑多种交通流参数,自动识别瓶颈车流并实时对瓶颈相关交叉口进行控制,能快速有效解决瓶颈拥堵情况,且易于工程实现。

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