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公开(公告)号：CN110206859B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910521975.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱，能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体，壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴，间歇输出轴用于输出间歇动作；换挡轴上设有滑键和滑套，滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内，滑套导向套设在换挡轴上，滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定；壳体上设有与滑套配合的拨叉，用于驱动滑套导向运动；换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮，换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上，各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽；滑键包括滑键主体和止转凸起；滑键主体上设有止转凸起，止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。
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公开(公告)号：CN110206859A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910521975.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱，能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体，壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴，间歇输出轴用于输出间歇动作；换挡轴上设有滑键和滑套，滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内，滑套导向套设在换挡轴上，滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定；壳体上设有与滑套配合的拨叉，用于驱动滑套导向运动；换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮，换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上，各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽；滑键包括滑键主体和止转凸起；滑键主体上设有止转凸起，止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。
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公开(公告)号：CN107968608A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711478358.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种感应电机的无源性控制器，包括信号变换模块，用于将采集自感应电机的三相静止电流信号变换为二相静止电流信号；转子电流降维观测单元，从信号变换模块获得二相静止电流信号后估算出转子电流；自适应转速估算单元，从信号变换模块获得二相静止电流信号后估算出转子转速；期望电流估算单元，从自适应转速估算单元获得转子转速后计算出期望电流；EL模型控制单元，从信号变换模块获得二相静止电流信号、从转子电流降维观测单元获得转子电流、从自适应转速估算单元获得转子转速以及从期望电流估算电源获得期望电流，然后生成SVPWM调制信号。本发明通过降维观测来降低计算量，并且无需安装转速传感器，节约成本，同时控制效果好。
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公开(公告)号：CN107623451A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710714373.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: LCL滤波型PWM整流器的有源阻尼直接功率控制系统，包括：网侧采集模块，用于从LCL滤波器的网侧采集并计算得到电参数的实际值；电容侧采集模块，包括有源阻尼功率单元，用于从LCL滤波器的电容侧采集电容电流，根据电容电流构造阻尼功率；电压采集模块，用于从PWM整流器的直流母线上采集电参数的指令值；处理模块，分别从网侧采集模块获取实际值、从电容侧采集模块获取阻尼功率、从电压采集模块获取指令值，并根据实际值、指令值和阻尼功率生成指令电流；无差拍电流控制模块，根据指令电流生成开关信号；空间电压矢量控制模块，用于根据开关信号控制PWM整流器。本发明即抑制了LCL滤波器的谐振又使系统具有良好的动静态性能。
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公开(公告)号：CN107453616A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710707391.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于双PWM协调控制能量快速平衡的调整电路，包括直流母线电压约束模块、电容功率估算模块、网侧电流d轴分量约束模块、有功功率指令值矫正模块、有功功率误差控制模块、无功功率误差控制模块、系统功率控制模块和IGBT模块。本发明有益效果：采用本发明电路，可以实现当系统输出能量与消耗能量不平衡时造成的直流母线电压波动以及输出功率不匹配时保证系统能量能够平滑变化，对整流器电压外环以及功率内环进行修正，以实现整流侧输出能量与逆变侧消耗能量的快速平衡，达到双PWM结构间协调控制的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110073787B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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公开(公告)号：CN108756344B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810594290.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种伞骨式自动停车装置，包括立柱、用于遮阳的遮阳板以及环绕设置在立柱上的若干个停车机构，停车机构包括升降横移机构和送料机构，升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，送料机构包括运动组件和动力组件，运动组件包括用于放置自行车的锁车槽、对称设置在锁车槽两侧的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ、设置在滑槽Ⅰ内的牵引滑块Ⅰ、设置在滑槽Ⅱ内的牵引滑块Ⅱ，动力组件包括送料电机、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮外侧的同步带，同步带穿设在牵引滑块Ⅰ的内部且牵引滑块Ⅰ随同步带同步移动，该停车装置利用电机驱动即可自动实现自行车的停车和取车，无需人力，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN107968608B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711478358.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种感应电机的无源性控制器，包括信号变换模块，用于将采集自感应电机的三相静止电流信号变换为二相静止电流信号；转子电流降维观测单元，从信号变换模块获得二相静止电流信号后估算出转子电流；自适应转速估算单元，从信号变换模块获得二相静止电流信号后估算出转子转速；期望电流估算单元，从自适应转速估算单元获得转子转速后计算出期望电流；EL模型控制单元，从信号变换模块获得二相静止电流信号、从转子电流降维观测单元获得转子电流、从自适应转速估算单元获得转子转速以及从期望电流估算电源获得期望电流，然后生成SVPWM调制信号。本发明通过降维观测来降低计算量，并且无需安装转速传感器，节约成本，同时控制效果好。
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公开(公告)号：CN107453616B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710707391.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于双PWM协调控制能量快速平衡的调整电路，包括直流母线电压约束模块、电容功率估算模块、网侧电流d轴分量约束模块、有功功率指令值矫正模块、有功功率误差控制模块、无功功率误差控制模块、系统功率控制模块和IGBT模块。本发明有益效果：采用本发明电路，可以实现当系统输出能量与消耗能量不平衡时造成的直流母线电压波动以及输出功率不匹配时保证系统能量能够平滑变化，对整流器电压外环以及功率内环进行修正，以实现整流侧输出能量与逆变侧消耗能量的快速平衡，达到双PWM结构间协调控制的目的。
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公开(公告)号：CN110073787A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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