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公开(公告)号：CN108001075A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711244945.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有新型执行机构的签字机。具体包括签字机本体、控制器和签字板，其中签字机本体是实现签字功能的执行机构，其由机械手、位置传感器和工作台组成，其中机械手由主轴、主轴转向元件、签字笔转向元件、转向轴、签字笔和压力传感器组成，机械手具有六个自由度，以实现签字笔无死角的自由运动；压力传感器安装在签字笔的笔头，用于检测笔头是否已触碰到纸张；位置传感器安装在工作台上，用于确定签字位置；控制器包含控制芯片和继电器，控制芯片通过继电器控制机械手的动作，实现签字过程；签字板上面内嵌触碰传感器，用于确认签字输入信号。相对现有技术，本发明解决了人不在现场签字的难题，有效减轻工作强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108008691A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711239864.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种办公签字笔的异地远程控制方法。设置一套办公签字机，包括执行控制模块、远程控制模块和信号检测模块，其中执行控制模块是基于PLC进行控制，即由执行机构发送信号至终端计算机，终端计算机对信号进行接收和分析，并将预处理好的信号发送给可编程控制器PLC，PLC进行进一步的信号处理，然后通过继电器控制执行机构的动作，实现签字过程。本发明方法的远程控制模块使计算机和图片处理芯片进行配合工作，通过互联网将输入端和终端连接起来，达到远程控制的目的。本发明相对现有技术解决远程控制，实现了签字人不在场就可以签字的便利，贴合实际，有很大的实用性。
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公开(公告)号：CN107985704A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711242817.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书自动贴标的装置。该装置包括传动模块、驱动模块、工作模块和控制模块；传动模块包括书本输送装置和标签输送装置；驱动模块包括三相异步电机和伺服电机；工作模块包括贴标机构和辊压机构；控制模块采用PLC控制和传感器检测技术；本装置为多工位，其贴标运动是间歇运动，工艺路线兼有竖直和水平两个方向的运动，采用“刷贴法”完成贴标动作，在滚筒前右上方安装吹风装置，实现了贴标的快速性。本发明装置使用成本低，具有控制稳定性强、贴标速度快、贴标质量有保障的特点。
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公开(公告)号：CN107807683A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711242820.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: G05D16/2006 , G01L9/12
Abstract: 本发明公开了一种充气床垫的气压检测与控制装置。该装置包括执行模块和检测与控制模块。执行模块包括气泵、马达和充气床垫，检测与控制模块包括气压检测装置、信息采集装置和无线接收装置。气压检测装置通过在充气口设置一个传感器来检测充气床垫内部气压，并在充气床垫内部设置了环状多点多传感器，以达到检测的充气床垫各个部位的实际压强的目的，通过无线传输和接收的方式传到控制系统对信号进行处理，再传送到执行元件进行充气或抽气动作。本发明大大提高了充气床垫气压检测与控制装置的工作执行的准确性、可靠性和稳定性，实现了床体内部压强的实时检测与控制。
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公开(公告)号：CN107165931A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710409317.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承组件，属于轴承结构技术领域。包括上圈、下圈和位于外圈和内圈之间的保持架，上圈、下圈大小对应且呈上下同轴设置；其特征在于：所述上圈下端面沿其周向设有环状的上滑道，所述下圈上端面沿其周向设有环状的下滑道，位于所述上滑道和下滑道之间设有滑动体；所述滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，所述滑动块上设有对应上滑道面贴合的上曲面部和对应下滑道面贴合的下曲面部；所述保持架上设置有对应滑动块的套合的放置位，且位于相邻滑动块之间设有润滑室。本发明通过设置一个可滑动的滑动体，替代了现有技术中的滚动体，其采用其得到的轴承承载力大，适合低速运行，可满足承载力变化大的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107823868A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711239862.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/0017
