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公开(公告)号：CN117830271A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015800.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种面向布线机器人柔性线束检测方法，首先以UNet网络结构作为基础，用ResNet‑34作为特征提取的编码器，并在解码器部分加入了SE注意力模块，提出了一个新的图像分割模型RS‑UNet，进行线束图像分割；接着用Zhang‑Suen算法对分割后的线束掩模图像进行细化处理，获取到线束的中心位置信息给机器人。本发明提出的RS‑UNet模型在线束图像分割上相较于目前的主流图像分割模型有更优秀的性能，且选择的图像细化算法能更快、更有效地提取到的形状以及位置信息，能够有效的给予布线机器人足够的引导信息。
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公开(公告)号：CN117672999A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410001332.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/373 , H01L23/473 , H01L23/433
Abstract: 本发明涉及一种带涡流发生器和重入腔的微通道散热装置,该装置主要由热源1、盖板2、涡流发生器3、带有重入腔的微通道底板4组成。其主要特征有：具有良好导热性的涡流发生器可以产生涡流，提高流体混合，还能够强化换热能力，保证良好的流动阻力特性，并有效增强冷却介质的混合和传热效果。盖板与通道底板通过钎焊相连，提高整体密封性；同时在矩形直通道两侧壁面上设计了重入腔结构，其作用为补偿压降与改善流动性能。本发明结构紧凑、换热能力好、功能明确，在强化传热和降低压降的同时，有效提升热源温度的均匀性，可解决高热流密度芯片、发热电子器件等的散热问题。
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公开(公告)号：CN115401136A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211304079.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种软芯线剪切装置，涉及机械领域，具体是一种用于机械臂末端协助布线工作的小型自夹紧软芯线剪切装置，包括剪切仓，螺纹导孔、第一剪切体、第二剪切体构和夹紧机构；所述第一剪切体固定于剪切仓内，所述第二剪切体连接有夹紧机构，所述夹紧机构通过螺纹导孔连接于剪切仓，所述夹紧机构提前将软芯线夹紧，通过第二刀片和第一刀片的相对运动剪断软芯线，达到高效、稳定剪线的目的，省去了冗余的电机摩擦辊夹紧机构。
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公开(公告)号：CN113478489B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110863418.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种机械臂轨迹规划方法，主要包括以下步骤：给定机械臂初始点、中间两点、终止点的位置，利用MATLAB对机械臂进行逆运动学求解，得到对应位置的关节角度；然后通过3‑5‑3多项式插值算法进行运动轨迹规划，加入时间序列；在此基础上采用混合蜂群算法以时间最优为目标求取最优解；最后在ROS系统中应用该算法对真实机械臂进行运动控制，从而达到目标点。通过该方法提高了算法的鲁棒性，避免陷入局部最优。减少了机械臂运动时间，提高机械臂的工作效率。解决了现有机械臂运动规划中存在的平滑性差的问题，保证了转动过程平稳，没有抖动现象。
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公开(公告)号：CN106077371A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610658473.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21F11/00
CPC classification number: B21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种可移动式线缆剪切装置，包括基于机箱设置的剪切机构、传动机构、动力机构和移动机构，所述剪切机构设于机箱前部内，包括相对的固定刀座和活动刀座，所述活动刀座设于通向固定刀座的滑道中，所述固定刀座和活动刀座上分别安装有剪切时错位贴合的固定刀片和活动刀片；所述传动机构设于机箱后部内，包括带动活动刀座在滑道内作往复直线运动的曲柄滑块机构和带动曲柄滑块机构的多级降速齿轮传动副；所述动力机构设于机箱上，包括由电动机驱动并带动多级降速齿轮传动副的皮带轮传动副。本发明结构紧凑，可实现装置的小型化，且机动灵活，较好解决了传统线缆自动绑扎设备剪切线束所存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105584659A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610057772.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系方法，是应用包括控制器、上料控制单元、绑扎控制单元、剪切控制单元的塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系统对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行控制，包括对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行参数设定、使用逻辑信号控制气缸的运行状态、利用控制器输出的方波作为步进电机的控制信号、采用外部中断来检测限位开关和光电传感器反馈回来的信号。本发明的有益效果在于可以根据不同的绑扎要求设置相关的系统参数，适用于多种场合，控制方法易于实现，控制步骤简单，其控制系统应用传感器技术，不仅保证了绑扎精度和可靠性，而且降低了控制系统成本。
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公开(公告)号：CN105537469A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610057771.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21F11/00
CPC classification number: B21F11/00
Abstract: 本发明的线束自动绑扎设备的剪切装置，包括驱动机构、传动机构和剪切机构，装置整体的上部是电机部分，下部为箱体部分；驱动机构包括电机、小同步轮、大同步轮和同步带；传动机构位于箱体中，为齿轮齿条传动机构，两块齿条分别固定在剪切机构的两块滑动刀架上；剪切机构包括滑动刀架、安置在滑动刀架上的刀片以及用于滑动刀架在其中滑动的滑动轨道；两块滑动刀架上下叠放并可相向滑动，滑动轨道位于在箱体中。该装置工作时间短，剪切动作精确稳定，操作方便简单，具有良好的剪切效果，线束剪切的效率高，可配套各种小型线束绑扎设备。
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公开(公告)号：CN104528014A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410635193.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/02
CPC classification number: B65B13/02
Abstract: 本发明的一种控制线束绑扎机构的方法，包括驱动机构，固定平台，滑动平台，驱动支架，绑扎机构。驱动机构锁定在固定平台上，带动滑动平台做直线运动；驱动支架和滑动平台使用特殊铰链连接，用于在不同轨迹内做定向运动；绑扎机构与驱动支架使用普通铰链连接，控制绑扎机构的上、下牙张开与闭合；运动曲线槽开设在固定平台上，用于特殊铰链在槽内做定向运动，运动曲线槽线条用于控制上、下牙运动曲线轨迹；该方法有着系统构成简单、效率高、成本低、维修方便、柔性可控以及过载自我保护等特点，可实现运动的可控性。
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公开(公告)号：CN102738554A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210224659.6
申请日：2012-07-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式微型天线伺服系统，包括天线俯仰装置、方位传动装置、水平调整云台和支撑附件。在架设时，先将水平调整云台固定在支撑附件的三角架上，然后将天线俯仰装置和方位传动装置一体设备中的安装支架固定在水平调整云台上，最后将对外连接电缆接上，即完成本发明所述移动式微型伺服系统的架设。本发明所述体积小，重量轻，便于架设、拆收和背负。
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公开(公告)号：CN112862309B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110165288.8
申请日：2021-02-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及人与机器人的协作技术领域，本发明针对人与机器人协作的混合生产单元的任务规划，提供一种在生产过程中为工人提供短暂休息的人机协作生产任务的规划方法，并通过化学反应优化方法求解面向生产周期最短以及工人疲劳最小的多目标优化，在工人的疲劳程度与生产周期之前求得最优平衡方案。本发明提供的任务规划方法集成工人短暂休息时间，使得在生产过程中，工人都能得到短暂休息，降低工人疲劳，最大程度保证生产线的效率。传统模型不包含短暂休息时间，仅在工人的疲劳在下个生产周期将会超出疲劳约束时，为工人提供休息时间。经过对比，本发明提供的方法考虑了工人的疲劳因素，求解的工作周期更短，因此生产效率更高。
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