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公开(公告)号：CN118597247A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410772900.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折腰转向拖拉机的线控转向系统，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成三部分，本发明还公开了折腰转向拖拉机线控转向系统的控制方法，首先利用转角传感器检测转向盘转角，通过固定角传动比的控制策略计算理想前轮转角，同时利用角传感器检测实际前轮转角，理想前轮转角与实际前轮转角构成偏差对转向电机进行控制。本发明基于折腰转向拖拉机，通过线控转向系统对前轮转角进行精确控制，进一步优化了其转弯半径，实现了农业作业的更加灵活高效，大幅提升了折腰转向拖拉机在农业领域的应用性能，显著增强了其市场竞争力。
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公开(公告)号：CN118243404A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410420999.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件在环试验平台及试验方法，增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件在环试验平台包括增程式混合动力拖拉机能量管理试验系统、硬件在环试验平台管理系统、硬件在环试验平台运行支撑环境、增程式混合动力拖拉机整车试验系统。增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件在环试验平台是利用硬件在环试验技术建立的增程式混合动力拖拉机能量管理系统试验平台，通过不同系统的互相配置组成整体的增程式混合动力拖拉机能量管理系统试验平台。本发明将硬件在环试验技术应用于增程式混合动力拖拉机能量管理系统试验平台，为增程式混合动力拖拉机能量管理系统研发提供了重要技术支持。
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公开(公告)号：CN117207854A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311026256.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于PTO功率预测的智能驾驶拖拉机节能控制方法，包括基于MPC算法的运动控制系统，以拖拉机最大化连续作业面积和低耗能为控制目标，预测未来一段时域内拖拉机速度和加速度，将预测的拖拉机速度和加速度传递给基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于马尔可夫预测模型的PTO功率预测系统预测出未来一段时域内拖拉机PTO功率，将预测的拖拉机PTO功率传递给基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于庞特里亚金极小值原理的能量管理系统通过预测的拖拉机速度和加速度及预测的拖拉机PTO功率获得最佳燃料电池输出功率以提升经济性，其将运动控制、PTO功率预测和能量管理相结合，提高预测准确性。
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公开(公告)号：CN116006599A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211668482.9
申请日：2022-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型鼓式制动器能量回收与电磁辅助制动装置，本发明中制动环、发电环和控制器构成闭合回路，制动环和发电环在接线方式上构成正负极反接，车辆制动时，发电环在磁场中切割磁感线产生感应电流，经控制电路传输至制动环，制动环在磁场中产生与制动鼓运动方向相反的制动力，本发明将制动能量回收的电能直接用于电磁辅助制动，省去蓄电池与电机等储能和能量转换装置，减轻摩擦片与制动鼓间的摩擦损耗，降低制动温度提升鼓式制动器抗热衰退性能，延长制动系统使用寿命，提高汽车制动效能与行驶安全性等，本发明具有结构简单，成本低的特点，可实现能量回收的同时直接电磁辅助制动，制动效果好，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115984208A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211686176.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的物料检测分拣平台及检测分拣方法，包括机器视觉运行支撑环境、物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统及多个中间件；多个中间件用于实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统及物料检测分拣平台监控和管理系统的连接，以实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统之间的双向通信。本发明有效提高了工业领域中物料检测和分拣的效率，提升了经济效益，实现了全过程的自动化物料检测和分拣，降低了人工成本，优化了工业生产流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115939450A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211639584.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01M8/04186 , H01M8/06 , H01M8/04276 , H01M8/0444 , H01M8/04537 , H01M8/04992
Abstract: 一种铝‑铁氰化钾节能电池循环装置，本发明中新型铝‑铁氰化钾金属电池组块中新型铝‑铁氰化钾电池采用了氢氧化钠和铁氰化钾的混合电池反应溶液，反应溶液在穿过极板时即发生氧化还原反应，电池废液由废液出口排出，经过废液处理循环利用系统将废液中的进行过滤杂质纯化废液并将[(Fe(CN)6)]4‑转化([Fe(CN)6]3‑)得到含有Na+,K+,OH‑,[Fe(CN)6]3‑电池液，通过信号处理系统控制调节执行器将转化提纯后的电池废液补充至液体混合反应室，实现电池废液的循环利用，提升了电池反应液的利用效率，有效的节约了成本，减少了对环境污染等，同时本发明可以使铝‑铁氰化钾节能电池液体稳定循环，能够使电池持续长时间工作，且易于操作，维护方便等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN115812444A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211421738.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D69/02 , F02B63/04 , F02B63/06 , F02B43/10 , A01D69/03 , A01D69/06 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B1/02
Abstract: 电动液压耦合式收获机拓扑结构，包括的割台电驱动系统由割台装置电动机经链传动驱动拨禾轮、割刀和割台搅龙工作收割农作物；脱粒装置电驱动系统由脱粒装置电动机经链传动驱动喂入滚筒和脱粒滚筒工作分离秸秆和谷物；液压驱动行走系统由甲烷发动机经转矩耦合装置将一部分动力通过液压泵转化为高压油输入电控液压阀组控制轮毂液压马达系统工作，驱动收获机行走；清选装置电驱动系统由清选装置电动机驱动清选风机及振动筛工作用于筛选谷物和作物秸秆。采用该拓扑机构的电动液压耦合式收获机通过链传动替代皮带传动，实现各工作部件转速的独立控制，缩短动力传动链，达到收获机节能运行的目的。
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公开(公告)号：CN115157994A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211025266.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法，包括柴油机、发电机、牵引电动机、变速器、PTO电动机、中央传动、动力电池和DC/AC转换器，所述柴油机的输出端与发电机的输入端机械连接，所述发电机的输出端分别与牵引电动机、动力电池和PTO电动机的输入端电连接，动力电池的输出端通过DC/AC转换器分别与牵引电动机和PTO电动机的输入端电连接。本发明能够根据智能驾驶系统提供的期望车速判定拖拉机的作业模式，并在不同作业模式下提供了不同供电方式，改善了拖拉机排放性能差、动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN114889420A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210550450.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式，包括动力传动系统和智能驾驶感知系统，动力传动系统包括动力电池、AC/DC、DC/DC、柴油机、电机、牵引电动机、行星排、离合器、变速器、PTO总成、中央传动装置、整车控制器等部件；智能驾驶感知系统包括低压蓄电池、工控机、速度传感器、陀螺仪、激光雷达和双目摄像头等部件。所述拖拉机采用混联式混合动力系统，具有多种运行模式；柴油机始终在高效率区工作，功率分汇流，牵引电动机、柴油机、电机三者协调驱动，综合能量利用率高，节能环保；具备智能驾驶与人工驾驶两种驾驶模式，能够使拖拉机在各种复杂环境、路面工况下进行正常作业，同时也极大限度地解放了拖拉机驾驶员。
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公开(公告)号：CN114670618A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210504939.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
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