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公开(公告)号：CN115101677A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210714058.7
申请日：2022-06-22
Abstract: 本发明公开了一种优化碳电极界面传导的碳纳米管复合spiro‑OMeTAD空穴传输层及其制备方法，本发明采用多壁碳纳米管代替传统用于增加spiro‑OMeTAD导电性的掺杂剂tBP和Li‑TFSI,将多壁碳纳米管均匀分散到无掺杂的spiro‑OMeTAD原溶液中，通过一步旋涂法在钙钛矿表面形成碳纳米管‑spiro‑OMeTAD复合空穴传输层。该方法既调整了太阳能电池的能带结构，并且增强了spiro‑OMeTAD空穴传输层导电性，改善了Li‑TFSI等小分子掺杂导致的spiro‑OMeTAD层吸湿性大的缺点，再者扦插式分布的碳纳米管有助于碳电极与钙钛矿层的接触，使含有此结构的碳电极太阳能电池效率和稳定性得到显著提升。本发明易于操作、原料易得，得到的碳电极太阳能电池效率高、抗湿性强，有利于促进低成本碳电极钙钛矿太阳能电池在实际应用领域的发展进程。
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公开(公告)号：CN118875975A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410936499.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 浙江大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动式的大型构件水切割加工系统，包括移动平台和搭载在移动平台上的水切割机构，以及与水切割机构配套使用的水循环系统；所述水切割机构包括机械臂部分和设置在机械臂端部的水刀组件；所述水循环系统包括随水切割机构移动的移动支架，布置在移动支架上为水切割机构提供水原料的蓄水池，位于工件待切割部分下方的废水回收箱，以及用于将废水处理并重新注入蓄水池的循环机构。本发明还提供了一种实施方法。本发明提供的系统可适用多种复杂变换的工作环境，从而解决水切割加工受加工平台的限制问题。
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公开(公告)号：CN118597375A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410819081.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种船舶锥段壳板的安装角度调节装置及柱段与锥段安装系统。所述船舶锥段壳板的安装角度调节装置包括基座、一端与所述基座铰接且用于夹持壳板的夹持机构、以及用于调节夹持机构与基座之间水平夹角的平台升降机构，所述平台升降机构包括用于限制夹持机构抬升角度的限位组件、用于提供驱动力改变夹持机构与基座之间夹角大小的丝杠组件、以及用于生成控制指令并发送至限位组件和丝杆机构的控制系统。本申请通过平台升降机构对夹持机构与基座之间的夹角进行调节，以实现大型壳板对缝区多点保型工序中的倾斜角度调整，从而确保为后续焊接工作创造稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN106846804A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710124151.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0116 , G08G1/0125
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔科夫链的交叉口实时饱和流率估计方法,包括以下步骤:a,采集影响饱和车头时距的交通流数据,包含饱和车头时距本身；b,通过采集的交通流数据对隐含马尔科夫链模型的参数进行训练；c,实时采集信号交叉口停车线前面的车头时距,对车头时距序列背后的隐含车头时距状态进行估计,得到连续的稳定车头时距序列；d,对稳定车头时距序列进行求平均,并利用平均值的倒数作为该停车线对应的饱和流率。本发明可以实时估计饱和流率，并为交通控制提供参数基础。
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公开(公告)号：CN118789544B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410893562.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种多自由度机器臂的运动学参数标定方法，包括步骤：拟合第一旋转轴轴线和第二旋转轴轴线；根据第一旋转轴轴线和第二旋转轴轴线建立机械臂基坐标系；拟合第三旋转轴轴线，得到2轴连杆长度；拟合第四旋转轴轴线，得到3轴连杆长度和第四旋转轴轴线相对第二旋转轴轴线的偏置量；拟合第五旋转轴轴线，得到4轴连杆长度和第五旋转轴轴线相对第四旋转轴轴线的偏置量；拟合第六旋转轴轴线，得到5轴连杆长度和第六旋转轴轴线相对第四旋转轴轴线的偏置量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118789544A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410893562.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种多自由度机器臂的运动学参数标定方法，包括步骤：拟合第一旋转轴轴线和第二旋转轴轴线；根据第一旋转轴轴线和第二旋转轴轴线建立机械臂基坐标系；拟合第三旋转轴轴线，得到2轴连杆长度；拟合第四旋转轴轴线，得到3轴连杆长度和第四旋转轴轴线相对第二旋转轴轴线的偏置量；拟合第五旋转轴轴线，得到4轴连杆长度和第五旋转轴轴线相对第四旋转轴轴线的偏置量；拟合第六旋转轴轴线，得到5轴连杆长度和第六旋转轴轴线相对第四旋转轴轴线的偏置量。
