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公开(公告)号：CN113932733A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111190301.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，属于密封圈尺寸测量技术领域，其包括载物台、定心夹紧装置、扫描装置以及用于支撑扫描装置并带动扫描装置沿x轴、y轴、z轴方向移动的驱动架；其中，定心夹紧装置包括转盘、步进电机以及若干夹紧臂，转盘的圆心上方设置有圆结构光发射装置；步进电机用于带动转盘正转、反转，驱动若干夹紧臂进行收、放动作；扫描装置包括第一相机和第二相机，二者之间设置有线结构光发射器；本发明通过多幅图像，获取密封圈的完整图像，采集密封圈表面上的数据点坐标，完成厚度、高度、内外直径的测量，实现生产线上大型密封圈的自动检测，解决了现有大型密封圈尺寸测量工具测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113733059A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111131226.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种少自由度并联变胞球状机器人，包括至少两个球状机器，至少两个球状机器并联设置；每一球状机器均包括球内驱动机构和花球，球内驱动机构安装在花球内，花球为魔术花球结构，花球外侧的外连接块上安装有球间连接机构，相邻两球状机器之间通过球间连接机构连接；每一球状机器的球内驱动机构均包括下小齿轮、杆二、大齿轮、主轴、上小齿轮、上滑块、杆一、上轴、舵机、下轴、杆三、下滑块。本发明通过曲柄机构及齿轮传动实现机器人的缩放，通过磁力连接实现机器人并联，进而完成机器人群体运动；通过对玩具市场中魔术花球的改良，采用与其相类似的结构搭建机器人骨架，在减小了机器人质量的同时提高了其运动性能。
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公开(公告)号：CN109732559A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910190911.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
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公开(公告)号：CN107823868A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711239862.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/0017
Abstract: 本发明公开了一种声音控制的羽毛球发球装置。该装置外部结构形状呈长方体，内部结构呈“曰”状，包括上模块、中模块和下模块；上模块包括倾斜球筒箱和羽毛球筒，羽毛球筒放置在倾斜球筒箱内；中模块是容纳发射机构，包含分球挡板、接近式位置传感器、出球孔、圆形推头、前限位开关、皮轮、推球杆后限位开关、限位片、推球杆和推球电机；下模块是控制单元，包括气泵、声控传感器、电气比例减压阀、储气室、空气电磁阀、发射气嘴、发射炮筒和单片机控制单元。本发明实现了用声音控制发射球，兼顾对羽毛球发球机对球落点远近和方位的控制，同时根据声音信号随时发球，让羽毛球发球机随时停止发球；该装置使用便捷，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN107814019A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711239850.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: B65C9/02 , B65C9/1865 , B65C9/30 , B65C9/42
Abstract: 本发明公开了一种全自动图书贴标装置。该装置包括传输机构、贴标机构、辊压机构和控制装置；利用PLC控制技术，通过控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行，以实现全自动的连续贴标。本发明采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度，输送速度更高，更稳定；传送带采用三相异步电机送料，大大减少了成本；控制逻辑是以程序方式放在存储器中要改变控制逻辑，只需改变程序即可，控制系统连线少、体积小、功耗小、速度快；传送带采用三相异步电机加减速器拖动，节约了大量的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107806955A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711242819.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01L19/00
CPC classification number: G01L19/0061
Abstract: 本发明公开了一种跳跳床的气压检测装置。该跳跳床的气压检测装置包括执行模块和检测与控制模块，执行模块包括气泵、进气阀、出气阀和小气管；检测与控制模块包括键盘控制部分、气压检测部分、气泵打气与气阀放气部分、显示部分；以AT89C52作为主控制器的检测与控制模块，利用气压传感器DS18B20实时检测到的气垫床的压强，经过键盘预设压强，单片机将检测到的气压与预设值作比较之后，对执行模块发出指令，执行模块执行指令动作，达到实时检测和控制气垫内部压强平衡目的。本发明大大方便了跳跳床的使用和控制方法，实现自动化式实时检测控制气垫内部压强，降低安全隐患，具有操作简便，较大的实用性和技术性。
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公开(公告)号：CN107010717A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710360579.6
申请日：2017-05-21
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F3/02 , C02F2203/006 , C02F2209/005 , C02F2209/22 , G05B19/058
Abstract: 本发明公开了一种曝气生物滤池的自动检测与控制系统装置，检测装置包括在线水位检测仪、在线浊度仪和在线溶解氧仪；控制装置包括相互连接的PLC控制器和计算机，与PLC控制器连接的声控传感器、与声控传感器连接的电气比例电磁阀，以及还与PLC控制器分别连接的进水调节模块、空气压缩机控制模块、电磁阀控制模块、反冲洗控制模块；自动检测装置与控制装置的电气比例电磁阀相互连接，由PLC控制器和计算机控制其自动检测。本装置通过时时检测滤池的水位、浑浊度和溶解氧浓度，并将检测数据传给计算机，由计算机与工艺设定值进行比较，根据比较结果，启动控制装置对滤池的进水流量及曝气进行控制，自动化程度高，曝气均匀，保证曝气生物滤池长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN119169610A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410874140.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的不规则状青椒果实识别方法，包括以下步骤：S1、采集不规则状青椒果实原始图像数据集，并标注锚框，采用多尺度Retinex算法对标注数据集进行数据增强，按照8：1：1的比例将增强后的数据集随机划分为训练集、验证集和测试集；S2、改进YOLOv5算法，构建出不规则状青椒果实检测模型FASK；S3、将待检测的图像数据输入FASK中，以获得具有多尺度变化特征的特征层；S4、将具有多尺度变化特征的特征层输入SK‑Neck，提取出图像特征图；S5、根据图像特征图获得最终检测图像。本发明可使网络自适应感受野并提取不规则状特征，通过特征图对齐方法和像素级加权融合操作进行多尺度特征融合，增强模型对不规则状青椒果实检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119152494A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410494832.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的圣女果成熟度识别方法，包括以下步骤：步骤1、使用图像采集设备采集圣女果原始图像数据集；步骤2、对采集到的原始数据集基于果实成熟度分类标注锚框并将标注好锚框的数据集进行数据增强；步骤3、改进传统YOLOv8网络模型，得到改进后的YOLOv8‑CCZ模型，配置训练环境与设置环境参数，保存训练结果中最好的权重文件best.pt；步骤4、使用步骤3中的best.pt权重文件对预先划分好的测试集数据进行识别测试；步骤5、进行消融实验并将YOLOv8‑CCZ网络模型与多种先进目标检测网络模型进行对比实验。本发明提高了对圣女果成熟度特征的提取能力，在压缩参数量的同时提升了对圣女果成熟度识别精度。
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公开(公告)号：CN118230440A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410451683.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种校园自行车停放智能巡检系统，涉及人工智能领域，包括校园管理平台、巡检机器人以及管理人员终端，巡检机器人搭载有单目摄像头、GPS定位模块、传感器模块、执行器模块、处理器模块与4G/5G网络模块，单目摄像头信号输出端与处理器模块信号输入端连接，传感器模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端连接，GPS定位模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端连接，处理器模块的信号输出端与执行器模块的信号输入端连接，校园管理平台、管理人员终端以及巡检机器人通过5G/4G网络模块进行网络互联，能够通过巡检机器人自动巡检，实时传递巡检信息，实现人机交互的管理系统，它主要解决了现有技术中存在无法准确定位违停位置、无实时的有效信息输入输出、无法对违规车辆进行计数进而无法合理安排管理人员对违规车辆处理、仍需要人工巡检以及存储数据庞大影响运行效率的问题。
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