公开(公告)号：CN106541413B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201610887641.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐敬 ,  王炯亮 ,  沈剑南 ,  赵弘毅 ,  马东方 ,  韩军

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC‑10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。

公开(公告)号：CN106541413A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610887641.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐敬 ,  王炯亮 ,  沈剑南 ,  赵弘毅 ,  马东方 ,  韩军

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J13/088 ,  B25J9/1602 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC-10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。