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公开(公告)号：CN103395436A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310274048.7
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62B1/10
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料码垛、拆垛转运车，包括车架、插板、车轮连接杆和通过轮轴连接的两个车轮，所述车架的下端与插板的一端通过插板转销转动连接，所述车轮连接杆的一端通过连接杆转销与车架的下端转动连接，另一端与所述轮轴转动连接，所述插板转销和连接杆转销与轮轴平行；所述车架具有与插板夹角呈锐角的掀翻装车位和夹角呈90°的运输位两个工作位，车架与插板之间设有车架以插板转销为轴逆时针转动定位至掀翻装车位的第一限位挡止结构和车架以插板转销为轴顺时针转动定位至运输位的第二限位挡止结构。本发明的转运车，解决了普通搬运车在进行卸料时车架容易向前翻倒的问题，使用方便灵活，操作安全，减轻工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103395436B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310274048.7
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62B1/10
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料码垛、拆垛转运车，包括车架、插板、车轮连接杆和通过轮轴连接的两个车轮，所述车架的下端与插板的一端通过插板转销转动连接，所述车轮连接杆的一端通过连接杆转销与车架的下端转动连接，另一端与所述轮轴转动连接，所述插板转销和连接杆转销与轮轴平行；所述车架具有与插板夹角呈锐角的掀翻装车位和夹角呈90°的运输位两个工作位，车架与插板之间设有车架以插板转销为轴逆时针转动定位至掀翻装车位的第一限位挡止结构和车架以插板转销为轴顺时针转动定位至运输位的第二限位挡止结构。本发明的转运车，解决了普通搬运车在进行卸料时车架容易向前翻倒的问题，使用方便灵活，操作安全，减轻工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101143446A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710054854.8
申请日：2007-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种无耦合二移动一转动三自由度空间并联机构，由动、静平台和联接两平台的三条支路组成，从静平台到动平台，第一条支路由一移动副和与该移动副垂直的一圆柱副串联而成；第二条支路由一圆柱副和与该圆柱副轴线平行的两个转动副顺序串联而成；第三条支路由一圆柱副、与该圆柱副轴线平行的两个转动副以及与前两个转动副轴线垂直的一个转动副顺序串联而成；三条支路分别位于静平台上的运动副轴线两两相互垂直，使三条支路成空间正交配置；第一条支路中位于动平台上的圆柱副轴线，与第二条支路中位于动平台上的转动副轴线重合，而与第三条支路中位于动平台的转动副轴线平行；控制静平台上主动副的线性输入，动平台可实现二维移动和一维转动输出。
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公开(公告)号：CN101927491B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010250918.3
申请日：2010-08-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种完全各向同性三自由度空间并联机器人机构，该机构由静平台、动平台以及联接静平台和动平台的三条支路组成；从静平台到动平台之间，第一支路是由第一移动副、与第一移动副垂直的第二移动副、与第二移动副平行的第一转动副顺序串联而成；第二支路是由第三移动副、第四转动副、第五转动副、第三转动副顺序串联而成；第三支路是由第二转动副、第一虎克铰、第六转动副、第二虎克铰顺序连接而成；位于静平台上的三个运动副为主动副，所述机构可作为工业机器人、医疗机器人和微操作机器人的末端执行机构，实现二维移动和一维转动的抓取或其他操作动作。该设计结构简单、运动学解耦性好且运动性能高。
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公开(公告)号：CN101927491A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010250918.3
申请日：2010-08-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种完全各向同性三自由度空间并联机器人机构，该机构由静平台、动平台以及联接静平台和动平台的三条支路组成；从静平台到动平台之间，第一支路是由第一移动副、与第一移动副垂直的第二移动副、与第二移动副平行的第一转动副顺序串联而成；第二支路是由第三移动副、第四转动副、第五转动副、第三转动副顺序串联而成；第三支路是由第二转动副、第一虎克铰、第六转动副、第二虎克铰顺序连接而成；位于静平台上的三个运动副为主动副，所述机构可作为工业机器人、医疗机器人和微操作机器人的末端执行机构，实现二维移动和一维转动的抓取或其他操作动作。该设计结构简单、运动学解耦性好且运动性能高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102674015A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210000849.X
