公开(公告)号：CN106541413A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610887641.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐敬 ,  王炯亮 ,  沈剑南 ,  赵弘毅 ,  马东方 ,  韩军

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J13/088 ,  B25J9/1602 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC-10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。

公开(公告)号：CN106541413B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201610887641.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐敬 ,  王炯亮 ,  沈剑南 ,  赵弘毅 ,  马东方 ,  韩军

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC‑10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。

公开(公告)号：CN118190782A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410305832.8

申请日：2024-03-18

Applicant: 青岛理工大学 ,  长沙理工大学 ,  浙江大学

Inventor： 郑东生 ,  翟花玲 ,  张豫洹 ,  崔林 ,  赵弘毅 ,  国振 ,  刘俊伟

IPC: G01N19/00 ,  G01N15/08

Abstract: 本发明公开一种渗流冲蚀试验系统，包括：亚克力矩形管，其下端开设有圆形开孔；土样推送子装置，土样推送子装置包括圆柱形试样管、第一推送装置、活塞和四个孔压计，第一推送装置与活塞的下端部配合使得活塞在圆柱形试样管的内部上下移动；系统还包括量筒加压子装置，量筒加压子装置包括量筒、推板和第二推送装置，量筒用于放置液压加压用的水，量筒的底部开设有软管连接处，软管连接处为圆形管，圆形管连接有软管的一端，软管的另一端贯通插入活塞内；软管的中间位置设置有第五阀门；量筒的中间位置设置有放气阀和气压传感器，量筒的顶部设置有推板，推板连接有第二推送装置；亚克力矩形管的一端通过第一变径管连接电动三向阀的第一进口。

公开(公告)号：CN112837826A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011608785.2

申请日：2020-12-30

Applicant: 浙江大学温州研究院

Inventor： 吴健 ,  方雪玲 ,  徐俊 ,  应豪超 ,  陈潇俊 ,  赵弘毅 ,  廖冠纶 ,  徐宇扬

IPC: G16H70/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的重症序贯性脏器衰竭评分方法及系统，包括了临床指标筛选出25个重要影响指标；再利用公开重症数据库进行相关数据提取；之后对提取的数据，建立了一个基于决策树模型的组合模型进行模型训练；再利用算法进行指标筛选，最终通过算法分枝选择结合临床经验知识，保留8大器官系统的13个重要指标；此后划分指标数值区间，建立评估分数体系；最终对方法有效性进行验证，证明新评分方法的有效性。本发明最关键的突破在于定性定量的建立了一个13指标的8大系统评分方法，其有效性达到0.82，远高于SOFA评分。