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公开(公告)号：CN119381823B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411965176.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 河南科技大学 , 洛阳船舶材料研究所(中国船舶集团有限公司第七二五研究所)
IPC: H01R13/52 , H01R13/629 , H01R13/633 , H01R13/66 , G01K7/02 , G01K1/14
Abstract: 本发明公开一种按钮解锁端面密封连接器，包括连接器插座；包括插座壳体和锁紧件，锁紧件固定在插座壳体上，所述插座壳体的头端端面形成有密封面Ⅱ；连接器插头；包括插头壳体、活动件和按压件，活动件设置在插头壳体的腔体Ⅰ内部，所述活动件的头端形成有密封面Ⅰ，所述按压件沿径向活动设置在插头壳体的侧壁上；按压件与所述活动件接触配合，用于推动活动件轴向移动；所述按压件与锁紧件连接实现头座锁定状态时，密封面Ⅱ与密封面Ⅰ抵接密封；按压件与锁紧件分离以实现头座解锁状态时，所述密封面Ⅱ与密封面Ⅰ分离。本装置通过按压件能够实现活动件的密封面Ⅰ与插座壳体的密封面Ⅱ的分离，仅靠一个按压动作即可实现解锁和解除密封的双重作用。
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公开(公告)号：CN119825229A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510165996.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: E06B3/66
Abstract: 本发明涉及建筑节能窗技术领域，主要涉及一种空气间隙响应的光谱反射型节能窗。该节能窗包括窗框和若干层高透玻璃，相邻高透玻璃之间设有空气夹层。高透玻璃中构成空气夹层的两面玻璃中，一面自内向外依次设有形变层及二氧化钛薄膜涂层，另一面涂覆二氧化钛薄膜涂层。高透玻璃上设有若干电磁铁薄片，用于控制空气夹层厚度。通过调节电磁铁的通电状态，改变空气夹层间隙，利用光的全反射原理动态控制太阳光透射率，实现夏季高温隔热和冬季低温保暖。本发明结构简单，成本低，解决了现有动态控温节能窗结构复杂、成本高的问题，实现了冬夏季差异化控温需求。
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公开(公告)号：CN119580310A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411807845.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的精准判定穴位方法，在本发明所提供的穴位判定方法中，包括步骤一：对人体背部图像进行语义分割，构建一个高质量的人体背部图像语义分割数据集；步骤二：ResNet50+FPN构建RPN生成候选区域网络，再使用RoIAlign精确提取候选区域的特征，确保后续分类和掩膜的准确性，提高对穴位识别的准确性；步骤三：穴位精准判定的输出，对接收到的预测结果进行校准；步骤四：两种不同模态的图像数据在空间上对齐并结合，进行多模态数据的综合分析与特定区域温度信息提取。这种方法能够提供高精度的边界框和分割掩码，有助于机器人在复杂环境中准确识别穴位，减少识别错误的可能性，并且适应性强，能够根据不同个体的生理特征进行调整。
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公开(公告)号：CN112572804A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011545565.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。
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公开(公告)号：CN112520039A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110081472.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法，包括机架本体，在机架本体的四个边角处形成有倒角，在倒角位置均设置有向外伸出的连接机臂，在连接机臂的外端部安装有旋翼组件，通过对四旋翼共轴双桨无人机和机械臂组合搭配的操作，从而使无人机代替操作工人完成高空喷涂作业，降低因现场环境复杂导致的风险，其次机械臂调节机构的加入，不仅极大限度的保障了操作工人的安全，而且增加了喷涂作业的工作效率，缩短工期，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443661B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610809777.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，本发明的方法包括：根据高分辨率距离像量测信息的特点以及扩展目标的机动特性，利用支撑函数精确描述扩展目标的各种机动模式，最后基于无迹卡尔曼滤波与多模型算法相结合实现机动扩展目标运动状态和扩展形态的联合跟踪。本发明的方法可快速准确地利用高分辨率雷达距离像量测信息，对机动扩展目标的运动状态和扩展形态进行精确的联合估计，易于工程实现，具有较强的工程应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN104161146A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410403643.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: A23F3/16
Abstract: 本发明公开了一种具有舒咽功能的小叶丁香袋泡花茶的制备方法，步骤如下：取小叶丁香花原材料，净制清洗后置于烘箱中，在温度为55℃条件下烘干至水分含量不超过9%，将干燥的小叶丁香花原材料粉碎，过40目筛，收集过筛材料，并将筛余材料放入碾槽中反复碾压，然后与过筛材料合并，混合均匀得到粉碎料，备用；将粉碎料置于炒锅中，在温度为98-105℃条件下炒制7-9min，停火翻搅2-5min，然后继续开火，在98-105℃条件下炒至有糊味后移出，自然冷却至室温，分装，即得到具有舒咽功能的小叶丁香袋泡花茶。本发明提供的制备方法简单，有效成分损失少，浸出率高，浸出的药效成分多，疗效显著，服用方便。
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公开(公告)号：CN103761731A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000396.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于非下采样轮廓波变换的红外空中小目标检测方法。包括以下步骤：S1.非下采样轮廓波变换：对红外小目标图像进行非下采样轮廓波一级分解，其中带通子带分解为四个高频方向；S2.背景抑制：去掉低频影响，对高频部分进行阈值化处理；S3.系数映射：将四个高频方向子带遗留下的系数线性映射到灰度空间；S4.高频图像分割：将四个方向高频子带图像分割成二值化图像；S5.二值高频图像降噪：消除二值高频图像中的亮小噪声点；S6.尺度内相关性小目标检测：四个方向高频图像相与得到小目标单帧检测结果；S7.小目标序列检测：通过多帧图像综合表决截获小目标。本发明解决了红外复杂背景下的空中小目标检测问题。
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公开(公告)号：CN119362055A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411942261.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 河南科技大学 , 洛阳船舶材料研究所(中国船舶集团有限公司第七二五研究所)
IPC: H01R13/40 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/523 , H01R13/02
Abstract: 本发明提供了一种双层油囊式湿插拔连接器，属于连接器技术领域，该湿插拔连接器包含插孔接触组件，插孔接触组件包括内油囊密封结构和插孔接触件，内油囊密封结构自外油囊后端向前延伸至绝缘体内，内油囊密封结构通过限位面与第一绝缘板轴向挡止配合以限制内油囊密封结构向前移动，内油囊密封结构包括绝缘密封部件以及与绝缘密封部件中后段密封连接的内油囊，绝缘密封部件中与内油囊重叠段的外壁上设有与插孔接触件内部空间或密封腔相连通的径向通孔。本发明中的绝缘密封部件能够对内油囊进行保护或支撑，同时在安装插孔接触组件时，可以将内油囊密封结构和插孔接触件分体安装，降低了安装难度，提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN117392355A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311375038.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用拉普拉斯网格形变技术的三维模型孔洞修复方法，包括步骤一：使用半边数据结构遍历输入模型，识别模型中孔洞位置；步骤二：模型的预处理，移除孤岛面片，将孔洞进行分类；步骤三：对小型孔洞和大型孔洞进行修复；步骤四：孔洞区域的特征恢复；本方法首先对三维网格模型中的孔洞判断后，对三维模型预处理清除多余部分并且将孔洞分类，并采用相应的算法来填充不同类型的孔洞，通过拉普拉斯网格形变技术来恢复孔洞区域的特征，最大程度地保留模型原有的曲面特征；这种方法有效的填充三维模型中的孔洞，能够恢复孔洞区域的特征，确保修复后的网格与原始网格协调一致，能够不同工程应用场景，提高了模型修复的效果和特征保持能力。
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