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料的拆垛装车输送装置，在底架上转动装配有相对设置的拆垛输送机和装车输送机，拆垛输送机上靠近装车输送机的一端为拆垛输出端，拆垛输送机的另一端为拆垛输入端，装车输送机上靠近拆垛输送机的一端为用于与所述拆垛输出端对应配合以实现袋装物料的过渡输送的装车输入端，装车输送机的另一端为装车输出端，还包括用于驱动拆垛输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述拆垛输入端高度的第一举升支撑装置和用于驱动装车输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述装车输出端高度的第二举升支撑装置。本发明所提供的拆垛装车运输装置既方便于装车，又方便于拆垛，既适用于不同的装车高度，也适用于不同的码垛高度。
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公开(公告)号：CN100532028C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710054854.8
申请日：2007-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种无耦合二移动一转动三自由度空间并联机构，由动、静平台和联接两平台的三条支路组成，从静平台到动平台，第一条支路由一移动副和与该移动副垂直的一圆柱副串联而成；第二条支路由一圆柱副和与该圆柱副轴线平行的两个转动副顺序串联而成；第三条支路由一圆柱副、与该圆柱副轴线平行的两个转动副以及与前两个转动副轴线垂直的一个转动副顺序串联而成；三条支路分别位于静平台上的运动副轴线两两相互垂直，使三条支路成空间正交配置；第一条支路中位于动平台上的圆柱副轴线，与第二条支路中位于动平台上的转动副轴线重合，而与第三条支路中位于动平台的转动副轴线平行；控制静平台上主动副的线性输入，动平台可实现二维移动和一维转动输出。
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公开(公告)号：CN203344974U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320389562.0
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62B1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料码垛、拆垛转运车，包括车架、插板、车轮连接杆和通过轮轴连接的两个车轮，所述车架的下端与插板的一端通过插板转销转动连接，所述车轮连接杆的一端通过连接杆转销与车架的下端转动连接，另一端与所述轮轴转动连接，所述插板转销和连接杆转销与轮轴平行；车架具有与插板夹角呈锐角的掀翻装车位和夹角呈90°的运输位两个工作位，车架与插板之间设有车架以插板转销为轴逆时针转动定位至掀翻装车位的第一限位挡止结构和车架以插板转销为轴顺时针转动定位至运输位的第二限位挡止结构。本实用新型的转运车，解决了普通搬运车在进行卸料时车架容易向前翻倒的问题，使用方便灵活，操作安全，减轻工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN202575250U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220001120.X
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种物料垂直提升输送机，其在底座上固定安装有竖直向上延伸的固定架，固定架的一侧导向安装有由提升机构驱动沿固定架上下移动的工作平台，所述的底座包括底座支撑架，在底座支撑架的底部安装有行走轮，在工作平台上还安装有用于承托和运输物料的承重输送机。本实用新型的物料垂直提升输送机在其底座上安装行走轮，使该输送机可以根据工作需要而任意移动，其工作平台上安装承重输送机，使得物料在提升到相应高度后可以通过承重输送机直接将物料送到相应位置，而无需为物料配套移动小车，其结构简单、使用方便，降低了物料的提升运输成本，提高了物料运输效率，可广泛应用于各行各业的物料垂直提升输送工作。
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公开(公告)号：CN202499553U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220001127.1
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料的拆垛装车输送装置，在底架上转动装配有拆垛输送机和装车输送机，拆垛输送机上靠近装车输送机的一端为拆垛输出端，拆垛输送机的另一端为拆垛输入端，装车输送机上靠近拆垛输送机的一端为用于与所述拆垛输出端对应配合以实现袋装物料的过渡输送的装车输入端，装车输送机的另一端为装车输出端，还包括用于驱动拆垛输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述拆垛输入端高度的第一举升支撑装置和用于驱动装车输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述装车输出端高度的第二举升支撑装置。本实用新型所提供的拆垛装车运输装置既方便于装车，又方便于拆垛，既适用于不同的装车高度，也适用于不同的码垛高度。
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