Abstract: 本发明公开了一种声音控制的羽毛球发球装置。该装置外部结构形状呈长方体，内部结构呈“曰”状，包括上模块、中模块和下模块；上模块包括倾斜球筒箱和羽毛球筒，羽毛球筒放置在倾斜球筒箱内；中模块是容纳发射机构，包含分球挡板、接近式位置传感器、出球孔、圆形推头、前限位开关、皮轮、推球杆后限位开关、限位片、推球杆和推球电机；下模块是控制单元，包括气泵、声控传感器、电气比例减压阀、储气室、空气电磁阀、发射气嘴、发射炮筒和单片机控制单元。本发明实现了用声音控制发射球，兼顾对羽毛球发球机对球落点远近和方位的控制，同时根据声音信号随时发球，让羽毛球发球机随时停止发球；该装置使用便捷，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN107814019A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711239850.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: B65C9/02 , B65C9/1865 , B65C9/30 , B65C9/42
Abstract: 本发明公开了一种全自动图书贴标装置。该装置包括传输机构、贴标机构、辊压机构和控制装置；利用PLC控制技术，通过控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行，以实现全自动的连续贴标。本发明采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度，输送速度更高，更稳定；传送带采用三相异步电机送料，大大减少了成本；控制逻辑是以程序方式放在存储器中要改变控制逻辑，只需改变程序即可，控制系统连线少、体积小、功耗小、速度快；传送带采用三相异步电机加减速器拖动，节约了大量的成本。
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公开(公告)号：CN107806955A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711242819.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01L19/00
CPC classification number: G01L19/0061
Abstract: 本发明公开了一种跳跳床的气压检测装置。该跳跳床的气压检测装置包括执行模块和检测与控制模块，执行模块包括气泵、进气阀、出气阀和小气管；检测与控制模块包括键盘控制部分、气压检测部分、气泵打气与气阀放气部分、显示部分；以AT89C52作为主控制器的检测与控制模块，利用气压传感器DS18B20实时检测到的气垫床的压强，经过键盘预设压强，单片机将检测到的气压与预设值作比较之后，对执行模块发出指令，执行模块执行指令动作，达到实时检测和控制气垫内部压强平衡目的。本发明大大方便了跳跳床的使用和控制方法，实现自动化式实时检测控制气垫内部压强，降低安全隐患，具有操作简便，较大的实用性和技术性。
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公开(公告)号：CN207550700U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721643783.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动贴标装置。该装置包括传动模块、驱动模块、工作模块和控制模块；其中传动模块又称辅助操作机构，包括书本输送装置和标签输送装置，书本输送装置由传送带和传送牵引轮组成；标签输送装置包含书标底板、不干胶标签卷筒、书标支撑轴、标签纸收集轴、张紧轮和牵引轮；驱动模块包括三相异步电机和伺服电机；工作模块包括贴标机构和辊压机构，吹标装置设置在书标剥离杆的右上方，吹标装置包含吹标头与气泵，吹标头包括前快速出风口、平缓出风口和后快速出风口，吹标头与气泵连接；辊压机构采用滚筒形式，包含辊压滚筒。本装置使用成本低，具有控制稳定性强、贴标速度快、贴标质量有保障的优点。
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公开(公告)号：CN208361804U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820458015.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易式多功能升降设备，包括从下至上依次连接的底盘、液压升降机构、工作平台三部分；底盘上设有拉杆、液压油泵、四个车轮和四个刹车器；液压升降机构包括四个滚轮、两个液压筒、两个连杆I、两个连杆II、两个连杆Ⅲ、两个连杆Ⅳ和两个液压活塞杆；工作平台包括支撑平台、设在支撑平台上的两个短挡板和两个长挡板。该升降设备采用连杆相连，构成一个剪叉式机构来实现升降功能；采用液压动力，起重的重量大、上升和下降的过程平稳可靠安全；采用可上下翻转的围栏式工作平台，向上翻转时可以作为护栏使用，保护在上面的工作人员。还具有结构简单、体积小、工作稳定、使用和维护方便、占地空间少、移动快速便捷和多功能等特点。
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