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公开(公告)号：CN116850377B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311058513.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A61M5/158
Abstract: 本发明公开了一种输液港无损伤针拔针安全保护装置，包括：主支架，主支架包括主横杆，主横杆的两端均固定有平行杆，平行杆远离主横杆的一端固定有支撑杆，每根支撑杆上设有T型滑槽，平行杆上设有与T型滑槽连通的竖直槽；两块滑板，两块滑板分别安装在两个T型滑槽内，滑板上设有开口朝上的安装槽，安装槽的底面固定有固定杆；两块提升板，两块提升板分别安装在两个安装槽内，提升板上设有供固定杆穿过的提升孔；提升装置，提升装置用于带动两块提升板向上移动。本发明通过转动提升螺杆既能够带动滑板移动，又能够在带动滑板移动后带动提升板向上移动，只需转动一根提升螺杆就能够将蝶翼无损伤针拔起，操作十分的方便。
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公开(公告)号：CN119958457A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510084622.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 浙江大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种线激光轮廓仪手眼标定装置，包括机器人系统、线激光轮廓仪和标定板。本发明还公开了一种线激光轮廓仪手眼标定方法，包括：将标定板放置在固定位置，获取机器人基座标系下的第一矩阵；通过机械臂带动线激光轮廓仪对标定板进行扫描，获得机械臂在不同位姿下的点云数据；基于不同位姿下的点云数据，对标定板的拼接面轮廓进行拟合，获得线激光轮廓仪坐标系下的第二矩阵；根据机器人基座标系、机器人末端坐标系和线激光轮廓仪坐标系之间的关系，建立包含手眼标定矩阵的模型后对手眼标定矩阵进行求解。本发明能够提供精确且可重复的位姿控制，降低了标定成本，简化了标定流程，同时提高了手眼标定的效率、精度自动化程度。
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公开(公告)号：CN118875974A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410936495.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 浙江大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于回转体结构大厚板的低应力切割加工系统，包括包括用于放置圆柱体工件的加工平台，以及设置在所述加工平台一侧移动平台，所述移动平台设有轴向伸入圆柱体工件内腔的伸缩臂以及水切割装置，所述水切割装置包括设置在伸缩臂伸出端的水射流末端执行器，以及设置在移动平台上的混料供水机构。本发明还提供了一种低应力切割加工方法。本发明提供的系统能实现自动化、高效地实现水射流加工过程中的定位测量、大厚度回转体结构件中孔切割，加工过程不会产生较高的切削热，可大大减少加工后部件的残留应力，提高部件几何精度。
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公开(公告)号：CN118668245A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410717474.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/052 , C25B1/04 , C25B1/55 , C03C17/34
Abstract: 本发明公开了一种还原氧化石墨烯复合的花球状硫化锑基光阴极及其制备方法和用途。本发明在掺入一定浓度的氧化石墨烯粉末下，以酒石酸锑钾为锑源，以硫代乙酰胺为硫源，用简便的水热还原法，在ITO导电玻璃上成功制备了还原氧化石墨烯复合的花球状硫化锑基光阴极，与单独的花球状硫化锑相比，成功地提高了光电催化分解水产氢的性能。本发明首次通过一步水热法得到了还原氧化石墨烯复合的花球状硫化锑基光电极，且该法制备的复合电极首次应用在光电阴极分解水产氢的用途中，该复合光阴极在可见光谱有更强的吸收，具有高效的光电催化分解水的活性。本发明方法设备简单，操作简便、制备过程绿色无毒，有利于大规模推广应用。
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