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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115592673A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211409710.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学(CN)
IPC: B25J9/16 , B25J18/00 , G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂轨迹执行时间最短的人机协作方法。具体为：基于人体手臂运动过程的一系列点云数据得到人体手臂占据工作空间单元的概率，通过设置概率阈值右区间筛选出工作空间内对应的点云数据，将其转化成局部八叉树地图后作为人体手臂运动过程的静态模型参与机械臂的轨迹规划，根据规划的轨迹与全景八叉树地图低概率区域的碰撞情况计算轨迹执行时间的置信区间和评估值，改变概率阈值重复上述过程得到其它轨迹及其执行时间的评估值，比较得到执行时间最小的轨迹。该发明能够在机械臂的起始点之间规划多条轨迹并评估其执行时间，为选择最佳轨迹提供参考，减少机械臂停机或减速次数。
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公开(公告)号：CN117830271A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015800.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种面向布线机器人柔性线束检测方法，首先以UNet网络结构作为基础，用ResNet‑34作为特征提取的编码器，并在解码器部分加入了SE注意力模块，提出了一个新的图像分割模型RS‑UNet，进行线束图像分割；接着用Zhang‑Suen算法对分割后的线束掩模图像进行细化处理，获取到线束的中心位置信息给机器人。本发明提出的RS‑UNet模型在线束图像分割上相较于目前的主流图像分割模型有更优秀的性能，且选择的图像细化算法能更快、更有效地提取到的形状以及位置信息，能够有效的给予布线机器人足够的引导信息。
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公开(公告)号：CN115332162B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210919105.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L21/768 , H01L23/552 , H01L23/66
Abstract: 本发明提出了一种基于掩模光刻方法制造带有屏蔽层的导电聚合物通孔的方法，方法包括（1）通过掩模光刻方法使用可以固化的光刻胶制造通孔基柱并使其金属化，（2）通过溅射等方法在基柱外形成屏蔽层，（3）在通孔的基础上直接灌封封装聚合物形成聚合物通孔。这一方法制造的聚合物通孔适用于封装天线芯片与天线的键合，具有键合路径短、寄生电容小、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN115332162A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210919105.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L21/768 , H01L23/552 , H01L23/66
Abstract: 本发明提出了一种基于掩模光刻方法制造带有屏蔽层的导电聚合物通孔的方法，方法包括（1）通过掩模光刻方法使用可以固化的光刻胶制造通孔基柱并使其金属化，（2）通过溅射等方法在基柱外形成屏蔽层，（3）在通孔的基础上直接灌封封装聚合物形成聚合物通孔。这一方法制造的聚合物通孔适用于封装天线芯片与天线的键合，具有键合路径短、寄生电容小、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN115091463A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210858169.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向人机协作安全的布线机器人速度自适应控制方法，在实现机器人能完全按照布线图纸规划的路径运动的同时，也保护了协作人员的人身安全。主要步骤如下：首先，协作人员演示五次需要进行的工作动作，将协作人员出现时间占工作时长高的空间标记为高频协作空间，在这些空间工作时机器人降到安全速度工作。接着，通过深度学习算法识别出协作人员和机器人，并提取协作人员和机器人的关键点，计算出协作人员和机器人各自的速度以及两者间的最小距离，最后，通过速度和距离使用动态安全空间算法，计算出动态保护距离和保护性停止距离，通过这两个距离对机器人的工作速度进行控制。
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