一种基于深度逆向强化学习的车辆路径链重构方法

    公开(公告)号:CN115512543A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211152406.2

    申请日:2022-09-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种基于深度逆向强化学习的车辆路径链重构方法,涉及智慧交通领域。首先对车牌识别数据进行预处理,并提取出路段行程时间,利用基于辅助信息的张量补全算法对路段行程时间补全,从而分离出完整路径链和缺失路径链。然后利用深度逆向强化学习,对路网中完整出行路径链进行挖掘,以非线性回报函数的形式拟合出潜藏的路径选择特性,指导智能体自主重构缺失路径链。本发明克服了现有算法决策依据主观性大的缺陷,在少量的示例数据下就能达到稳定性强、准确度高的重构效果,为交通需求结构分析和交通拥堵疏导等重点交通问题提供数据支撑。

    基于密度峰值聚类的交通流量序列划分方法

    公开(公告)号:CN106408939B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201610924284.2

    申请日:2016-10-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于密度峰值聚类的交通流量序列划分方法。本发明利用距离方差衡量子序列的相似程度:计算每条子序列的局部密度衡量序列间相互聚集程度,序列间距离用于衡量类分离程度,结合局部密度和序列间距寻求聚类中心;利用密度值将非聚类中心序列进行分类,从而得到交通流量序列的合理分组,最终输出聚类结果。本发明中的同一类中的子序列均可采用相同的时段划分方案和信号控制方案,在确保交通流运行效率的前提下,减少了定时控制策略下时段划分和信号优化的工作量。

    沥青路面半刚性基层破损的快速修复工艺

    公开(公告)号:CN102251454A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110106485.9

    申请日:2011-04-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面半刚性基层破损快速修补工艺。在常温下铣刨沥青面层及铣刨松散基层,路床整平,摊铺10cm~20cm厚碎石,然后分两次摊铺25cm~40cm大粒径沥青混合料,铺设玻纤格栅,摊铺粗粒式沥青,冷却后开放交通2~3天,最后摊铺面层沥青混凝土,完成沥青路面半刚性基层破损的快速修复。本发明可以抵抗较大的塑性和剪性变形,承受重载交通作用,具有良好的抗车辙能力,提高沥青路面的高温稳定性和水稳定性,有良好的排水性能;现场施工工艺简便易行,作业时间短;提高了路面抗反射裂缝和路面变形的能力;与沥青面层粘结良好,路面结构受力更均匀,耐久性能高;大粒径集料的增多和矿粉用量的减少,降低了工程造价。

    一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法

    公开(公告)号:CN114705204B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210502174.2

    申请日:2022-05-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法,包括以道路基础设计资料为基础,确定创建高精度地图所需文件。遵从OpenDRIVE格式按道路层→道路参考线层→车道层→标志标线层→照明及安全设施层的顺序构建高精度地图分层模型,利用ElementTree工具编写程序,生成高精度地图分层模型。从高精度地图所需的道路基础设计资料中提取高精度地图分层模型中所需的属性数据,利用EasyGUI工具自动填充高精度地图分层模型中的属性值,生成高精度地图。通过高精度地图可视化对高精度地图进行校验,完成高精度地图的制作流程。本方法实现了基于道路基础设计资料的OpenDRIVE格式高精度地图生成,大大降低了传统高精度地图制作的时间和人力成本。

    一种基于深度逆向强化学习的车辆路径链重构方法

    公开(公告)号:CN115512543B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202211152406.2

    申请日:2022-09-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种基于深度逆向强化学习的车辆路径链重构方法,涉及智慧交通领域。首先对车牌识别数据进行预处理,并提取出路段行程时间,利用基于辅助信息的张量补全算法对路段行程时间补全,从而分离出完整路径链和缺失路径链。然后利用深度逆向强化学习,对路网中完整出行路径链进行挖掘,以非线性回报函数的形式拟合出潜藏的路径选择特性,指导智能体自主重构缺失路径链。本发明克服了现有算法决策依据主观性大的缺陷,在少量的示例数据下就能达到稳定性强、准确度高的重构效果,为交通需求结构分析和交通拥堵疏导等重点交通问题提供数据支撑。

    一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法

    公开(公告)号:CN114705204A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210502174.2

    申请日:2022-05-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法,包括以道路基础设计资料为基础,确定创建高精度地图所需文件。遵从OpenDRIVE格式按道路层→道路参考线层→车道层→标志标线层→照明及安全设施层的顺序构建高精度地图分层模型,利用ElementTree工具编写程序,生成高精度地图分层模型。从高精度地图所需的道路基础设计资料中提取高精度地图分层模型中所需的属性数据,利用EasyGUI工具自动填充高精度地图分层模型中的属性值,生成高精度地图。通过高精度地图可视化对高精度地图进行校验,完成高精度地图的制作流程。本方法实现了基于道路基础设计资料的OpenDRIVE格式高精度地图生成,大大降低了传统高精度地图制作的时间和人力成本。

    沥青路面半刚性基层破损的快速修复工艺

    公开(公告)号:CN102251454B

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201110106485.9

    申请日:2011-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面半刚性基层破损快速修补工艺。在常温下铣刨沥青面层及铣刨松散基层,路床整平,摊铺10cm~20cm厚碎石,然后分两次摊铺25cm~40cm大粒径沥青混合料,铺设玻纤格栅,摊铺粗粒式沥青,冷却后开放交通2~3天,最后摊铺面层沥青混凝土,完成沥青路面半刚性基层破损的快速修复。本发明可以抵抗较大的塑性和剪性变形,承受重载交通作用,具有良好的抗车辙能力,提高沥青路面的高温稳定性和水稳定性,有良好的排水性能;现场施工工艺简便易行,作业时间短;提高了路面抗反射裂缝和路面变形的能力;与沥青面层粘结良好,路面结构受力更均匀,耐久性能高;大粒径集料的增多和矿粉用量的减少,降低了工程造价。

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