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公开(公告)号：CN105818820B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610167911.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种列车转向架失稳自动控制系统及控制方法，控制系统包括控制模块、分别与控制模块连接的转向架失稳检测模块、速度检测模块、制动模块；转向架失稳检测模块用于检测并向控制模块发送转向架状态信息；速度检测模块用于检测并向控制模块发送列车的速度信息；制动模块用于根据控制模块的制动指令对列车制动。控制方法通过预设多个限速值，并按照限速值的大小由高至低划分为不同的等级，高等级的限速值大于低等级的限速值；当发生列车转向架失稳时，通过制动使列车降低一个限速值等级运行。本发明具有自动化程度高，响应速度快，无需人工干预，能快速消除列车转向架失稳，提高列车转向架失稳控制精度，保障列车安全运行的优点。
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公开(公告)号：CN105774846B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610208565.8
申请日：2016-04-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无线重联的自动识别机车控车模式的方法，包括：S1.为列车的每辆机车刷写同型车控车与混编控车两套控车程序；S2.机车编组控制装置获取本车的车型信息及列车的编组状态信息；S3.机车编组控制装置通过无线网络向其它机车发送本车的车型信息；S4.机车编组控制装置根据列车的编组状态信息通过无线网络获取列车其它机车的车型信息；S5.机车编组控制装置比较本车与其它机车的车型信息是否一致，是则设置本车的控车模式为同型控车模式，否则设置本车的控车模式为混编控车模式。本发明具有可灵活、快捷的实现列车混合编组时机车控车模式的自动识别与选择，具有速度快、可靠性高、有效降低列车工作人员工作强度等优点。
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公开(公告)号：CN105923018A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610347074.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B61L15/0036 , B61C17/12 , B61L15/0063
Abstract: 本发明公开了一种动力分散性列车恒速集中控制方法，包括如下步骤：S1.获取列车当前运行速度；S2.根据所述当前运行速度和预设的恒速目标值判断列车是否需要牵引或制动，并计算出每辆车需要施加的牵引力或制动力的大小；S3.向各车辆发送牵引指令或制动指令，由各车辆统一执行所述牵引指令或制动指令。本发明具有恒速控制一致性高、控制效果好，可有效保证列车恒速运行安全的优点。
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公开(公告)号：CN112598197B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110006845.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息；对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统；使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明，根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
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公开(公告)号：CN109561006B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710880435.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明提供一种基于以太网的列车通信网络拓扑结构，包括以太网骨干网和以太网编组网；以太网骨干网包括设置于划分单元的骨干网交换机，以太网编组网包括设置于各车厢的编组网交换机；其中，划分单元所包括的各车厢的编组网交换机相互连接构成一个环网；设置于划分单元中的第一中央控制单元与包含在该划分单元中的任一编组网交换机相连接；设置于划分单元中的骨干网交换机与包含在该划分单元中的任一编组网交换机相连接；各车厢包括的子系统设备与同设于车厢的编组网交换机相连接。列车采用ECN/ETB网络，控制数据和旅客娱乐信息数据可共享千兆带宽，实现控制、娱乐多网融合，极大的降低列车布线、设备成本及设备占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106230679B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610775615.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种TCN网络中网关冗余控制方法及装置，该方法包括：1）预先在每节机车中设置两台网关设备；两台网关设备分别配置为MVB总线主设备、MVB总线备用主设备；2）当机车上电时，MVB总线主设备、MVB总线备用主设备均执行TCN初运行；3）筛选出MVB总线主设备的数据作为WTB总线有效数据；4）当MVB总线主设备发生故障时，切换备用主设备，若发生初运行，对WTB数据执行保持；该装置包括网关配置模块、双网关激活控制模块、双网关通信控制模块以及冗余切换控制模块。本发明能够避免网关切换时对机车运行状态影响，提高TCN网络可靠性，且具有实现控制方法简单、所需成本低、控制实现效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105923018B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610347074.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力分散性列车恒速集中控制方法，包括如下步骤：S1.获取列车当前运行速度；S2.根据所述当前运行速度和预设的恒速目标值判断列车是否需要牵引或制动，并计算出每辆车需要施加的牵引力或制动力的大小；S3.向各车辆发送牵引指令或制动指令，由各车辆统一执行所述牵引指令或制动指令。本发明具有恒速控制一致性高、控制效果好，可有效保证列车恒速运行安全的优点。
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公开(公告)号：CN105759631A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610181237.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种列车网络控制系统半实物仿真测试系统，包括仿真测试主机和数据转换模块，数据转换模块分别与仿真测试主机和列车网络控制系统相连。本发明还公开了一种测试方法，包括以下步骤：S01、测试开始，仿真测试主机模拟列车中的控制单元，将各控制单元仿真模型的测试指令发送至数据转换模块；S02、数据转换模块将测试指令解包成MVB数据发送至列车网络控制系统；S03、被测列车网络控制系统接收MVB数据后将反馈信号经数据转换模块转化后反馈至仿真测试主机；S04、仿真测试主机根据各控制单元仿真模型的运行状态以判断被测列车网络控制系统是否工作正常。本发明的测试系统及测试方法均具有测试精度高、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN113074966B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010005015.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本申请提供一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置，通过控制货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式，然后通过获取贯通试验预存文件和货运机车的当前运行状态，结合当前运行状态和贯通试验预存文件，进行贯通试验。本发明提供的货运机车自动贯通试验控制方法，基于货运机车当前运行状态和贯通试验预存文件中的控制模式，实现在自动驾驶系统控车或辅助驾驶系统控车下进行自动贯通试验。所述自动贯通试验无需司机手动操作大闸、小闸手柄，减轻司乘人员劳动强度。无需司机主观去判断估计制动系统性能，从而减小了操作误差，能够使得货运机车高效、安全运行。
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公开(公告)号：CN113997984B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010738399.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
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