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公开(公告)号：CN110206859B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910521975.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱，能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体，壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴，间歇输出轴用于输出间歇动作；换挡轴上设有滑键和滑套，滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内，滑套导向套设在换挡轴上，滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定；壳体上设有与滑套配合的拨叉，用于驱动滑套导向运动；换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮，换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上，各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽；滑键包括滑键主体和止转凸起；滑键主体上设有止转凸起，止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。
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公开(公告)号：CN110206859A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910521975.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱，能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体，壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴，间歇输出轴用于输出间歇动作；换挡轴上设有滑键和滑套，滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内，滑套导向套设在换挡轴上，滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定；壳体上设有与滑套配合的拨叉，用于驱动滑套导向运动；换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮，换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上，各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽；滑键包括滑键主体和止转凸起；滑键主体上设有止转凸起，止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。
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公开(公告)号：CN104033491B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410202595.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三列圆柱滚子轴承、轴承组件及轧机，轴承组件包括轴向间隔的装配在同一转轴上的三列圆柱滚子轴承和止推轴承，止推轴承为推力轴承或向心推力轴承，三列圆柱滚子轴承包括装配在转轴上的内圈和同轴套装在内圈外围的外圈，内、外圈之间装配有保持架和装配在保持架上的圆柱滚子，圆柱滚子有三列，同列中各圆柱滚子在内、外圈周向上间隔布置，各列圆柱滚子在内、外圈轴向上间隔排列。
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公开(公告)号：CN103818718B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410104315.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 一种料袋分流输送的换向装置，该换向装置包括支架、移动小车和动力机构，动力机构的输出端与移动小车相连，在所述的移动小车上固定设有位置错开的直线溜槽和螺旋转向溜槽，移动小车沿导轨方向移动过程中，在直线溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，直线溜槽的末端位于直线输送机的上方，在螺旋转向溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，螺旋转向溜槽的末端位于垂直输送机的上方，通过调整移动小车的位置使得直线溜槽或者螺旋转向溜槽的起始端与分流输送机的末端相对应，以实现料袋输送中换向的目的。本装置采用单动力源，具有自动控制换向的优点，同时在换向过程中还具备较好的匀包、防叠包作用，保证较好的分流输送效果。
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公开(公告)号：CN105173761A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510581079.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种托盘堆码料袋自动拆袋机。托盘堆码料袋自动拆袋机包括托盘进入输送机、料袋输出输送机以及位于托盘进入输送机与料袋输出输送机之间的料袋拾取器，所述料袋拾取器安装在三坐标运动装置上，所述料袋拾取器包括能够至少转动90°的回转座，回转座上设有用于吸取料袋的真空吸盘和用于夹持料袋的夹持卡爪。料袋拾取器具有旋转功能，能够实现对常规的托盘堆码料袋进行拆袋，回转座上同时设置真空吸盘和夹持卡爪，先向上吸取然后夹持住料袋，能够防止拾取器快速运动出现掉袋的问题。托盘堆码料袋自动拆袋机整体结构紧凑、制造成本低，替代了人工拆袋，能够降低生产成本、提高拆袋效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104033491A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410202595.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三列圆柱滚子轴承、轴承组件及轧机，轴承组件包括轴向间隔的装配在同一转轴上的三列圆柱滚子轴承和止推轴承，止推轴承为推力轴承或向心推力轴承，三列圆柱滚子轴承包括装配在转轴上的内圈和同轴套装在内圈外围的外圈，内、外圈之间装配有保持架和装配在保持架上的圆柱滚子，圆柱滚子有三列，同列中各圆柱滚子在内、外圈周向上间隔布置，各列圆柱滚子在内、外圈轴向上间隔排列。
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公开(公告)号：CN103818718A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104315.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 一种料袋分流输送的换向装置，该换向装置包括支架、移动小车和动力机构，动力机构的输出端与移动小车相连，在所述的移动小车上固定设有位置错开的直线溜槽和螺旋转向溜槽，移动小车沿导轨方向移动过程中，在直线溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，直线溜槽的末端位于直线输送机的上方，在螺旋转向溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，螺旋转向溜槽的末端位于垂直输送机的上方，通过调整移动小车的位置使得直线溜槽或者螺旋转向溜槽的起始端与分流输送机的末端相对应，以实现料袋输送中换向的目的。本装置采用单动力源，具有自动控制换向的优点，同时在换向过程中还具备较好的匀包、防叠包作用，保证较好的分流输送效果。
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公开(公告)号：CN117565058A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311849394.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱交叉滚子轴承自动装配机械臂及其轨迹规划方法，该机械臂通过多个驱动机构直驱各需要运动的机构；轨迹规划方法首先将机械臂的运动轨迹分三个区间段，对区间分段运用不同阶次多项式插值函数进行轨迹规划，通过加入探索步长的改进灰狼算法计算得到机械臂的时间最短运动轨迹，得到三个区间的最短运动时间；然后选取计算得出最短运动时间中的最长的关节运动时间为总运动时间，使关节同步运动。本发明机械臂传动效率高，能对横、纵不同方向的圆柱滚子进行安装；其轨迹规划方法计算出运动时间最短轨迹，使装配运动过程时间最短，机械臂高效完成对圆柱交叉滚子轴承的安装，提高机械臂工作效率。
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公开(公告)号：CN117469118A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311419029.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双活塞往复式液压泵，通过驱动盘、旋转推杆和固定推杆配合实现两个活塞的左右往复运动，驱动盘上的凸柱能够直接推动固定推杆向右侧运动，凸柱还能通过推动旋转推杆转动，使旋转推杆的滑槽带动滑块向左侧运动，并且存在空行程转角，能够有效避免活塞双向运动卡死的情况，通过改变旋转推杆、滑槽和滑块的结构和配合关系，就能够改变活塞杆向左运动的最大距离，能够方便的调节活塞双向运动的行程。当固定推杆在活塞杆上的位置改变后，凸柱的空行程转角就会改变，右行程转角也会随之改变，右行程转角和左行程转角之间的比例关系就会改变，活塞向左运动的速度和向右运动的速度关系就会发生改变，因此能非常便捷的调节活塞双向运动的速度比。
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公开(公告)号：CN110073787A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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