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公开(公告)号：CN111409446B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010323796.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车轮毂电机散热系统及其控制方法。电动汽车轮毂电机散热系统，包括：包括前驱轮毂电机和后驱轮毂电机；冷却液箱，冷却液箱的出液口与前驱轮毂电机的冷却腔之间设有前进液管路，前驱轮毂电机的冷却腔与冷却液箱的进液口之间设有前回液管路，冷却液箱的出液口与后驱轮毂电机的冷却腔之间设有后进液管路，后驱轮毂电机的冷却腔与冷却液箱的进液口之间设有后回液管路；前回液管路和后回液管路上设置有循环泵；还包括：前管路阀门，设置在前进液管路上；后管路阀门，设置在后进液管路上；前空气进入阀门，设置在所述前进液管路上；后空气进入阀门，设置在所述后进液管路上。
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公开(公告)号：CN111416450B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010372226.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂电机及轮毂电机散热系统。轮毂电机，包括：电机轴，用于与车辆的悬架固定连接；电机壳体，转动装配在所述电机轴上，电机壳体包括轴向端盖部分；定子，设置在所述电机壳体内，且固设在所述电机轴上，定子包括线圈绕组；转子，固设在所述电机壳体内，且环绕所述定子设置；还包括：壳体冷却通道，设置于所述轴向端盖部分中，用于冷却所述的线圈绕组；所述壳体冷却通道连接外部进液通道和外部出液通道，所述外部进液通道和外部出液通道用于与循环供液装置连接，以实现循环供液冷却。保证轮毂电机始终保持在正常温度范围内，提高轮毂电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109677514A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910175546.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了立式可旋转自行车停放装置，包括底座、安装座、柱体及旋转提升装置，所述底座在竖直方向上设置有滑槽Ⅰ，柱体包括下柱体、上柱体及用于安装滑轮的安装板，旋转提升装置包括旋转机构和提升机构，旋转机构包括电机Ⅰ、皮带、主轴、传动轴及支撑座，提升机构包括传动机构、安装盘及若干个升降组件，传动机构包括安装架、电机Ⅱ、轴承座Ⅰ、连接轴、传动齿轮Ⅱ及传动齿轮Ⅲ，升降组件与滑槽Ⅱ一一对应设置，升降组件包括轴承座Ⅱ、齿轮轴、传动齿轮Ⅴ、牵引轮及牵引绳，该装置占地面积是传统方式的35％，停放效率是传统的2.87倍，能充分提高空间利用率，减少自行车的乱停乱放现象，有着很高的利用价值。
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公开(公告)号：CN104925494A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410104382.2
申请日：2014-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/244
Abstract: 一种料袋转向输送的拦包装置，所述的拦包装置由与吊架相连的机架、固定在机架上的驱动电机以及头轮部分、尾轮部分和传动带组成，传动带套设在头轮部分中的头轮皮带轮和尾轮部分中的尾轮皮带轮上，驱动电机的动力输出轴通过头轮皮带轮和尾轮皮带轮驱动传动带运动，传动带所在面与分流输送机或者垂直输送机的输送面相垂直。该拦包装置，采用侧置式结构和悬挂方式设置，头尾轮及传动带放置在机架的侧面，通过吊架将拦包装置悬吊在输送机上方，保证与输送机垂直方向倾斜10°-15°，底部与输送机皮带留有3-5mm间隙，该结构实现较好的拦包转向效果。
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公开(公告)号：CN117565058A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311849394.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱交叉滚子轴承自动装配机械臂及其轨迹规划方法，该机械臂通过多个驱动机构直驱各需要运动的机构；轨迹规划方法首先将机械臂的运动轨迹分三个区间段，对区间分段运用不同阶次多项式插值函数进行轨迹规划，通过加入探索步长的改进灰狼算法计算得到机械臂的时间最短运动轨迹，得到三个区间的最短运动时间；然后选取计算得出最短运动时间中的最长的关节运动时间为总运动时间，使关节同步运动。本发明机械臂传动效率高，能对横、纵不同方向的圆柱滚子进行安装；其轨迹规划方法计算出运动时间最短轨迹，使装配运动过程时间最短，机械臂高效完成对圆柱交叉滚子轴承的安装，提高机械臂工作效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111416450A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010372226.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂电机及轮毂电机散热系统。轮毂电机，包括：电机轴，用于与车辆的悬架固定连接；电机壳体，转动装配在所述电机轴上，电机壳体包括轴向端盖部分；定子，设置在所述电机壳体内，且固设在所述电机轴上，定子包括线圈绕组；转子，固设在所述电机壳体内，且环绕所述定子设置；还包括：壳体冷却通道，设置于所述轴向端盖部分中，用于冷却所述的线圈绕组；所述壳体冷却通道连接外部进液通道和外部出液通道，所述外部进液通道和外部出液通道用于与循环供液装置连接，以实现循环供液冷却。保证轮毂电机始终保持在正常温度范围内，提高轮毂电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109849591A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910296021.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种车轮及具有轮毂电机的车轮总成，车轮包括轮辋，轮辋的外侧壁上固设有散热件，轮辋上设有空腔充气阀和空腔排气阀，空腔充气阀用于连接充气管路，空腔排气阀用于连接大气；所述空腔内设有监测空腔温度的温度传感器，所述车轮包括与温度传感器信号连接的处理器，处理器与空腔充气阀、空腔排气阀控制连接以根据空腔内的温度控制空腔充气阀、空腔排气阀启闭；所述车轮包括用于监测轮胎内压力的压力传感器，散热件上设有用于连通所述空腔和轮胎内部的轮胎充放气控制阀，压力传感器与所述处理器信号连接，处理器与所述轮胎充放气控制阀控制连接以根据轮胎内压力控制轮胎充放气控制阀启闭。
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公开(公告)号：CN109742903A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910172944.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K9/19
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其轮毂电机散热系统、轮毂电机散热方法，轮毂电机散热方法是通过两个以上与轮毂电机内的油腔并联的散热油腔实现对轮毂电机内的油液的循环散热，至少一个散热油腔向轮毂电机内供油，另有至少一个散热油腔收取从轮毂电机中排出的油液并进行散热，在供油的散热油腔内的油液到达低位时，其不再供油，而由收油并散热完成的散热油腔向轮毂电机内供油，到达低位的散热油腔开始收油并进行散热，依次循环对轮毂电机进行散热，保证轮毂电机内部的油腔中的油液温度是始终处于较低的温度水平，能够与轮毂电机进行良好的换热，散热效果较好。
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公开(公告)号：CN105052393A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510406830.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 一种收获球甘蓝用的机械手，属于农业机械领域，两个机械臂的前端分别铰接在机架两侧的连接柱上，其末端连接有切刀，中部分别设置有弧形板，两个弧形板在机械臂合拢时形成箍住球甘蓝的固定机构，液压缸的活塞杆末端分别通过两个连杆与两个机械臂铰接，以通过活塞杆的伸缩带动两个机械臂的合拢和分开。本发明通过超声波传感器的测距来获得甘蓝的准确位置，而后由CPU控制器控制液压缸的活塞杆的伸缩来完成甘蓝根部的切断、甘蓝的采摘动作。该机械手的采摘效率虽小于收割机的效率，但是远大于人工的采摘效率，而且也减轻了工人的劳动强度，并防止甘蓝在采摘过程中外部的损伤。
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