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公开(公告)号：CN108765946B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810558335.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闯红灯自动记录系统数据的车道组交通需求预测方法。本发明首先通过车牌匹配获取路段行程时间；其次确定每一个周期的行程时间变化率；然后确定每一个周期所对应的虚拟周期时长；最后测算每个周期的驶离车辆数并计算车道组交通需求。本发明克服了现有基于线圈检测的两类缺陷：无法检测过饱和交通需求或无法区分不同车道组之间的差异性，为信号控制的精细化优化提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN111147156A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911372905.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于水声通信数据再利用的多址接入交叉估计方法，该方法基于带通数据再利用思想，保持通带传输和接收数据不变，对待测试数据块做线性快速傅里叶变换或快速傅里叶逆变换，使其数据结构与已有数据结构相同，并对正交频分复用调制的数据块做前馈干扰消除和重叠相加，消除块间干扰，实现单载波调制信号与正交频分复用调制信号的互换，从而通过译码得到原始信息。本发明利用已有的真实单载波调制或正交频分复用调制水声数据，不必二次实验，即可验证两种调制方式中任意算法在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性，并可使均衡器的设计更加灵活。本发明的方法还可节约水下通信海试实验在时间和人力物力上的巨大消耗。
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公开(公告)号：CN106408939B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610924284.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于密度峰值聚类的交通流量序列划分方法。本发明利用距离方差衡量子序列的相似程度：计算每条子序列的局部密度衡量序列间相互聚集程度，序列间距离用于衡量类分离程度，结合局部密度和序列间距寻求聚类中心；利用密度值将非聚类中心序列进行分类，从而得到交通流量序列的合理分组，最终输出聚类结果。本发明中的同一类中的子序列均可采用相同的时段划分方案和信号控制方案，在确保交通流运行效率的前提下，减少了定时控制策略下时段划分和信号优化的工作量。
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公开(公告)号：CN106448188B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610924278.7
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感数据的道路区间双向车流速度估计方法。传统的速度检测方式对车流速度的估计主要是点式的、固定位置的，这种估计特性会导致不同路段的车流速度数据样本量不足和分布不均匀，进而影响交通管理者对相关交通参数设置的偏差。本发明基于分布式声传感系统的全路段、全时间的交通车流数据，利用最小二乘法直线拟合获取不同情况，不同时间段的车流速度估计，继而对数据处理获得各个时段区间车流平均速度估计。本发明设计新颖合理，安全便捷，安装成本低，性能可靠，能够实时快速获得车流车速，也能对数据进行后期处理。
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公开(公告)号：CN108765946A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810558335.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闯红灯自动记录系统数据的车道组交通需求预测方法。本发明首先通过车牌匹配获取路段行程时间；其次确定每一个周期的行程时间变化率；然后确定每一个周期所对应的虚拟周期时长；最后测算每个周期的驶离车辆数并计算车道组交通需求。本发明克服了现有基于线圈检测的两类缺陷：无法检测过饱和交通需求或无法区分不同车道组之间的差异性，为信号控制的精细化优化提供了技术基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106541413B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610887641.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC‑10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN107302401A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710460291.6
申请日：2017-06-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04B10/40 , H04B13/02 , H04J14/0278
Abstract: 本发明涉及水下无线光通信领域，旨在提供一种基于波分复用技术的水下无线光通信装置及方法。包括发射端装置和接收端装置；发射端装置包括分别连接至三个电压放大器的信号处理器；每个电压放大器依次连接可调衰减器、偏压驱动模块和激光器，三个激光器分别为红光、绿光和蓝光激光器，均连接至三合一光耦合器，三合一光耦合器与发射端透镜相对布置；接收端装置包括与接收端透镜相对布置的光电探测器，后者与电压放大器、可调衰减器、信号处理器依次相连；接收端透镜与光电探测器之间的光路上放置红光、绿光、蓝光二向色滤波片。本发明极大地提高了水下无线光通信系统的适用范围，在不同的海水环境中也能地始终保证正常的水下无线光通信。
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公开(公告)号：CN106712781A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611122254.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04B1/0475 , H04B1/10 , H04B13/02 , H04L5/14
Abstract: 本发明公开了一种从数字领域和模拟领域抑制干扰的带内全双工水声通信机，该全双工水声通信机包括发射单元和接收单元，其中发射单元包括调制器、数模转换器、功率放大器、发射换能器，接收单元包括接收水听器、低噪声放大器、模数转换器、解调器。接收端在接收远来信号的同时会受到近端本地发射信号的干扰，从而无法获得正确的解调信号，本发明选择在模拟领域消除干扰的方法消除干扰，能够消除一部分的自干扰。再进一步采用数字领域消除干扰，彻底避免自干扰和码间串扰。本发明从模拟领域和数字领域消除干扰，从真正意义上实现带内全双工水声通信。
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公开(公告)号：CN106600981A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610924277.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/052 , G08G1/0125
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感信息的断面双向速度估计方法。传统的道路交通流车流速度检测主要依赖于地埋式环形感应线圈检测器、雷达测速检测器、视频检测器等，这些检测方法存在着易损坏、埋设成本高、点式感应的缺陷。本发明是基于光纤传感的分布式声学检测器获得不同检测断面由于车辆振动引起的光纤振动数据，通过数据处理，得到不同区段车辆双向速度。本发明充分利用了已铺设的路侧光纤资源，实现了车辆速度检测，弥补了传统检测方法成本高、分布不均的缺陷，为交通管控提供了一种新的信息获取思路和方法。
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公开(公告)号：CN106408960A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610924283.8
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/08 , G06K9/6218
Abstract: 本发明提供了一种基于有序聚类的信号控制时段分割方法。本发明利用交通流量的实际序列规律性波动，将相似性较高的时间序列进行分割聚类，从而得到交通时段的合理划分，界定交通控制时段划分方案。本发明实现了交叉口信号控制时段数目的自动优化，从而得到交通流量的合理分组。
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