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公开(公告)号：CN103395436A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310274048.7
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62B1/10
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料码垛、拆垛转运车，包括车架、插板、车轮连接杆和通过轮轴连接的两个车轮，所述车架的下端与插板的一端通过插板转销转动连接，所述车轮连接杆的一端通过连接杆转销与车架的下端转动连接，另一端与所述轮轴转动连接，所述插板转销和连接杆转销与轮轴平行；所述车架具有与插板夹角呈锐角的掀翻装车位和夹角呈90°的运输位两个工作位，车架与插板之间设有车架以插板转销为轴逆时针转动定位至掀翻装车位的第一限位挡止结构和车架以插板转销为轴顺时针转动定位至运输位的第二限位挡止结构。本发明的转运车，解决了普通搬运车在进行卸料时车架容易向前翻倒的问题，使用方便灵活，操作安全，减轻工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116279348A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327744.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种车辆机械制动控制方法及控制系统，首先通过轮速感应模块测量车轮转速，使得控制模块掌握车轮运行状况，控制模块根据车轮运行状况控制调节模块调节车轮转速和制动压力，检测车辆行驶环境，车辆有紧急碰撞危险，则通过紧急制动模块实现车辆紧急制动，车辆行驶至复杂地形道路，则通过预见制动模块实现车辆预见性自动调节车速。本发明通过整合分析车辆制动数据实现预见性自动调节车速，通过双目行车测距模型测量行车间距变化，通过采用协同过滤算法实现重复测量数据信息过滤，提高了车辆机械制动控制能力。
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公开(公告)号：CN115600472A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351662.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 河南科技大学(CN)
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种双变量施肥机施肥决策方法，方法包括：数据准备、施肥量预测模型训练、施肥决策求解。具体地，数据准备的主要工作包括初始数据采集、基于格拉布斯准则的数据异常值处理和数据分段；施肥量预测模型训练主要包括数据集划分、数据归一化和模型训练，其中模型采用多核极限学习机进行训练，通过压缩因子粒子群优化算法对多核极限学习机的激活函数权重向量进行优化；施肥决策求解主要包括施肥性能模型建立和模型求解；其中以施肥准确性、施肥均匀性、设备调节时间和肥料破损率为目标建立问题模型，并采用改进的NSGA‑III对问题模型进行求解，获取对应目标施肥量的一组最优施肥决策。
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公开(公告)号：CN105173756A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510549884.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本发明涉及一种料袋自动落包叠包装置。自动落包叠包装置包括安装支架和固定在安装支架上的弹性接包结构，弹性接包结构包括接包板，接包板通过转动杆转动装配在安装支架上，转动杆上设有拉臂，拉臂与安装支架之间设有用于使翻转后的接包板复位的弹簧。使用时，在料袋重力的作用下接包板克服拉伸弹簧的阻力转动打开，料袋垂直落下，然后在弹簧的作用下接包板自动复位，实现了自动落包和叠包的功能，无需人工接包堆放，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105167123A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510408836.X
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大蒜剥皮清洗机，包括架体、剥皮机构、传动机构、电机和盛料杯，电机设在架体的底座上并通过皮带驱动设在架体后侧的传动机构，电机通过传动机构驱动剥皮机构，剥皮机构包括主剥皮辊和副剥皮辊，主剥皮辊和副剥皮辊之间的空隙形成一个剥皮工作通道，主剥皮辊和副剥皮辊向下相向旋转撕裂剥皮工作通道内的蒜瓣并剥落蒜皮，剥皮机构下方设有盛料杯，引水槽向盛料杯灌入水流清洗蒜瓣，本发明设有剥皮机构对蒜瓣进行剥皮处理，在剥皮后还具有清洗功能，对剥皮后的蒜瓣进行清洗，是一种对蒜瓣进行剥皮后再清洗的新型蒜瓣剥皮设备，降低的蒜瓣剥皮工人的劳动强度，减少了剥皮大蒜的成本，提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102896628A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210365954.3
申请日：2012-09-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种四自由度全解耦并联机器人机构，包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一、第二分支运动链，动平台采用台面板，第一分支运动链为混合链，第二分支运动链为单开链；第一分支运动链包括一个闭回路结构、第十一传动臂和设在第十一传动臂上的第十三转动副，闭回路结构由第一、第二和第三子分支运动链组成；本发明动平台可实现二维移动二维转动输出，且非期望输出运动为常数；机构速度雅可比矩阵为4×4对角阵，故所述机构动平台的输出速度与主动关节的输入速度之间存在一一对应控制关系，即动平台的一个运动输出只需一个驱动器控制，大大地减少了各分支运动链之间的相互影响，解决了现有的并联机器人机构的运动学解耦性差的问题。
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公开(公告)号：CN101907911A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010240427.0
申请日：2010-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于一种笔记本电脑保护架，尤其是涉及一种便携式笔记本电脑保护架，由四块箱体侧板(6)形成一方形框架，在方形框架的下部设有方形箱板(2)，在方形箱板(2)的后部设有两个散热孔(3)，在两个散热孔(3)内侧两侧分别设有风扇座(17)，在四块箱体侧板(6)上部的前部和后部分别由合页(16)连接一侧门板(4)、另一侧门板(11)，在一侧门板(4)、另一侧门板(11)的两侧下部分别设有定位支杆(18)；在鼠标板(10)的一侧设有鼠标侧连接板(14)；本发明通过合理的结构可适应野外考察、出差旅行等特殊地点使用；本发明具有结构简单、便于携带、成本低、有效隔离人体与笔记本电脑的接触距离等优点。
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公开(公告)号：CN110073787B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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公开(公告)号：CN108652859B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810608226.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种陪护人员用的延伸折叠床，包括设置在病床一侧的折叠骨架和宽度可调的延伸床板，折叠骨架包括平行于病床长度方向的横梁、支撑横梁的支架以及两组折叠杆组件，所述的两组折叠杆组件位于横梁和病床之间，所述延伸床板一侧转动设置在横梁上，折叠杆组件包括铰接在一起的后折叠杆和前折叠杆，其中前折叠杆的端部铰接在横梁上，后折叠杆的端部通过卡套组件套装在病床床头护栏或床尾护栏的立杆上，并于卡套组件上设置锁紧机构，松开锁紧机构后卡套组件能够绕所在立杆转动。本发明结构简单，实用性强，操作简单方便，能够与病床主体结合使用，折叠状态下能够将延伸折叠床隐藏在病床床体的一侧，可充分利用有限的病房空间。
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公开(公告)号：CN108652859A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810608226.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种陪护人员用的延伸折叠床，包括设置在病床一侧的折叠骨架和宽度可调的延伸床板，折叠骨架包括平行于病床长度方向的横梁、支撑横梁的支架以及两组折叠杆组件，所述的两组折叠杆组件位于横梁和病床之间，所述延伸床板一侧转动设置在横梁上，折叠杆组件包括铰接在一起的后折叠杆和前折叠杆，其中前折叠杆的端部铰接在横梁上，后折叠杆的端部通过卡套组件套装在病床床头护栏或床尾护栏的立杆上，并于卡套组件上设置锁紧机构，松开锁紧机构后卡套组件能够绕所在立杆转动。本发明结构简单，实用性强，操作简单方便，能够与病床主体结合使用，折叠状态下能够将延伸折叠床隐藏在病床床体的一侧，可充分利用有限的病房空间。
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